倉(cāng)庫(kù)及貨架(編輯修改稿)
2024-08-28 16:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 整理工具及設(shè)備 ? 運(yùn)輸裝備的連接設(shè)施 (轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合 ) ? 工具柜 ? 工具車(chē) ? 刀具車(chē) ? 工作臺(tái) ? 零件盒 ? 整理架 29 Tool Cabi ? 車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。 ? 主要參數(shù)： 外形尺寸 長(zhǎng)寬高 mm 抽屜配置 數(shù)量高 n mm 承 重 ～ Kg 內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等 30 Tool Wagon ? 可移動(dòng)的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。 ? 主要參數(shù)： – 外形尺寸 長(zhǎng)寬高 mm – 抽屜配置 數(shù)量高 n mm 箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等 31 32 Work Bench ? 車(chē)間內(nèi)進(jìn)行零部件檢驗(yàn)、測(cè)試、鉗修、裝配和辦公作業(yè)的工作臺(tái)。 ? 主要參數(shù)：外形尺寸 長(zhǎng) X寬 X高 mm 臺(tái)面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求 工作臺(tái)（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二頭沉等。 33 Working Accessories ? 零件盒又稱(chēng)工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、裝配、檢測(cè)、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉(cāng)庫(kù)。 外形尺寸：長(zhǎng)寬高 mm 載 重 量： 1 50 kg 等 ? 結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲(chǔ)存式等 34 Hanger Rack ? 物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類(lèi)掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車(chē)間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)，存放多品種少量的小型物料和工具。 ? 主要參數(shù)：外形尺寸長(zhǎng)寬 mm 背掛零件盒、各類(lèi)掛鉤的形式和規(guī)格等 ? 掛板形式：方孔型 /百葉型；獨(dú)立型 /連接型；單面型 /雙面型 35 3 堆 垛 設(shè)備 一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane 二、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying Systems 三、高架叉車(chē)（無(wú)軌堆垛機(jī)） Rack Fork 四、自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng) (AGV) Automatic Guided Vehicle 五、碼垛機(jī)器人 Robot Palletizer 36 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，又稱(chēng)有軌堆垛機(jī)。 按照用途的不同可分：?jiǎn)卧?、揀選型、單元 揀選型三種。 按照控制方式的不同可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種。 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車(chē)式三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。 倉(cāng)庫(kù)高度： 624M Max 40M 運(yùn)行速度： max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )200m/min(高速型 ) 起升高度： max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )50m/min(高速型 ) 貨叉伸縮速度： max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )50m/min(高速型 ) 一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane 37 入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，高層貨架、堆垛機(jī)易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的平面布置，入出庫(kù)作業(yè)的內(nèi)容，入出庫(kù)的工位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)適用性的關(guān)鍵。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)與托盤(pán)的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動(dòng)化控制、檢測(cè)方法等都有密切的關(guān)系。 雖然每個(gè)用戶(hù)的入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成： 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。 輥道輸送機(jī)。 鏈?zhǔn)?— 輥道復(fù)合型輸送機(jī) 鏈?zhǔn)?— 帶輥道輸送功能的升降臺(tái)的復(fù)合型輸送機(jī) 帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單軌車(chē)輸送系統(tǒng) 自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)及其系統(tǒng)等 二、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying Systems 38 高架叉車(chē)又稱(chēng)三向堆垛叉車(chē)，即叉車(chē)向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車(chē)的起升高度比普通叉車(chē)要高，一般在 6M左右，最高可達(dá) 13M， 提高了空間利用率。 托盤(pán)單元型：由貨叉進(jìn)行托盤(pán)貨物的堆垛作業(yè) 司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線(xiàn)較差； 司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線(xiàn)好。 揀選型：無(wú)貨車(chē)作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。 三、高架叉車(chē)（無(wú)軌堆垛機(jī)） Rack Fork 39 AGV是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車(chē)體上還具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車(chē)輛。自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng) (AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計(jì)算機(jī)的交通管制下有條不紊地運(yùn)行，并通過(guò)物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。 AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS）、 柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。 根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為： 固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（ 磁氣）導(dǎo)引。 自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 根據(jù) AGV裝卸物料方式的不同，可分： 料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車(chē)式。 四、自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng) (AGV) Automatic Guided Vehicle 40 托盤(pán)碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上的機(jī)器人。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。 根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為： 多關(guān)節(jié)型。 直角坐標(biāo)型。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為： 側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤(pán)型。 此外，機(jī)器人還分固定型和移動(dòng)型。 五 .碼垛機(jī)器人 Robot Palletizer 41 4 物料集裝單元化器具 隨著全球化產(chǎn)業(yè)時(shí)代的到來(lái) ， 船舶 、 鐵路 、 公路 、航空等各具特色的交通網(wǎng)也得到了發(fā)展 。 各自在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的領(lǐng)域中為生產(chǎn)提供著良好的運(yùn)輸環(huán)境 ， 而生產(chǎn)的產(chǎn)品又要向各方向運(yùn)送 ， 生產(chǎn)也需要匯集各地的原材料 。 也就是說(shuō) ， 輸送是生產(chǎn)的支柱 。 市場(chǎng)擴(kuò)大的結(jié)果 ， 各種形式運(yùn)輸工具相互協(xié)調(diào)的重要性就愈來(lái)愈明顯 。 問(wèn)題： 1） 如何高效率 、 低成本 、 快速地為客戶(hù)服務(wù) ？ 2） 如何發(fā)揮各種運(yùn)輸工具的特點(diǎn)來(lái)協(xié)同作業(yè) ？ 減少不必要的物流操作環(huán)節(jié)。 物料適用于各種運(yùn)輸工具的需要。 ? 有人稱(chēng)集裝單元化是物料搬運(yùn)、物流作業(yè)的革命性改革。 ? 集裝單元化器具不能單純地看作一個(gè)容器，它是物料
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