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天行機械手操作手冊(編輯修改稿)

2025-08-28 15:52 本頁面
 

【文章內容簡介】 入啟動狀態(tài),瑩幕顯示 12頁。 (2)按 ESC則退出,進入原始 1頁。 /啟動 自動運轉模式 12 自 動 執(zhí) 行 運 轉 次 數(shù): 00 50 F1計時數(shù) F2停止 (1)在 10頁下,按 F1,則機械臂,自動運轉,瑩幕顯示 12頁。 (2)瑩幕運轉模數(shù),指運次次數(shù)。 (3)有警報請開安全門或按 RESET鍵。 2022/8/19 31 12頁下,有兩種選擇: (1)按 F1計時數(shù),可調整計時,計數(shù)等,瑩幕顯示 13頁。 (2)按 F2停止,機械手臂動作完成即顯示 1頁。 單循環(huán) 11 模具編號: 01 自 動 模式: 01 單循環(huán) 檢知:吸和夾 F1啟動 F2 單循環(huán) (1)在 10頁下,按 F2,則機械手臂作一個單循環(huán),瑩幕顯示 11頁。 在 11頁下,有四種選擇: (1)按 F1啟動,則機械手臂自動運轉,瑩幕顯示 12頁。 (2)按 F2再循環(huán),則機械手會再執(zhí)行一次循環(huán),瑩幕顯示 11頁 2022/8/19 32 11頁下,有四種選擇 (3)按 ESC退出,回到 01頁。 (4)警報請按 RESET鍵或開安全門。 2022/8/19 33 (1)在 12頁下,按 F1計時數(shù),可以更改時間,瑩幕顯示 13頁。 (2)計時頁共 4頁,可配和 F2上頁及 PGDN下頁選擇。 (3)時間定義詳見計時計數(shù)說明。 (1)以 鍵移動游標。 (2)以 +鍵更改數(shù)值。 (3)更改數(shù)值后,按 ENTER即完成設定。 在計時頁下,有三種選擇 (1)按 F1計數(shù),可調整計數(shù),瑩幕顯示 16頁。 (2)按 Page/DN,往下?lián)Q頁,按 F1往上換頁,可更換下頁計時設定。 (3)按 ESC,退出,回到 12頁。 2022/8/19 34 16 設定: 0000 自動 運轉: 0564 計數(shù) 輸送: 00 噴霧: 00 F1歸零 (1)在計時頁下按 F1計數(shù),可調整計數(shù)設定,瑩幕顯示 16頁。 (2)計數(shù)定義,詳見計數(shù)說明。 (3)機械手每循環(huán)一次,現(xiàn)在模數(shù)則累計一次,當達到設定模數(shù)時,機械手會出現(xiàn) E80警報訊號,并停止運轉。 (1)以 鍵 移動游標。 (2)以 +鍵更改數(shù)值。 (3)數(shù)值更改后,按 鍵輸入即完成設定。 2022/8/19 35 20 A L F A 手動操作 正臂使用 F1 I/O F2功能 (1)在 01頁下,按 F2手動,即進入正臂手動操作區(qū),瑩幕顯示 20頁。 20頁,有三種選擇: (1)按 F1I/O,瑩幕顯示 21頁,可檢查所有機械手之輸入信號。 (2)按 F2功能頁,瑩幕顯示 24頁,可設定特殊功能 (3)按 ESC退出,瑩幕顯示 1頁。 2022/8/19 36 201 A L F A 手動操作 副臂使用 F1 I/O F2功能 (1)副臂操作,操作方式同正臂 201頁,有三種選擇: (1)按 F1I/O瑩幕顯示 21頁,可檢查所有機械手輸入信號。 (2)按 F2功能頁,瑩幕顯示 24頁,可設定特殊功能。 (3)按 ESC退出,瑩幕顯示 1頁。 LED指示燈說明 MO MC SF EJ VA GP 開模完 可關模 安全門 可頂出 吸檢測 夾檢測 2022/8/19 37 鎖檔 26 警報取出 功能 檔案開 機械臂用 中文 門關 可下 (1)機械臂一使用與不使用選擇: 使用:機械正常操作,開模關模動作連鎖。 不使用:機械不使用,開模關模動作不連鎖,機械臂不影響射出機動作。 (2)文字選擇一中文、英文切換 中文:操作瑩幕顯示中文。 英文:操作瑩幕顯示英文。 (3)鎖檔一模式上鎖、模式不上鎖 模式上鎖:模示頁上鎖,無法修改模式頁內容。 2022/8/19 38 (3)模式不上鎖:模式頁可自由進出、修改模式頁內容。 (4)門關可下:安全門須關上,機械臂才會下行取物。 門開可下:安全門若開,機械臂扔會下行取物。 (5)警報取出:成品不良警報發(fā)生時,開安全門或按 RESET鍵,機器會將成品取出并放至置物位置。 警報復歸:成品不良警報發(fā)生時,開安全門或按 RESET鍵,機器不將成品取出并直接復歸成待機位置。 設定 (1)以 移動游標。 (2)以 + 鍵 更改設定內容。 在 26頁下,只有一種選擇: (1)按 ESC退出,則瑩幕顯示 24頁。 機械臂不使用 23 A L F A 機械臂不用 “使用按 ” F1 2022/8/19 39 (1)此瑩幕顯示為機械手使用畫頁 ﹔ 若要使用則請按 F1鍵,則機械手動作正常操作。 27 橫出減速: 2 00參數(shù) 橫入減速: 2 00 氣壓減速參數(shù)設定 (1)以 鍵移動游標。 (2)以 +鍵更改設定內容。 在 26頁下,只有一種選擇: (1)按 ESC 退出,則瑩幕顯示 24頁。 2022/8/19 40 模式 30 模具編號: 01 模式 正臂: 01 副臂: 1 設定完成按 ENTER F1插入 F2計時數(shù) (1)在 01頁下按模式設定,可設定運轉模式,瑩幕 30頁。 (2)模具編號選擇 01~20 (3)模具編號更改,則模式、檢知方式、各取出時間等,均為該模具編號之記憶值。 模式 正臂: 0104為標準模式 副臂: 1118為標準模式 不使用設 0。 30頁下,只有二種選擇: 2022/8/19 41 (1)在按 ENTER ,將資料存入記憶區(qū)。 (2)按 ESC ,退回原始頁。 31 內側姿 終點置物 正外上 回正待機 副外上 標準待機 全程檢 頂針延時 功能說明: A 正外上 :手臂橫出不下行置物 (內定值 )。 正外下:手臂橫出下行置物。 B 副外上:手臂橫出不下行置物 (內定值 )。
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