【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 入啟動(dòng)狀態(tài)，瑩幕顯示 12頁(yè)。 (2)按 ESC則退出，進(jìn)入原始 1頁(yè)。 /啟動(dòng) 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式 12 自 動(dòng) 執(zhí) 行 運(yùn) 轉(zhuǎn) 次 數(shù)： 00 50 F1計(jì)時(shí)數(shù) F2停止 (1)在 10頁(yè)下，按 F1，則機(jī)械臂，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，瑩幕顯示 12頁(yè)。 (2)瑩幕運(yùn)轉(zhuǎn)模數(shù)，指運(yùn)次次數(shù)。 (3)有警報(bào)請(qǐng)開(kāi)安全門(mén)或按 RESET鍵。 2022/8/19 31 12頁(yè)下，有兩種選擇： (1)按 F1計(jì)時(shí)數(shù)，可調(diào)整計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)等，瑩幕顯示 13頁(yè)。 (2)按 F2停止，機(jī)械手臂動(dòng)作完成即顯示 1頁(yè)。 單循環(huán) 11 模具編號(hào)： 01 自 動(dòng) 模式： 01 單循環(huán) 檢知：吸和夾 F1啟動(dòng) F2 單循環(huán) (1)在 10頁(yè)下，按 F2，則機(jī)械手臂作一個(gè)單循環(huán)，瑩幕顯示 11頁(yè)。 在 11頁(yè)下，有四種選擇： (1)按 F1啟動(dòng)，則機(jī)械手臂自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，瑩幕顯示 12頁(yè)。 (2)按 F2再循環(huán)，則機(jī)械手會(huì)再執(zhí)行一次循環(huán)，瑩幕顯示 11頁(yè) 2022/8/19 32 11頁(yè)下，有四種選擇 (3)按 ESC退出，回到 01頁(yè)。 (4)警報(bào)請(qǐng)按 RESET鍵或開(kāi)安全門(mén)。 2022/8/19 33 (1)在 12頁(yè)下，按 F1計(jì)時(shí)數(shù)，可以更改時(shí)間，瑩幕顯示 13頁(yè)。 (2)計(jì)時(shí)頁(yè)共 4頁(yè)，可配和 F2上頁(yè)及 PGDN下頁(yè)選擇。 (3)時(shí)間定義詳見(jiàn)計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)說(shuō)明。 (1)以 鍵移動(dòng)游標(biāo)。 (2)以 +鍵更改數(shù)值。 (3)更改數(shù)值后，按 ENTER即完成設(shè)定。 在計(jì)時(shí)頁(yè)下，有三種選擇 (1)按 F1計(jì)數(shù)，可調(diào)整計(jì)數(shù)，瑩幕顯示 16頁(yè)。 (2)按 Page/DN，往下?lián)Q頁(yè)，按 F1往上換頁(yè)，可更換下頁(yè)計(jì)時(shí)設(shè)定。 (3)按 ESC，退出，回到 12頁(yè)。 2022/8/19 34 16 設(shè)定： 0000 自動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)： 0564 計(jì)數(shù) 輸送： 00 噴霧： 00 F1歸零 (1)在計(jì)時(shí)頁(yè)下按 F1計(jì)數(shù)，可調(diào)整計(jì)數(shù)設(shè)定，瑩幕顯示 16頁(yè)。 (2)計(jì)數(shù)定義，詳見(jiàn)計(jì)數(shù)說(shuō)明。 (3)機(jī)械手每循環(huán)一次，現(xiàn)在模數(shù)則累計(jì)一次，當(dāng)達(dá)到設(shè)定模數(shù)時(shí)，機(jī)械手會(huì)出現(xiàn) E80警報(bào)訊號(hào)，并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 (1)以 鍵 移動(dòng)游標(biāo)。 (2)以 +鍵更改數(shù)值。 (3)數(shù)值更改后，按 鍵輸入即完成設(shè)定。 2022/8/19 35 20 A L F A 手動(dòng)操作 正臂使用 F1 I/O F2功能 (1)在 01頁(yè)下，按 F2手動(dòng)，即進(jìn)入正臂手動(dòng)操作區(qū)，瑩幕顯示 20頁(yè)。 20頁(yè)，有三種選擇： (1)按 F1I/O，瑩幕顯示 21頁(yè)，可檢查所有機(jī)械手之輸入信號(hào)。 (2)按 F2功能頁(yè)，瑩幕顯示 24頁(yè)，可設(shè)定特殊功能 (3)按 ESC退出，瑩幕顯示 1頁(yè)。 2022/8/19 36 201 A L F A 手動(dòng)操作 副臂使用 F1 I/O F2功能 (1)副臂操作，操作方式同正臂 201頁(yè)，有三種選擇： (1)按 F1I/O瑩幕顯示 21頁(yè)，可檢查所有機(jī)械手輸入信號(hào)。 (2)按 F2功能頁(yè)，瑩幕顯示 24頁(yè)，可設(shè)定特殊功能。 (3)按 ESC退出，瑩幕顯示 1頁(yè)。 LED指示燈說(shuō)明 MO MC SF EJ VA GP 開(kāi)模完 可關(guān)模 安全門(mén) 可頂出 吸檢測(cè) 夾檢測(cè) 2022/8/19 37 鎖檔 26 警報(bào)取出 功能 檔案開(kāi) 機(jī)械臂用 中文 門(mén)關(guān) 可下 (1)機(jī)械臂一使用與不使用選擇： 使用：機(jī)械正常操作，開(kāi)模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用：機(jī)械不使用，開(kāi)模關(guān)模動(dòng)作不連鎖，機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。 (2)文字選擇一中文、英文切換 中文：操作瑩幕顯示中文。 英文：操作瑩幕顯示英文。 (3)鎖檔一模式上鎖、模式不上鎖 模式上鎖：模示頁(yè)上鎖，無(wú)法修改模式頁(yè)內(nèi)容。 2022/8/19 38 (3)模式不上鎖：模式頁(yè)可自由進(jìn)出、修改模式頁(yè)內(nèi)容。 (4)門(mén)關(guān)可下：安全門(mén)須關(guān)上，機(jī)械臂才會(huì)下行取物。 門(mén)開(kāi)可下：安全門(mén)若開(kāi)，機(jī)械臂扔會(huì)下行取物。 (5)警報(bào)取出：成品不良警報(bào)發(fā)生時(shí)，開(kāi)安全門(mén)或按 RESET鍵，機(jī)器會(huì)將成品取出并放至置物位置。 警報(bào)復(fù)歸：成品不良警報(bào)發(fā)生時(shí)，開(kāi)安全門(mén)或按 RESET鍵，機(jī)器不將成品取出并直接復(fù)歸成待機(jī)位置。 設(shè)定 (1)以 移動(dòng)游標(biāo)。 (2)以 + 鍵 更改設(shè)定內(nèi)容。 在 26頁(yè)下，只有一種選擇： (1)按 ESC退出，則瑩幕顯示 24頁(yè)。 機(jī)械臂不使用 23 A L F A 機(jī)械臂不用 “使用按 ” F1 2022/8/19 39 (1)此瑩幕顯示為機(jī)械手使用畫(huà)頁(yè) ﹔ 若要使用則請(qǐng)按 F1鍵，則機(jī)械手動(dòng)作正常操作。 27 橫出減速： 2 00參數(shù) 橫入減速： 2 00 氣壓減速參數(shù)設(shè)定 (1)以 鍵移動(dòng)游標(biāo)。 (2)以 +鍵更改設(shè)定內(nèi)容。 在 26頁(yè)下，只有一種選擇： (1)按 ESC 退出，則瑩幕顯示 24頁(yè)。 2022/8/19 40 模式 30 模具編號(hào)： 01 模式 正臂： 01 副臂： 1 設(shè)定完成按 ENTER F1插入 F2計(jì)時(shí)數(shù) (1)在 01頁(yè)下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，瑩幕 30頁(yè)。 (2)模具編號(hào)選擇 01~20 (3)模具編號(hào)更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等，均為該模具編號(hào)之記憶值。 模式 正臂： 0104為標(biāo)準(zhǔn)模式 副臂： 1118為標(biāo)準(zhǔn)模式 不使用設(shè) 0。 30頁(yè)下，只有二種選擇： 2022/8/19 41 (1)在按 ENTER ，將資料存入記憶區(qū)。 (2)按 ESC ，退回原始頁(yè)。 31 內(nèi)側(cè)姿 終點(diǎn)置物 正外上 回正待機(jī) 副外上 標(biāo)準(zhǔn)待機(jī) 全程檢 頂針延時(shí) 功能說(shuō)明： A 正外上 :手臂橫出不下行置物 (內(nèi)定值 )。 正外下：手臂橫出下行置物。 B 副外上：手臂橫出不下行置物 (內(nèi)定值 )。