第五章頻率響應(yīng)法(編輯修改稿)
2024-08-28 13:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0 . 5 0 0 . 5 1 1 . 5 1 . 5 1 0 . 5 0 j ζ = 0. 2 — 0. 8 圖 振蕩環(huán)節(jié)的幅相曲線(xiàn) ω=0 ω=∞ ? ωωn 時(shí) L(ω)≈0 ? ωωn 時(shí) L(ω)≈40lgω/ωn=40(lg ωlgωn) 22222 )/(4)/1(lg20)( nnL ?????? ????2)/(1/2)(nna r c t g ?? ????? ???10 1 10 圖 振蕩與二階微分環(huán)節(jié) 的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 ω/ωn (dB) 1 0 40 20 40dB/dec 40dB/dec (o) 180 180 0 ω/ωn 20 ?諧 振頻率 ωr與 諧 振峰值 Mr： 當(dāng)阻尼比 ?比較小時(shí)，在 ω= ωn附近將出現(xiàn) 諧 振峰值。 )(21: 2 ???? ???? nr諧振頻率為)(12 1)( 2 ????? ???? rr AMrMlg20有：令 0)(d d ??rA ?????二階微分環(huán)節(jié) nn ωωζjωωjω 21)(22???GojG 01)0(,0 ??????o902)( ????? ?nn jω,ωω GoGω 1 8 0???????? )(j,G(s)=(s/ωn)2+2ζs/ωn+1 圖 延遲環(huán)節(jié)幅相曲線(xiàn) j 0 1 ω (dB) 1 10 0 圖 延遲環(huán)節(jié)的 Bode圖 (o) 90 0 1 10 ω j 圖 二階微分環(huán)節(jié)幅相曲線(xiàn) 0 1 ω=0 G(s)=eτs ?jωjωG ?? e)(?延遲環(huán)節(jié) L(ω) =0， ωτ( ω) ?????????????njjmiisTssKsG11)1()1()(nnnnmmmmasasasabsbsbsb?????????????11101110??2lim)(lim)(lim 000????? ????? ?????? ???KjKjG2)(0)(l i m,???mnjGmn???????故對(duì)控制系統(tǒng)而言 開(kāi)環(huán)幅相曲線(xiàn)的繪制 2)(lim)(lim)(lim 0000 ???? ??? ??????? ???????? mnabjabjGmnmn 動(dòng)畫(huà)演示 ω→ 0 ω→ ∞ 20 ?根據(jù)典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性繪制開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn) 例 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為 ,試?yán)L制系統(tǒng)的 Bode曲線(xiàn)。 )10 8
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