第七章操縱系統和安全系統設計(編輯修改稿)
2025-08-28 12:45 本頁面
【文章內容簡介】 16 操縱系統的主要參數確定 操縱系統是人體四肢的延伸，一般是以變力、變行程和完成較復雜動作為目的。 設計參數 ： 操縱力 、 操縱行程和傳動比 。 操縱力 Fc、 執(zhí)行件的工作阻力 Fz與 操縱系統的傳動比 ic關系： 其中： 為操縱系統的傳動效率 操縱行程 Sc、 執(zhí)行件的行程 Sz與 操縱系統的傳動比 ic的關系： 人機工程學或者經驗值確定的允許用操縱力，一般手操縱力建議不大于 150N， 腳操縱力不大于 180N。 操縱行程的大小應使人體在不移動位置的情況下能方便自如地達到。機床手柄的轉角不宜大于 。 傳動比 確定時要結合操縱力、操縱行程和總體方案全面考慮。 czc iFF ?? ? ?zcc SiS ??090二、操縱系統的設計 17 原理方案設計 初步確定傳動比后，結合設計任務要求，如執(zhí)行件的運動軌跡、行程、速度和被操縱件的數目以及各執(zhí)行件之間的關系等，進行原理方案設計。 原理方案確定要與整個機械系統的復雜程度、控制系統的自動化程度相一致，同時要考慮動力的來源和所占空間的限制。 設計過程 ：選擇傳動機構 → 確定傳動比 → 結構設計。 二、操縱系統的設計 18 三、操縱系統的設計實例：擺動式變速操縱機構 這是一種結構簡單的單獨操縱機構 。在設計擺桿長度 R時除了要考慮行程 L外 ， 還要考慮由于圓弧運動 ， 滑塊相對齒輪環(huán)槽的上下偏移量 。 為了減少滑塊的偏移量 ， 擺桿軸最好布置在滑移齒輪行程中點的垂直面內 。 19 hLAhaaLALaARaAR16)2()(122222????????則若）幾何條件：（在選定滑塊高度 h 時， L越大， A也越大，設 計時擺角應在 。 00 90~60a— 滑塊偏移量 A— 擺桿軸與滑移齒輪軸間距離 R— 擺桿搬動半徑 L— 滑移齒輪總移動量 h— 滑塊高度 三、操縱系統的設計實例：擺動式變速操縱機構 20 （ 2）不自鎖條件 撥叉齒輪FdA 單邊撥動滑移齒輪，撥動力 F，撥動點距軸線距離為 A，齒輪寬度 B，軸徑 d。求能使滑移齒輪順利移動而不自鎖的條件。 三、操縱系統的設計實例：擺動式變速操縱機構 （ 2）不自鎖條件 求解得： 若 f = 則 3Af / B≈ A/B 當 A/B 大于等于 1時就會發(fā)生自鎖， 因此，必須保證 AB BNAFfNfGF???????322撥動力fBAfGF31 ???摩擦系數—；滑移齒輪寬度，一般—附加正壓力；—力偏轉力產生的附加摩擦—擦力；滑移齒輪重量產生的摩—fdBBNNfGf? 2 三、操縱系統的設計實例：擺動式變速操縱機構 22 安全系統 安全思想應始終貫穿于整個機械系統設計過程。即任何系統的設計都應考慮安全措施方面。 安全裝置或系統一般納入到控制系統中統一管理。如報警、顯示、處理等等。 分類： 23 ? ?? ?????? ?? ?? ?? ?????? ?? ?? ?? ??????????????? ??系 統 運 行 安 全 系 統目 的人 身 安 全 系 統動
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