第七章操縱系統(tǒng)和安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-08-28 12:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 16 操縱系統(tǒng)的主要參數(shù)確定 操縱系統(tǒng)是人體四肢的延伸，一般是以變力、變行程和完成較復(fù)雜動(dòng)作為目的。 設(shè)計(jì)參數(shù) ： 操縱力 、 操縱行程和傳動(dòng)比 。 操縱力 Fc、 執(zhí)行件的工作阻力 Fz與 操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)比 ic關(guān)系： 其中： 為操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)效率 操縱行程 Sc、 執(zhí)行件的行程 Sz與 操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)比 ic的關(guān)系： 人機(jī)工程學(xué)或者經(jīng)驗(yàn)值確定的允許用操縱力，一般手操縱力建議不大于 150N， 腳操縱力不大于 180N。 操縱行程的大小應(yīng)使人體在不移動(dòng)位置的情況下能方便自如地達(dá)到。機(jī)床手柄的轉(zhuǎn)角不宜大于 。 傳動(dòng)比 確定時(shí)要結(jié)合操縱力、操縱行程和總體方案全面考慮。 czc iFF ?? ? ?zcc SiS ??090二、操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 17 原理方案設(shè)計(jì) 初步確定傳動(dòng)比后，結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)要求，如執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)軌跡、行程、速度和被操縱件的數(shù)目以及各執(zhí)行件之間的關(guān)系等，進(jìn)行原理方案設(shè)計(jì)。 原理方案確定要與整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜程度、控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度相一致，同時(shí)要考慮動(dòng)力的來源和所占空間的限制。 設(shè)計(jì)過程 ：選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu) → 確定傳動(dòng)比 → 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 二、操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18 三、操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例：擺動(dòng)式變速操縱機(jī)構(gòu) 這是一種結(jié)構(gòu)簡單的單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu) 。在設(shè)計(jì)擺桿長度 R時(shí)除了要考慮行程 L外 ， 還要考慮由于圓弧運(yùn)動(dòng) ， 滑塊相對(duì)齒輪環(huán)槽的上下偏移量 。 為了減少滑塊的偏移量 ， 擺桿軸最好布置在滑移齒輪行程中點(diǎn)的垂直面內(nèi) 。 19 hLAhaaLALaARaAR16)2()(122222????????則若）幾何條件：（在選定滑塊高度 h 時(shí)， L越大， A也越大，設(shè) 計(jì)時(shí)擺角應(yīng)在 。 00 90~60a— 滑塊偏移量 A— 擺桿軸與滑移齒輪軸間距離 R— 擺桿搬動(dòng)半徑 L— 滑移齒輪總移動(dòng)量 h— 滑塊高度 三、操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例：擺動(dòng)式變速操縱機(jī)構(gòu) 20 （ 2）不自鎖條件 撥叉齒輪FdA 單邊撥動(dòng)滑移齒輪，撥動(dòng)力 F，撥動(dòng)點(diǎn)距軸線距離為 A，齒輪寬度 B，軸徑 d。求能使滑移齒輪順利移動(dòng)而不自鎖的條件。 三、操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例：擺動(dòng)式變速操縱機(jī)構(gòu) （ 2）不自鎖條件 求解得： 若 f = 則 3Af / B≈ A/B 當(dāng) A/B 大于等于 1時(shí)就會(huì)發(fā)生自鎖， 因此，必須保證 AB BNAFfNfGF???????322撥動(dòng)力fBAfGF31 ???摩擦系數(shù)—；滑移齒輪寬度，一般—附加正壓力；—力偏轉(zhuǎn)力產(chǎn)生的附加摩擦—擦力；滑移齒輪重量產(chǎn)生的摩—fdBBNNfGf? 2 三、操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例：擺動(dòng)式變速操縱機(jī)構(gòu) 22 安全系統(tǒng) 安全思想應(yīng)始終貫穿于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。即任何系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都應(yīng)考慮安全措施方面。 安全裝置或系統(tǒng)一般納入到控制系統(tǒng)中統(tǒng)一管理。如報(bào)警、顯示、處理等等。 分類： 23 ? ?? ?????? ?? ?? ?? ?????? ?? ?? ?? ??????????????? ??系 統(tǒng) 運(yùn) 行 安 全 系 統(tǒng)目 的人 身 安 全 系 統(tǒng)動(dòng)
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