【文章內(nèi)容簡介】 管或長期儲(chǔ)存時(shí)，應(yīng)做到下述各項(xiàng)： ※ 應(yīng)放于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范所規(guī)定溫度范圍內(nèi)且無潮、無灰塵及無金屬粉塵，通風(fēng)良好的場所。 ※ 如果超過一年仍未使用，則應(yīng)進(jìn)行充電試驗(yàn)，以使機(jī)內(nèi)主回路濾波電容器的特性得以恢復(fù)。充電時(shí)，可使用調(diào)壓器慢慢升高變頻器的輸入電 壓，直至額定輸入電壓，通電時(shí)間要在12小時(shí)以上。上述試驗(yàn)至少每年一次。 ※ 不可隨意實(shí)施耐壓試驗(yàn)，它將導(dǎo)致變頻器壽命降低。4),測量與判斷 ※ 使用一般鉗形電流表時(shí)，在輸入端的電流會(huì)有不平衡的現(xiàn)象，一般差異在30% 以內(nèi)屬於正常，若差異在50%時(shí)應(yīng)通知原廠更換整流橋，或檢查輸入三相電壓是否偏差超過 5V。輸出三相電壓若采用一般萬用表測量時(shí)，因載波頻率的干擾，所讀的數(shù)據(jù)均不準(zhǔn)確，只作參考。輸出的電壓不會(huì)高于輸入端電壓的有效值，若有超過表示電表被干擾，而非輸出不正常。7，常見故障處理： ZJT200變頻器內(nèi)部的故障信號(hào)是通過逆變側(cè)主板上的一個(gè)DO端子輸出到一個(gè)繼電器上與外電路進(jìn)行閉鎖的。變頻器整流側(cè)與逆變側(cè)是通過整流器的“運(yùn)行信號(hào)” 進(jìn)行閉鎖的，如果整流側(cè)不運(yùn)行，逆變側(cè)不能工作。變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，司機(jī)臺(tái)上“變頻器故障”指示燈就會(huì)亮，具體的故障信息在逆變側(cè)顯示屏上可以看到，如果顯示的信息是“RLY OPEN”，說明故障發(fā)生在整流側(cè)，需要再看整流側(cè)顯示屏。整流側(cè)與逆變側(cè)常見故障處理如下:1),整流側(cè)a) OUTPUT SHORT 輸出短路 * 整流側(cè)功率模塊的驅(qū)動(dòng)相序與電壓檢測的相序不對應(yīng)，檢查相序。 * 系統(tǒng)本身輸出有短路的地方，檢查線路。 * 因驅(qū)動(dòng)板供電電壓低而保護(hù)，測量控制系統(tǒng)的供電電壓是否正常。 * 功率模塊自身損壞而使輸出短路，測量功率模塊的各個(gè)參數(shù)是否正常。b) OVER CURRENT ( OC ) 過流保護(hù) * 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 實(shí)際輸出的電流超過了系統(tǒng)所允許的最大值。c) OVER VOLTAGE ( OV ) 過壓保護(hù) * 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓已超過了系統(tǒng)所允許的最大值。d) POWER FAILUE 電源故障 * 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 交流輸入電壓是否正常。 * 直流母線電壓是否正常。e) OVER THERM ( OT ) 過熱保護(hù) * 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 檢查整流側(cè)接口板沒有用的溫度接口是否短接。 * 系統(tǒng)溫度已超出所允許的最大值。f) DC LOW 欠壓保護(hù) * 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓低于系統(tǒng)所允許的最小值。g) RLY OPEN 繼電器開路 * 檢測直流母線電壓是否正常。 * 如以上正常，檢測接口板+24V與COM之間是否有電壓，電壓是否正常。 * 如以上正常，檢測中間繼電器的線圈及觸點(diǎn)工作是否正常。 * 如以上正常，檢測主接觸器的供電電壓是否正常。 * 如以上正常，檢測主接觸器的線圈及觸點(diǎn)工作是否正常。h) I178。t TRIP 過載保護(hù)* 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 整流側(cè)I178。t保護(hù)值是否設(shè)定的偏小。* 電機(jī)是否已超載運(yùn)行。i) IMBAL 輸出不平衡* 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 檢測三相輸入電流是否平衡。2),逆變側(cè)a) OUTPUT SHORT 輸出短路 * 逆變側(cè)功率模塊的驅(qū)動(dòng)相序與電壓檢測的相序不對應(yīng)，檢查相序。 * 系統(tǒng)本身輸出有短路的地方，檢查線路。 * 因驅(qū)動(dòng)板供電電壓低而保護(hù)，測量控制系統(tǒng)的供電電壓是否正常。 * 功率模塊自身損壞而使輸出短路，測量功率模塊的各個(gè)參數(shù)是否正常。b) OVER CURRENT ( OC ) 過流保護(hù)* 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 實(shí)際輸出的電流超過了系統(tǒng)所允許的最大值。c) OVER VOLTAGE ( OV ) 過壓保護(hù) * 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓已超過了系統(tǒng)所允許的最大值。d) POWER FAILUE 電源故障* 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 交流輸入電壓是否正常。* 直流母線電壓是否正常。e) OVER THERM ( OT ) 過熱保護(hù) * 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 檢查逆變側(cè)接口板沒有用的溫度接口是否短接。 * 系統(tǒng)溫度已超出所允許的最大值。f) DC LOW 欠壓保護(hù) * 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓低于系統(tǒng)所允許的最小值。g) RLY OPEN 繼電器開路 * 整流器停止工作,查看整流器顯示屏故障信息。h) I178。t TRIP 過載保護(hù)* 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 逆變側(cè)I178。t保護(hù)值是否設(shè)定的偏小。* 電機(jī)是否已超載運(yùn)行。i) IMBAL 輸出不平衡* 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。? 檢測三相輸出電流是否平衡。OPT SC四、PLC控制系統(tǒng)(一) 、主要特點(diǎn)：雙線制:PLC控制系統(tǒng)主要由兩套PLC系統(tǒng)組成。PLC1作為主控系統(tǒng)，PLC2作為監(jiān)控系統(tǒng)。每套PLC系統(tǒng)都帶有各自獨(dú)立的位置檢測元件（軸編碼器）。正常工作時(shí)，兩套PLC系統(tǒng)同時(shí)投入運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了絞車的“雙線制”控制與保護(hù)。為了確保兩套PLC系統(tǒng)能同步工作,在PLC1內(nèi)對兩套PLC系統(tǒng)的位置信號(hào)和速度信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，一但偏差過大，就會(huì)立即報(bào)警。兩套PLC系統(tǒng)主要是以通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換應(yīng)急方式:如果有一套PLC出現(xiàn)故障或其位置檢測元件出現(xiàn)故障，則可在“應(yīng)急1”或“應(yīng)急2”方式下，由單套PLC繼續(xù)工作。絞車在應(yīng)急方式下工作時(shí)，應(yīng)有的保護(hù)并沒有缺少，只是沒有了“雙線制”。但為了保證絞車運(yùn)行的安全可靠性，將運(yùn)行速度降為半速。如果兩套位置檢測元件出現(xiàn)故障。雙路速度源：控制系統(tǒng)中的實(shí)際速度來自變頻器和軸編碼器兩個(gè)不同的速度源,參與控制和超速保護(hù)的實(shí)際速度取自兩者的最大值。位置控制:PLC自動(dòng)產(chǎn)生以行程為自變量的速度給定v(s)，對等速段以后的速度給定實(shí)行v(t)與v(s)雙重給定，在兩者不一致時(shí)，以行程給定v(s)為主。試驗(yàn)方式:可以在靜態(tài)時(shí)對系統(tǒng)的一些關(guān)鍵故障進(jìn)行模擬測試。半自動(dòng)操作方式:與傳統(tǒng)意義上的半自動(dòng)操作方式不同,是利用司機(jī)臺(tái)上的“速度選擇開關(guān)”來同時(shí)控制絞車的運(yùn)行速度與工作閘的開閉,特別適用于斜井絞車的運(yùn)行情況。(二) 、設(shè)備組成與說明： PLC控制系統(tǒng)主要由PLC控制箱(+DS),司機(jī)臺(tái)(+PA)和附件等組成。PLC控制箱(+DS) 主要由兩套PLC、供電電源、繼電器和接觸器、深度信號(hào)轉(zhuǎn)換板等組成。 PLC選用的是日本三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品,PLC1(A1)作為主控系統(tǒng),PLC2 (A2)作為監(jiān)控系統(tǒng)。1),PLC系統(tǒng) PLC1由基本單元A10(128MT)，模擬量輸入單元A11(4AD)，模擬量輸出單元A12(4DA)組成；PLC2由基本單元A20(64MT)，模擬量輸入單元A21(4AD)，模擬量輸出單元A22(4DA)組成。(1)、PLC基本單元 主要由電源、CPU、鋰電池、RS485通訊、數(shù)字量輸入（其中:X0X7為高速計(jì)數(shù)器輸入端）、數(shù)字量輸出(晶體管輸出)等部分組成。A, 電源：額定輸入電壓:AC100～240V。電壓允許范圍:AC85～264V。本系統(tǒng)輸入的電源電壓為AC110V。B, CPU單元：CPU是PLC的核心，含有編程接口等。絞車的控制程序儲(chǔ)存在CPU 內(nèi)部的RAM存儲(chǔ)器中，電源中斷后，可由鋰電池保持。PLC上有內(nèi)置的”RUN/STOP”開關(guān)，由人工進(jìn)行操作。 CPU工作方式: ①、“STOP”方式 －不掃描程序 －禁止輸出(信號(hào)狀態(tài)為“0”) －可對PLC 編程或修改程序。 ②、“RUN”方式　 －循環(huán)進(jìn)行輸入刷新、執(zhí)行程序和輸出刷新 面板LED指示燈主要有： －電源指示(POWER):亮?xí)r電源正常 －運(yùn)行指示(RUN) :亮?xí)rPLC運(yùn)行正常 －電池電壓指示() :亮?xí)r須在一個(gè)月內(nèi)更換鋰電池 －出錯(cuò)指示() :閃亮?xí)r可能程序有錯(cuò) －I/O點(diǎn)狀態(tài)指示: 亮?xí)r有輸入或輸出信號(hào) C, 鋰電池:在PLC電源故障時(shí)，保存程序和程序中所有帶停電保持的軟元件的 內(nèi)容。D, RS485通訊:系統(tǒng)中兩套PLC通過RS485通訊交換數(shù)據(jù)。PLC1為主站，由M800M899，D490D499發(fā)送數(shù)據(jù)；由M900M999，D500D509接收數(shù)據(jù)。PLC2為分站，由M800M899，D490D499接收數(shù)據(jù)；由M900M999，D500D509發(fā)送數(shù)據(jù)。E,數(shù)字量輸入 由現(xiàn)場過程來的數(shù)字量信號(hào)用24VDC電壓等級(jí)輸入。每個(gè)輸入均采用光電隔離。輸入信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)，PLC上有對應(yīng)的燈光指示。數(shù)字量輸入地址采用的是8進(jìn)制數(shù)。PLC輸入端子號(hào)與程序中表示的輸入信號(hào)相同。X0X7可作為高速計(jì)數(shù)器輸入端，能直接接收軸編碼器A，B兩相脈沖信號(hào)，并能根據(jù)A，B兩相的相位進(jìn)行增減計(jì)數(shù)。F,數(shù)字量輸出 PLC執(zhí)行完整個(gè)程序后,可將運(yùn)算結(jié)果通過輸出端子輸出。輸出信號(hào)狀態(tài)變化時(shí), PLC上有對應(yīng)的燈光指示。數(shù)字量輸出地址也采用的是8進(jìn)制數(shù)。PLC輸出端子號(hào)與程序中表示的輸出信號(hào)相同。2)、模擬量輸入單元 模擬量輸入單元將現(xiàn)場過程來的模擬量信號(hào)（電壓或電流信號(hào)）采集進(jìn)來，轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部的數(shù)字量，來參與程序控制。對于4AD，外部輸入10V，對應(yīng)PLC內(nèi)部2000數(shù)字量。系統(tǒng)中主要模擬量輸入信號(hào)有：手動(dòng)速度給定（8V對應(yīng)額定速度）；變頻器速度（8V對應(yīng)額定速度）；電機(jī)電流（10V對應(yīng)變頻器最大電流）；液壓站油壓信號(hào)。在程序中看到的都是經(jīng)過規(guī)格化的實(shí)際物理量。4AD輸入電壓超過177。15V時(shí)模塊就可能損壞。(3)、模擬量輸出單元 PLC將運(yùn)算結(jié)果（數(shù)字量）通過模擬量輸出單元轉(zhuǎn)化為模擬量信號(hào)（電壓或電流信號(hào)）。對于4DA，PLC內(nèi)部2000數(shù)字量，對應(yīng)外部10V輸出。系統(tǒng)中主要模擬量輸出信號(hào)有：變頻器速度給定（8V對應(yīng)額定速度）；變頻器速度指示（010V）；電機(jī)電流指示（010V）；液壓站油壓指示（010V）。2),供電電源 +DS箱內(nèi)的進(jìn)線電源來自+VFD1箱,有AC110V和AC24V。AC110V電源直接供給 開關(guān)電源V1和V2（兩開關(guān)電源都具有過載和短路保護(hù)功能）。 V1 (AC110V/DC5V）給司機(jī)臺(tái)數(shù)字深度指示器提供5V電源； V2（AC110V/DC24V）通過各路斷路器分別給PLC1數(shù)字量輸入輸出和模擬量 輸入輸出模塊提供DC24V電源（M1+，M0）；給PLC2數(shù)字量輸入輸出和模擬量輸入輸出提供DC24V電源（M2+，M0）；給整個(gè)控制回路提供DC24V電源 （M+，M）。AC110V電源還通過斷路器Q3供給PLC1基本單元；Q4供給PLC2基本單元。AC24V電源供給單相整流橋變成直流后，給蓄電池進(jìn)行浮充，再經(jīng)過二級(jí)管降壓后，可作為UPS電源給液壓站電磁閥提供DC24V電源。UPS電源可保證液壓系統(tǒng)在整個(gè)電源斷電后，仍能正常進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)。3),繼電器、接觸器 PLC控制系統(tǒng)所選用的繼電器HH54PFL，DC24V是一種合資產(chǎn)品。共有4對轉(zhuǎn)換接點(diǎn)，帶指示燈和過電壓吸收元件；體積小、可靠性高；采用導(dǎo)軌安裝、易于更換。在控制系統(tǒng)中主要用作硬軟件信號(hào)轉(zhuǎn)換，邏輯閉鎖和保護(hù)等。接觸器選用的是西門子3TH系列直流操作交流接觸器，主要用在安全電路、液壓站控制、油泵控制等回路。4),深度信號(hào)轉(zhuǎn)換板 由于PLC數(shù)字量輸出單元為漏型輸出,而數(shù)字深度指示器的輸入信號(hào)為正電平觸發(fā),因而必須在兩者之間加深度信號(hào)轉(zhuǎn)換板進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。實(shí)際上就是由三極管組成的倒向器。系統(tǒng)中共用了三塊即A101A103。每塊上有16路倒向器。司機(jī)臺(tái)(+PA) 司機(jī)臺(tái)主要由主令手柄、制動(dòng)手柄、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按(旋)鈕、指示儀表、指示燈、數(shù)字深度指示器、信號(hào)顯示屏等組成。對礦用一般型和普通型系統(tǒng)還可配上位機(jī)。1),主令手柄(B1) 主令手柄是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，是由手柄、高耐磨電位器、和轉(zhuǎn)換開關(guān)等組成。前后推動(dòng)手柄時(shí)，可帶動(dòng)電位器的中心頭滑動(dòng)，按照一定的接線可連續(xù)的改變電阻值的大小，同時(shí)手柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)，在不同位置可接通相應(yīng)的接點(diǎn)。手動(dòng)開車時(shí)手柄通過改變加在電位器上的電壓值，給出08V的電壓信號(hào)作為速度給定，還可給出“手柄零位”，“正向”，“反向”接點(diǎn)。2),制動(dòng)手柄(B2) 與主令手柄機(jī)構(gòu)相同,但作為工作閘給定時(shí)所要求的轉(zhuǎn)換開關(guān)接點(diǎn)接通的位置不同。手動(dòng)開車時(shí)手柄通過改變加在電位器上的電壓值，給出012V的電壓信號(hào)加在閘控板的輸入端，經(jīng)閘控板放大后可對工作閘線圈提供相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。制動(dòng)手柄在零位時(shí)，可給出“零位”接點(diǎn)。3),轉(zhuǎn)換開關(guān) 主要有:“制動(dòng)油泵選擇”,“潤滑油泵選擇”,“過卷旁路”,“水平選擇”,“操作方式選擇”,“應(yīng)急方式選擇”，“半自動(dòng)速度給定”等轉(zhuǎn)換開關(guān)。4),按鈕、旋鈕 主要有:“報(bào)警解除”,“事故復(fù)位”,“急停”,“運(yùn)人” 和制動(dòng)油泵和潤滑油泵起停等按鈕；“檢修”和各種試驗(yàn)用