【文章內容簡介】 管或長期儲存時，應做到下述各項： ※ 應放于標準規(guī)范所規(guī)定溫度范圍內且無潮、無灰塵及無金屬粉塵，通風良好的場所。 ※ 如果超過一年仍未使用，則應進行充電試驗，以使機內主回路濾波電容器的特性得以恢復。充電時，可使用調壓器慢慢升高變頻器的輸入電 壓，直至額定輸入電壓，通電時間要在12小時以上。上述試驗至少每年一次。 ※ 不可隨意實施耐壓試驗，它將導致變頻器壽命降低。4),測量與判斷 ※ 使用一般鉗形電流表時，在輸入端的電流會有不平衡的現(xiàn)象，一般差異在30% 以內屬於正常，若差異在50%時應通知原廠更換整流橋，或檢查輸入三相電壓是否偏差超過 5V。輸出三相電壓若采用一般萬用表測量時，因載波頻率的干擾，所讀的數(shù)據(jù)均不準確，只作參考。輸出的電壓不會高于輸入端電壓的有效值，若有超過表示電表被干擾，而非輸出不正常。7，常見故障處理： ZJT200變頻器內部的故障信號是通過逆變側主板上的一個DO端子輸出到一個繼電器上與外電路進行閉鎖的。變頻器整流側與逆變側是通過整流器的“運行信號” 進行閉鎖的，如果整流側不運行，逆變側不能工作。變頻器出現(xiàn)故障時，司機臺上“變頻器故障”指示燈就會亮，具體的故障信息在逆變側顯示屏上可以看到，如果顯示的信息是“RLY OPEN”，說明故障發(fā)生在整流側，需要再看整流側顯示屏。整流側與逆變側常見故障處理如下:1),整流側a) OUTPUT SHORT 輸出短路 * 整流側功率模塊的驅動相序與電壓檢測的相序不對應，檢查相序。 * 系統(tǒng)本身輸出有短路的地方，檢查線路。 * 因驅動板供電電壓低而保護，測量控制系統(tǒng)的供電電壓是否正常。 * 功率模塊自身損壞而使輸出短路，測量功率模塊的各個參數(shù)是否正常。b) OVER CURRENT ( OC ) 過流保護 * 檢查整流側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 實際輸出的電流超過了系統(tǒng)所允許的最大值。c) OVER VOLTAGE ( OV ) 過壓保護 * 檢查整流側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓已超過了系統(tǒng)所允許的最大值。d) POWER FAILUE 電源故障 * 檢查整流側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 交流輸入電壓是否正常。 * 直流母線電壓是否正常。e) OVER THERM ( OT ) 過熱保護 * 檢查整流側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 檢查整流側接口板沒有用的溫度接口是否短接。 * 系統(tǒng)溫度已超出所允許的最大值。f) DC LOW 欠壓保護 * 檢查整流側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓低于系統(tǒng)所允許的最小值。g) RLY OPEN 繼電器開路 * 檢測直流母線電壓是否正常。 * 如以上正常，檢測接口板+24V與COM之間是否有電壓，電壓是否正常。 * 如以上正常，檢測中間繼電器的線圈及觸點工作是否正常。 * 如以上正常，檢測主接觸器的供電電壓是否正常。 * 如以上正常，檢測主接觸器的線圈及觸點工作是否正常。h) I178。t TRIP 過載保護* 檢查整流側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 整流側I178。t保護值是否設定的偏小。* 電機是否已超載運行。i) IMBAL 輸出不平衡* 檢查整流側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 檢測三相輸入電流是否平衡。2),逆變側a) OUTPUT SHORT 輸出短路 * 逆變側功率模塊的驅動相序與電壓檢測的相序不對應，檢查相序。 * 系統(tǒng)本身輸出有短路的地方，檢查線路。 * 因驅動板供電電壓低而保護，測量控制系統(tǒng)的供電電壓是否正常。 * 功率模塊自身損壞而使輸出短路，測量功率模塊的各個參數(shù)是否正常。b) OVER CURRENT ( OC ) 過流保護* 檢查逆變側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 實際輸出的電流超過了系統(tǒng)所允許的最大值。c) OVER VOLTAGE ( OV ) 過壓保護 * 檢查逆變側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓已超過了系統(tǒng)所允許的最大值。d) POWER FAILUE 電源故障* 檢查逆變側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 交流輸入電壓是否正常。* 直流母線電壓是否正常。e) OVER THERM ( OT ) 過熱保護 * 檢查逆變側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 檢查逆變側接口板沒有用的溫度接口是否短接。 * 系統(tǒng)溫度已超出所允許的最大值。f) DC LOW 欠壓保護 * 檢查逆變側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓低于系統(tǒng)所允許的最小值。g) RLY OPEN 繼電器開路 * 整流器停止工作,查看整流器顯示屏故障信息。h) I178。t TRIP 過載保護* 檢查逆變側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 逆變側I178。t保護值是否設定的偏小。* 電機是否已超載運行。i) IMBAL 輸出不平衡* 檢查逆變側主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。? 檢測三相輸出電流是否平衡。OPT SC四、PLC控制系統(tǒng)(一) 、主要特點：雙線制:PLC控制系統(tǒng)主要由兩套PLC系統(tǒng)組成。PLC1作為主控系統(tǒng)，PLC2作為監(jiān)控系統(tǒng)。每套PLC系統(tǒng)都帶有各自獨立的位置檢測元件（軸編碼器）。正常工作時，兩套PLC系統(tǒng)同時投入運行，實現(xiàn)了絞車的“雙線制”控制與保護。為了確保兩套PLC系統(tǒng)能同步工作,在PLC1內對兩套PLC系統(tǒng)的位置信號和速度信號進行實時比較，一但偏差過大，就會立即報警。兩套PLC系統(tǒng)主要是以通訊的方式進行數(shù)據(jù)交換應急方式:如果有一套PLC出現(xiàn)故障或其位置檢測元件出現(xiàn)故障，則可在“應急1”或“應急2”方式下，由單套PLC繼續(xù)工作。絞車在應急方式下工作時，應有的保護并沒有缺少，只是沒有了“雙線制”。但為了保證絞車運行的安全可靠性，將運行速度降為半速。如果兩套位置檢測元件出現(xiàn)故障。雙路速度源：控制系統(tǒng)中的實際速度來自變頻器和軸編碼器兩個不同的速度源,參與控制和超速保護的實際速度取自兩者的最大值。位置控制:PLC自動產生以行程為自變量的速度給定v(s)，對等速段以后的速度給定實行v(t)與v(s)雙重給定，在兩者不一致時，以行程給定v(s)為主。試驗方式:可以在靜態(tài)時對系統(tǒng)的一些關鍵故障進行模擬測試。半自動操作方式:與傳統(tǒng)意義上的半自動操作方式不同,是利用司機臺上的“速度選擇開關”來同時控制絞車的運行速度與工作閘的開閉,特別適用于斜井絞車的運行情況。(二) 、設備組成與說明： PLC控制系統(tǒng)主要由PLC控制箱(+DS),司機臺(+PA)和附件等組成。PLC控制箱(+DS) 主要由兩套PLC、供電電源、繼電器和接觸器、深度信號轉換板等組成。 PLC選用的是日本三菱公司的FX2N系列產品,PLC1(A1)作為主控系統(tǒng),PLC2 (A2)作為監(jiān)控系統(tǒng)。1),PLC系統(tǒng) PLC1由基本單元A10(128MT)，模擬量輸入單元A11(4AD)，模擬量輸出單元A12(4DA)組成；PLC2由基本單元A20(64MT)，模擬量輸入單元A21(4AD)，模擬量輸出單元A22(4DA)組成。(1)、PLC基本單元 主要由電源、CPU、鋰電池、RS485通訊、數(shù)字量輸入（其中:X0X7為高速計數(shù)器輸入端）、數(shù)字量輸出(晶體管輸出)等部分組成。A, 電源：額定輸入電壓:AC100～240V。電壓允許范圍:AC85～264V。本系統(tǒng)輸入的電源電壓為AC110V。B, CPU單元：CPU是PLC的核心，含有編程接口等。絞車的控制程序儲存在CPU 內部的RAM存儲器中，電源中斷后，可由鋰電池保持。PLC上有內置的”RUN/STOP”開關，由人工進行操作。 CPU工作方式: ①、“STOP”方式 －不掃描程序 －禁止輸出(信號狀態(tài)為“0”) －可對PLC 編程或修改程序。 ②、“RUN”方式　 －循環(huán)進行輸入刷新、執(zhí)行程序和輸出刷新 面板LED指示燈主要有： －電源指示(POWER):亮時電源正常 －運行指示(RUN) :亮時PLC運行正常 －電池電壓指示() :亮時須在一個月內更換鋰電池 －出錯指示() :閃亮時可能程序有錯 －I/O點狀態(tài)指示: 亮時有輸入或輸出信號 C, 鋰電池:在PLC電源故障時，保存程序和程序中所有帶停電保持的軟元件的 內容。D, RS485通訊:系統(tǒng)中兩套PLC通過RS485通訊交換數(shù)據(jù)。PLC1為主站，由M800M899，D490D499發(fā)送數(shù)據(jù)；由M900M999，D500D509接收數(shù)據(jù)。PLC2為分站，由M800M899，D490D499接收數(shù)據(jù)；由M900M999，D500D509發(fā)送數(shù)據(jù)。E,數(shù)字量輸入 由現(xiàn)場過程來的數(shù)字量信號用24VDC電壓等級輸入。每個輸入均采用光電隔離。輸入信號狀態(tài)變化時，PLC上有對應的燈光指示。數(shù)字量輸入地址采用的是8進制數(shù)。PLC輸入端子號與程序中表示的輸入信號相同。X0X7可作為高速計數(shù)器輸入端，能直接接收軸編碼器A，B兩相脈沖信號，并能根據(jù)A，B兩相的相位進行增減計數(shù)。F,數(shù)字量輸出 PLC執(zhí)行完整個程序后,可將運算結果通過輸出端子輸出。輸出信號狀態(tài)變化時, PLC上有對應的燈光指示。數(shù)字量輸出地址也采用的是8進制數(shù)。PLC輸出端子號與程序中表示的輸出信號相同。2)、模擬量輸入單元 模擬量輸入單元將現(xiàn)場過程來的模擬量信號（電壓或電流信號）采集進來，轉化為PLC內部的數(shù)字量，來參與程序控制。對于4AD，外部輸入10V，對應PLC內部2000數(shù)字量。系統(tǒng)中主要模擬量輸入信號有：手動速度給定（8V對應額定速度）；變頻器速度（8V對應額定速度）；電機電流（10V對應變頻器最大電流）；液壓站油壓信號。在程序中看到的都是經過規(guī)格化的實際物理量。4AD輸入電壓超過177。15V時模塊就可能損壞。(3)、模擬量輸出單元 PLC將運算結果（數(shù)字量）通過模擬量輸出單元轉化為模擬量信號（電壓或電流信號）。對于4DA，PLC內部2000數(shù)字量，對應外部10V輸出。系統(tǒng)中主要模擬量輸出信號有：變頻器速度給定（8V對應額定速度）；變頻器速度指示（010V）；電機電流指示（010V）；液壓站油壓指示（010V）。2),供電電源 +DS箱內的進線電源來自+VFD1箱,有AC110V和AC24V。AC110V電源直接供給 開關電源V1和V2（兩開關電源都具有過載和短路保護功能）。 V1 (AC110V/DC5V）給司機臺數(shù)字深度指示器提供5V電源； V2（AC110V/DC24V）通過各路斷路器分別給PLC1數(shù)字量輸入輸出和模擬量 輸入輸出模塊提供DC24V電源（M1+，M0）；給PLC2數(shù)字量輸入輸出和模擬量輸入輸出提供DC24V電源（M2+，M0）；給整個控制回路提供DC24V電源 （M+，M）。AC110V電源還通過斷路器Q3供給PLC1基本單元；Q4供給PLC2基本單元。AC24V電源供給單相整流橋變成直流后，給蓄電池進行浮充，再經過二級管降壓后，可作為UPS電源給液壓站電磁閥提供DC24V電源。UPS電源可保證液壓系統(tǒng)在整個電源斷電后，仍能正常進行二級制動。3),繼電器、接觸器 PLC控制系統(tǒng)所選用的繼電器HH54PFL，DC24V是一種合資產品。共有4對轉換接點，帶指示燈和過電壓吸收元件；體積小、可靠性高；采用導軌安裝、易于更換。在控制系統(tǒng)中主要用作硬軟件信號轉換，邏輯閉鎖和保護等。接觸器選用的是西門子3TH系列直流操作交流接觸器，主要用在安全電路、液壓站控制、油泵控制等回路。4),深度信號轉換板 由于PLC數(shù)字量輸出單元為漏型輸出,而數(shù)字深度指示器的輸入信號為正電平觸發(fā),因而必須在兩者之間加深度信號轉換板進行電平轉換。實際上就是由三極管組成的倒向器。系統(tǒng)中共用了三塊即A101A103。每塊上有16路倒向器。司機臺(+PA) 司機臺主要由主令手柄、制動手柄、轉換開關、按(旋)鈕、指示儀表、指示燈、數(shù)字深度指示器、信號顯示屏等組成。對礦用一般型和普通型系統(tǒng)還可配上位機。1),主令手柄(B1) 主令手柄是一個獨立的機構，是由手柄、高耐磨電位器、和轉換開關等組成。前后推動手柄時，可帶動電位器的中心頭滑動，按照一定的接線可連續(xù)的改變電阻值的大小，同時手柄帶動轉換開關旋轉，在不同位置可接通相應的接點。手動開車時手柄通過改變加在電位器上的電壓值，給出08V的電壓信號作為速度給定，還可給出“手柄零位”，“正向”，“反向”接點。2),制動手柄(B2) 與主令手柄機構相同,但作為工作閘給定時所要求的轉換開關接點接通的位置不同。手動開車時手柄通過改變加在電位器上的電壓值，給出012V的電壓信號加在閘控板的輸入端，經閘控板放大后可對工作閘線圈提供相應的驅動信號。制動手柄在零位時，可給出“零位”接點。3),轉換開關 主要有:“制動油泵選擇”,“潤滑油泵選擇”,“過卷旁路”,“水平選擇”,“操作方式選擇”,“應急方式選擇”，“半自動速度給定”等轉換開關。4),按鈕、旋鈕 主要有:“報警解除”,“事故復位”,“急?！?“運人” 和制動油泵和潤滑油泵起停等按鈕；“檢修”和各種試驗用