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正文內(nèi)容

車輛組合導(dǎo)航與定位技術(shù)(編輯修改稿)

2025-08-27 04:33 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 60M風(fēng)冷熱泵螺桿冷水機(jī)組新產(chǎn)品研發(fā)中,實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。使整機(jī)性能有了顯著提高,可靠性和運(yùn)行特性得到改善。RSFG160MA風(fēng)冷熱泵螺桿冷熱水機(jī)組經(jīng)國家壓縮機(jī)制冷設(shè)備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心實(shí)際檢測,優(yōu)于國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)要求,節(jié)能效果明顯。機(jī)組的自動(dòng)控制和機(jī)電一體化水平高等等。本項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有:本項(xiàng)目采用電子膨脹閥作為節(jié)流元件,研制開發(fā)相應(yīng)的基于模糊控制的算法和控制策略,開發(fā)了控制器。國內(nèi)雖然有電子膨脹法模糊控制以及控制器的理論研究,但是沒用實(shí)際研制電子膨脹閥控制器作為節(jié)流元件的應(yīng)用報(bào)道。本項(xiàng)目采用充分電子膨脹閥作為節(jié)流元件后,利用電子膨脹閥對于制冷劑回氣過熱度控制精確的特點(diǎn)(蒸發(fā)器出口過熱度可控制在2℃以內(nèi),控制精度在177。1℃以內(nèi)),使蒸發(fā)器的傳熱面積得以充分利用,使干式蒸發(fā)器具有接近滿液式蒸發(fā)器的效果。整機(jī)性能得以改進(jìn)。這在文獻(xiàn)中也未見報(bào)道,是全新的嘗試。 本項(xiàng)目在采用模糊控制算法和控制策略,設(shè)計(jì)螺桿熱泵系統(tǒng),開發(fā)了電子膨脹閥控制器,系統(tǒng)運(yùn)行可靠,調(diào)節(jié)方便。電子膨脹閥控制器的成本低,國內(nèi)未見同類產(chǎn)品的報(bào)道,與國外同類產(chǎn)品(德國卡樂公司)相比,性能更為優(yōu)越而成本只有其五分之一到十分之一。 本項(xiàng)目采用電子膨脹閥的熱氣旁通除霜方式,最大限度避免除霜工況劇烈變化對螺桿壓縮機(jī)和機(jī)組的沖擊,從根本上解決了四通閥切換融霜時(shí)對于機(jī)組沖擊大、溫度波動(dòng)顯著,壓縮機(jī)奔油、缺油的弊端,也大大提高了熱泵機(jī)組的使用可靠性。是一個(gè)有潛力的新型除霜方式;國內(nèi)雖然有熱氣旁通除霜的相關(guān)文獻(xiàn)的報(bào)道,但是未見應(yīng)用電子膨脹閥進(jìn)行可控?zé)釟馀酝ǔ膽?yīng)用的報(bào)道。本項(xiàng)目研究出了一種冷熱水機(jī)組部分負(fù)荷節(jié)能優(yōu)化運(yùn)行的的策略與模式,有效地實(shí)現(xiàn)了部分負(fù)荷條件下的節(jié)能優(yōu)化運(yùn)行,實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明機(jī)組部分負(fù)荷條件下的COP比額定工況高50%以上,尤其是應(yīng)用電子膨脹閥等來實(shí)現(xiàn)部分負(fù)荷節(jié)能優(yōu)化運(yùn)行國內(nèi)未見報(bào)道。納米親水鋁箔涂覆材料及其工業(yè)涂覆技術(shù)近年來,空調(diào)器正朝著高性能、小型化和輕量化的方向發(fā)展,其有效措施就是減少空調(diào)器換熱翅片間的間距,當(dāng)翅片間距小于2mm時(shí),翅片的水珠搭橋現(xiàn)象就比較嚴(yán)重,造成動(dòng)力消耗和噪聲增加,同時(shí)為了提高空調(diào)器的廣泛環(huán)境適用性,適當(dāng)?shù)姆栏阅芤彩菍τH水鋁箔的要求之一,另外加工的適用性及對模具磨損小也是對親水鋁箔的要求之一。本項(xiàng)目就是提供制造親水鋁箔的全有機(jī)納米親水鋁箔涂覆材料,使生產(chǎn)的親水鋁箔具有優(yōu)異的綜合性能。納米親水鋁箔涂覆材料包括底涂和面涂兩種。其中底涂提供鋁箔耐腐蝕、耐酸和耐堿等性能;面涂提供鋁箔親水性能。本產(chǎn)品生產(chǎn)創(chuàng)造了納米技術(shù)應(yīng)用的新范疇,它應(yīng)用了納米材料粒徑小、表面積大和附著力強(qiáng)等的特點(diǎn),采用本項(xiàng)技術(shù)生產(chǎn)的親水鋁箔涂覆材料在鋁箔表面形成的膜致密,耐腐蝕和持續(xù)親水性均得到了明顯的改善。技術(shù)指標(biāo):下表是本技術(shù)生產(chǎn)的納米親水鋁箔涂覆材料在春蘭公司涂覆后獲得的親水鋁箔產(chǎn)品性能測試結(jié)果及其與進(jìn)口日本帕卡公司產(chǎn)品的對比結(jié)果。測試項(xiàng)目本技術(shù)日本帕卡春蘭企標(biāo)接觸角(初始)7176。~9176。10176。~11176。α≤15176。水濡性合格合格水膜完整潤滑油涂布適應(yīng)性合格合格油膜完整室溫干燥(揮發(fā)油)8176?!?176。12176。~13176。α≤20176。加溫干燥(揮發(fā)油)8176。~9176。8176。~9176。α≤20176。高、低溫試驗(yàn)19176。20176。16176。~19176。α≤30176。流水干燥試驗(yàn)28176。~29176。23176。~25176。α≤40176。耐酸性合格合格無脫落、起泡耐堿性合格合格無脫落、起泡、溶解、粉化耐鹽霧合格表面無變化濕熱試驗(yàn)合格合格無脫落水膜完整,α≤20176。附著力試驗(yàn)合格合格脫落率≤5%彎曲試驗(yàn)合格合格無裂紋、剝落沖擊試驗(yàn)合格合格無裂紋、皺紋、剝落無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在智能交通、安保、水利、航運(yùn)、消防等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用需求。利用無線局域網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)拋棄了傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)和電纜,降低了網(wǎng)絡(luò)布線的成本,大大增強(qiáng)了監(jiān)控系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)充性,可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地匯報(bào)被監(jiān)測點(diǎn)的情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行處理,完整的備份資料可以隨時(shí)進(jìn)行分析調(diào)查。無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要用于對重要區(qū)域或遠(yuǎn)程地點(diǎn)的監(jiān)視和控制,具有可無人值守、無需外接電源、傳輸速率高、組網(wǎng)靈活快捷等特點(diǎn)。該系統(tǒng)由無線視頻監(jiān)控終端、無線網(wǎng)橋、監(jiān)控服務(wù)器、管理軟件等部分組成。采用太陽能電源負(fù)責(zé)對無線視頻監(jiān)控終端進(jìn)行供電。可實(shí)現(xiàn)無人值守、無需外接電源、無線聯(lián)接,適合野外應(yīng)用。無線視頻監(jiān)控終端能夠?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行遠(yuǎn)程的單點(diǎn)和多點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,監(jiān)控終端位置可移動(dòng),監(jiān)控服務(wù)器能夠?qū)崟r(shí)顯示、記錄視頻信息。 WLAN構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)了單點(diǎn)和多點(diǎn)實(shí)時(shí)無線視頻監(jiān)控,采用MD5散列函數(shù)算法的訪問控制,支持WEP\WPA\WPA2\,保密性強(qiáng);圖象采集支持JPEG、Motion JPEG格式,能夠?qū)崿F(xiàn)640206。480的圖象分辨率,圖象質(zhì)量高?;赟NMP的網(wǎng)絡(luò)管理、動(dòng)態(tài)地址分配功能,使得無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)更易于管理。經(jīng)過測試,無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)能通過無線網(wǎng)絡(luò)通信方式將多處監(jiān)控點(diǎn)實(shí)時(shí)采集的視頻數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控中心。管理控制軟件實(shí)現(xiàn)監(jiān)控參數(shù)設(shè)置及完整的控制管理功能??刂浦行目蓪?shí)現(xiàn)單畫面模式和四畫面模式的視頻監(jiān)控,可進(jìn)行硬盤數(shù)字錄像和視頻截圖。測試情況表明該系統(tǒng)運(yùn)行正常、可靠, 圖像傳輸清晰連貫,達(dá)到了監(jiān)控要求。監(jiān)控點(diǎn)架構(gòu)靈活方便,可根據(jù)要求隨意放置和更換,提高了監(jiān)控的靈活性和工作效率?;贕PRS 的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與圖像監(jiān)控系統(tǒng)基于 GPRS數(shù)據(jù)傳輸與圖像監(jiān)控系統(tǒng)由一個(gè)中心服務(wù)器和多個(gè)GPRS數(shù)據(jù)終端(GPRS DTU)組成。系統(tǒng)的運(yùn)作基于客戶/服務(wù)器組網(wǎng)模式,多個(gè)終端分別監(jiān)測多個(gè)不同位置,包括由攝像頭拍攝到的圖像或由其他相關(guān)設(shè)備采集到的數(shù)據(jù),通過GPRS數(shù)據(jù)通道將信息傳送至中心服務(wù)器,中心服務(wù)器同時(shí)接收各個(gè)終端的圖像或數(shù)據(jù)信息進(jìn)行圖像顯示儲(chǔ)存或數(shù)據(jù)處理分析,同時(shí)中心服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)對GPRS數(shù)據(jù)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程通斷控制。整個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)部分組成: GPRS數(shù)據(jù)終端:每個(gè)終端為全自動(dòng)智能設(shè)備,可以通過短信、數(shù)據(jù)有無檢測、響鈴、預(yù)設(shè)時(shí)間等多種方式通過GPRS網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)與中心服務(wù)器建立TCP或UDP連接,然后向中心服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)或圖像。中心服務(wù)器:中心服務(wù)器由接入Internet公網(wǎng)的計(jì)算機(jī)擔(dān)當(dāng),完成TCP鏈路建立維護(hù),數(shù)據(jù)接收存儲(chǔ)監(jiān)控。性能指標(biāo):數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延一般小于23秒,一幅CIF標(biāo)準(zhǔn)圖片采集耗時(shí)約6秒。通過與其他同類產(chǎn)品做比較,該產(chǎn)品采用高性能CPU,提供了數(shù)據(jù)加密和壓縮的接口,有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,具有多種觸發(fā)模式,可擴(kuò)展性比好,在多個(gè)方面有技術(shù)創(chuàng)新。使用GPRS 技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分組發(fā)送和接收,用戶永遠(yuǎn)在線且按流量計(jì)費(fèi),降低了服務(wù)成本。GPRS 移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)有很大的應(yīng)用范圍,幾乎所有中低速率的數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)都可以應(yīng)用,在遠(yuǎn)程突發(fā)性數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸中更是具有不可比擬的優(yōu)勢,特別適合于頻發(fā)小數(shù)據(jù)量的實(shí)時(shí)傳輸。江陰宏信科技有限公司已實(shí)現(xiàn)一定的設(shè)備銷售,在工業(yè)遙信、遙測、遙控,金融、零售,移動(dòng)車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)有廣泛的應(yīng)用前景。公共無線局域網(wǎng)接入控制系統(tǒng)本系統(tǒng)來源于國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“公共無線局域網(wǎng)絡(luò)(PWLAN)安全體系及其應(yīng)用研究”(項(xiàng)目號(hào):2002AA143010),由東南大學(xué)信息安全研究中心和深圳市國人通信有限公司聯(lián)合研制。本產(chǎn)品屬于電子通信領(lǐng)域。無線局域網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下用戶通常以無線接入點(diǎn)(AP)設(shè)備直接接入Internet業(yè)務(wù),運(yùn)營商對用戶實(shí)施包月收費(fèi)策略。此組網(wǎng)方式缺乏對用戶的身份認(rèn)證、業(yè)務(wù)管理、帶寬與IP地址等網(wǎng)絡(luò)資源控制、異地漫游與遠(yuǎn)程接入支持,并且計(jì)費(fèi)方式單一,同時(shí)網(wǎng)絡(luò)也很容易被惡意用戶攻擊,嚴(yán)重影響了無線網(wǎng)絡(luò)的有效經(jīng)營和網(wǎng)絡(luò)的安全。接入控制系統(tǒng)在無線接入網(wǎng)與固定網(wǎng)之間充當(dāng)Internet安全網(wǎng)關(guān)功能,將要訪問控制的局域網(wǎng)與INTERNET連接起來,實(shí)施對網(wǎng)絡(luò)的業(yè)務(wù)控制和并對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)管。;接入控制器與認(rèn)證服務(wù)器相連也可與RADIUS網(wǎng)絡(luò)連接。本系統(tǒng)充分利用已有蜂窩核心網(wǎng)完善的基礎(chǔ)設(shè)施與認(rèn)證、計(jì)費(fèi)、漫游管理機(jī)制,融合WLAN與GSM/GPRS 的網(wǎng)絡(luò)特性,定位于既有利于移動(dòng)用戶,又有利于運(yùn)營商的可運(yùn)營、可管理、可漫游、可盈利的寬帶接入與公共無線局域網(wǎng)接入控制設(shè)備。并突出用戶的身份認(rèn)證、訪問控制、帶寬控制、地址管理、業(yè)務(wù)控制、計(jì)費(fèi)管理、營帳系統(tǒng)、異地漫游、遠(yuǎn)程接入、本地業(yè)務(wù)、網(wǎng)絡(luò)安全管理,全面體現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的可管理特性,可應(yīng)用于運(yùn)營商建設(shè)的城域網(wǎng)以及機(jī)場、校園、酒店、智能小區(qū)、電子政務(wù)、企業(yè)網(wǎng)、智能樓宇以及PWLAN熱點(diǎn)地區(qū)等領(lǐng)域。與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比,該接入控制系統(tǒng)同時(shí)具有安全認(rèn)證功能多方式的用戶接入控制管理、完善的本地和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理、提供內(nèi)嵌的認(rèn)證/計(jì)費(fèi)服務(wù)器、支持移動(dòng)IP請求。該系統(tǒng)已在深圳清華大學(xué)分部小規(guī)模應(yīng)用,在運(yùn)營商建設(shè)的城域網(wǎng)以及機(jī)場、校園、酒店、智能小區(qū)、企業(yè)網(wǎng)、智能樓宇以及PWLAN熱點(diǎn)地區(qū)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)意義。,由嵌入式系統(tǒng)、無線物理層模塊、基于嵌入式Linux的MAC層軟件模塊、安全軟件模塊、網(wǎng)絡(luò)管理軟件模塊等部分組成,實(shí)現(xiàn)公共無線局域網(wǎng)的無線接入組網(wǎng)功能,在無線接入網(wǎng)與固定網(wǎng)之間充當(dāng)網(wǎng)橋功能,將要訪問控制的局域網(wǎng)與INTERNET連接起來。它突破了傳統(tǒng)WLAN系統(tǒng)應(yīng)用的局限性,充分利用了移動(dòng)運(yùn)營商、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商已有的完善的AAA基礎(chǔ)設(shè)施,終端由局部應(yīng)用走向廣域應(yīng)用。該接入點(diǎn)具有以下特點(diǎn):1)平均吞吐量高于國內(nèi)同類產(chǎn)品。2)互通性強(qiáng),可與現(xiàn)有國際主要公司如Linksys、ATMEL、Nokia、Dlink等的相關(guān)產(chǎn)品互通。4)安全性強(qiáng):支持WEP、TKIP、AES、動(dòng)態(tài)密鑰更新、WPA標(biāo)準(zhǔn),在國內(nèi)率先支持WPA2/;5);6)實(shí)現(xiàn)了用戶MAC地址接入控制、用戶二層隔離,具有DHCP、NAT等網(wǎng)絡(luò)地址管理功能;7)支持本地網(wǎng)管和遠(yuǎn)程安全網(wǎng)絡(luò)管理功能。該成果與接入控制器配合使用,構(gòu)成安全的公共無線局域網(wǎng)體系。該接入點(diǎn)技術(shù)性能指標(biāo)優(yōu)越,。可與大部分主流廠商的無線產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)互通。該項(xiàng)成果已投入實(shí)際運(yùn)行,效果良好。數(shù)字電視調(diào)諧器接收芯片本項(xiàng)目自主開發(fā)數(shù)模兼容電視的前端核心——數(shù)模兼容電視前端調(diào)諧芯片。數(shù)字電視高頻頭中通常包含兩部分功能電路,一是前端的調(diào)諧電路,負(fù)責(zé)射頻接收、變頻、濾波以及自動(dòng)增益控制等功能;二是后端的解調(diào)電路,負(fù)責(zé)A/D轉(zhuǎn)換、解調(diào)以及糾錯(cuò)解碼等功能。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)前端調(diào)諧電路,并主要適用于數(shù)字有線電視調(diào)諧器中。 RFCMOS工藝,該設(shè)計(jì)將天線接收的48~860Mhz射頻電視信號(hào)濾波、變頻和放大,最終輸出36MHz中頻信號(hào),實(shí)現(xiàn)調(diào)諧功能。該中頻信號(hào)是后面的解調(diào)芯片的輸入信號(hào)。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了兩塊獨(dú)立的芯片共同完成調(diào)諧功能。這兩塊芯片分別是三波段單變頻結(jié)構(gòu)調(diào)諧芯片SER1001MO和鎖相環(huán)芯片SER1001PLLVGA。其中SER1001PLLVGA為SER1001MO提供PLL環(huán)路,產(chǎn)生變頻用本振信號(hào),并且保證輸出的中頻信號(hào)幅度穩(wěn)定。而SER1001MO完成射頻電視信號(hào)的濾波、變頻和放大。兩塊芯片分別采用TSSOPLQFP44封裝。其中SER1001MOT02集成了混頻器、振蕩器、聲表濾波器驅(qū)動(dòng)器、波段選擇以及基準(zhǔn)電流源。SER1001PLLVGA集成了分頻器、鑒頻鑒相器、電荷泵、晶振驅(qū)動(dòng)電路等部件,與片外壓控振蕩器構(gòu)成用于寬帶調(diào)諧的頻率綜合器。此外還集成了中頻可變增益放大器,接收來自中頻電視信號(hào),產(chǎn)生穩(wěn)定的中頻輸出供后級(jí)進(jìn)行解調(diào)。主要技術(shù)性能指標(biāo):接收頻率:41 ~ 861MHz接收電平:15 ~ +15dBmV噪聲系數(shù):10dB相位噪聲:80dBc/Hz@10KHz中頻抑制比:60dB增益控制范圍:25 ~ 55dB 32位嵌入式微處理器SoC芯片設(shè)計(jì)成果包括:SoC芯片設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)平臺(tái)建設(shè),包括SoC芯片的體系結(jié)構(gòu)、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法、可測性設(shè)計(jì)技術(shù)、高性能嵌入式32位微處理IP核設(shè)計(jì)、可復(fù)用的外圍IP核的設(shè)計(jì)和第三方IP核的封裝;建立系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺(tái),在軟件研發(fā)方面包括底層驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)、ASIX OS操作系統(tǒng)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議軟件包、ASIX WIN應(yīng)用程序接口和GPC圖形工具包,以及遠(yuǎn)程調(diào)試、編譯環(huán)境、基于目標(biāo)產(chǎn)品的SoC芯片開發(fā)用仿真器、基于PC環(huán)境的集成開發(fā)環(huán)境;系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā),完成了多功能無線信息終端、空間信息接收終端類D88英語學(xué)習(xí)PDA、D200掌上電腦、GPS單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)、GPS掌上電腦等多款基于該芯片應(yīng)用的系統(tǒng)產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。該芯片規(guī)模超過百萬門,采用雙總線架構(gòu),支持高速和低速外設(shè),內(nèi)嵌32位(RISC)微處理器IP核、支持?jǐn)?shù)字信號(hào)處理的多媒體加速器、高速緩沖存儲(chǔ)器、內(nèi)存管理單元、鎖相環(huán)電路、液晶顯示控制器、定時(shí)器、電源管理等17個(gè)模塊,集成了豐富的外設(shè), Logic Saicide工藝上小批量生產(chǎn)。l 主頻:75100MHzl 功耗:典型應(yīng)用<200mW     復(fù)雜應(yīng)用(如MPMPEG4)<250mW;休眠功耗<150uWl 開發(fā)板:自主設(shè)計(jì)的開發(fā)系統(tǒng)l 操作系統(tǒng):ASIX OS、ucLinuxl 參考設(shè)計(jì):多媒體應(yīng)用的PDA和智能手機(jī)在芯片設(shè)計(jì)中提出并開發(fā)了多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù):1)多媒體算法的高層映射技術(shù),這項(xiàng)技術(shù)可以快速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)原型并進(jìn)行性能,功耗方面的評(píng)估,從而確定處理器架構(gòu),避免設(shè)計(jì)反復(fù)。2)存儲(chǔ)器布局優(yōu)化技術(shù)。在靜態(tài)分析軟件性能、存儲(chǔ)體積的基礎(chǔ)上,針對有限片上SRAM的問題,創(chuàng)新提出了自動(dòng)存儲(chǔ)布局優(yōu)化技術(shù)。4)LCD動(dòng)態(tài)灰度調(diào)制算法。本項(xiàng)目研究過程中創(chuàng)新地提出動(dòng)態(tài)調(diào)制灰度算法,相比傳統(tǒng)存儲(chǔ)調(diào)制系數(shù)的灰度調(diào)制方式,它在電路面積開銷方面有較大的優(yōu)勢,且灰度顯示質(zhì)量好。5)MC掃描測試技術(shù)。針對微處理器測試成本占總成本比例越來越高的難題,提出了Mullticapture掃描測試技術(shù),通過重用測試響應(yīng)達(dá)到
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