【文章內(nèi)容簡介】 76。，高于國內(nèi)同類產(chǎn)品?！　】孜话邢蛐院谩Ｌ厥庠O(shè)計的鉆桿，柔性好、強度高、重量輕。靶向精度高，有效減少定向鉆孔的參數(shù)調(diào)整次數(shù)，提高鉆孔精度和效率?！　≥敵雠ぞ卮?。動力頭兩檔機械變速，輸出最大扭矩為3500Nm，高于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。預(yù)開孔能力強，并減少定向鉆孔時出現(xiàn)抱卡鉆現(xiàn)象。　　可多功能鉆孔。除進行孔底馬達定向鉆孔外，還可進行孔口回轉(zhuǎn)螺旋鉆孔，輸出扭矩能夠滿足常規(guī)鉆孔需要。另外還具有勘探取芯功能，可完成煤層取樣工作?！　∠到y(tǒng)配置高。液壓系統(tǒng)元件全部采用國際或國內(nèi)知名品牌，三聯(lián)液壓泵具有負載敏感功能。測斜系統(tǒng)采用高端元件，孔底馬達可選國內(nèi)或國際知名品牌。　　巷道適應(yīng)性強。整機分為動力模塊、操縱模塊和給進模塊，可實現(xiàn)分塊下井，單獨運輸，且現(xiàn)場擺放靈活。　　施鉆范圍大。給進機構(gòu)可雙向旋轉(zhuǎn)，施鉆可調(diào)角度為177。90176。，進而能360176。全方位全角度施鉆。附屬設(shè)備齊全。包括封口器、氣水分離裝置、拌漿裝置、注漿泵、取芯絞車、打撈工具等。技術(shù)參數(shù)：ZDY3500L近水平定向鉆機本煤層鉆孔抽采。開掘瓦斯抽采巷道，穿層鉆孔抽采鄰近層瓦斯。直接在工作面或頂板布置走向，采用定向長鉆孔技術(shù)，抽采本煤層和鄰近層賦存的瓦斯。　　定向長鉆孔抽采，具有施鉆效率高、抽采量集中、抽采效率高、衰減周期長的優(yōu)點，在美、澳等國及部分國內(nèi)煤礦已經(jīng)獲得很大成功。　　近水平深孔定向鉆機就是為實現(xiàn)井下定向長鉆孔抽采技術(shù)而開發(fā)的專用鉆機。可實現(xiàn)頂板高位鉆孔卸壓抽采、沿煤層走向鉆孔抽采，同時也可完成勘探鉆孔、探放水鉆孔等作業(yè)。特點：本產(chǎn)品用于煤礦井下鉆進瓦斯抽(排)放孔、煤層注水孔、地質(zhì)勘探孔及各種工程鉆孔。　　給進系統(tǒng)為我公司自主研發(fā)，采用液壓式鏈條傳動，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、力傳遞平穩(wěn)、進給行程加倍等特點　　前、后夾持器為公司自主研發(fā)，利用環(huán)形液壓缸運動和彈簧的張力實現(xiàn)夾持器松開和夾緊動作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜精度高，動作迅速、同心度好、操作方便。　　鉆桿為我公司自主研發(fā)的集成通纜鉆桿，桿體是按照鉆機工況而特殊加工而成，具有高抗拉強度，高塑性，高彈性等特點。接頭采用特殊螺紋連接，密封性好，入扣容易，不粘扣，耐磨連接強度高?！　y控系統(tǒng)為我公司自主研發(fā)的有線隨鉆測斜系統(tǒng)CMW，利用地球重力場的作用性質(zhì)及地磁場和地面定向原理測量傾角，方位角，工作面等參數(shù)，智能分析，計算得出，鉆機軌跡，本系統(tǒng)具有精度高，速度快，界面直觀，友好等特點?！　÷輻U馬達為國內(nèi)知名品牌廠商與我公司研發(fā)制作，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、大排量等優(yōu)點?！　°@頭采用復(fù)合片鉆頭，適用于堅硬巖層，進尺快和金剛石鉆頭的耐磨性強，具有超長壽命。　　液壓系統(tǒng)采用歐美進口產(chǎn)品，具有功率大、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、密封性能好、故障率小、反應(yīng)靈敏等特點?！　∷h(huán)系統(tǒng)具有功率大、效率高、壓力脈動小、結(jié)構(gòu)簡單、密封性能好、故障率小、安全可靠、反應(yīng)靈敏等特點　　車體結(jié)構(gòu)為我公司自主研發(fā)生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，牢固可靠，拆卸方便。　　1電機采用國內(nèi)知名品牌產(chǎn)品，運行穩(wěn)定可靠、內(nèi)置溫度傳感器，保護可靠、安全性高。　　1行走系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定可靠、爬坡能力強、維修維護簡便等特點。最大鉆進深度1000m終孔直徑96mm鉆桿直徑電機90 kw x 1140 v/660vo 1450 rpm適應(yīng)煤巖堅固性系數(shù)f≤10最大給進力160KN最大起拔力160KN進給速度02m/min旋轉(zhuǎn)力矩 高速檔2286 Nm旋轉(zhuǎn)力矩 低速檔3048 Nm行走速度泵 流量200 升/分1270 rpm (出口壓力0 kpa時)泵 壓力8273 kpa下支撐4個上支撐3個水平支撐力175 kN垂直支撐力700kN整機尺寸（長*寬*高）約（3970*2360*1935）產(chǎn)品介紹安標編號生產(chǎn)單位名稱(點擊企業(yè)名稱查看企業(yè)信息)產(chǎn)品名稱(點擊產(chǎn)品名稱查看產(chǎn)品信息)產(chǎn)品型號終止日期安標狀態(tài)備注MED120171中煤科工集團重慶研究院 煤礦用履帶式全液壓定向鉆機 ZYWL6000D 201796 有效 水平定向鉆機工作原理　　　　該新型攪拌裝置結(jié)構(gòu)簡單，分為以下幾大系統(tǒng)。汽油機泵與攪拌罐間通過軟管連接系統(tǒng)，該系 統(tǒng)由汽油機泵、軟管、Y型過濾器、彎頭等組成，其特點為：汽油機泵不斷地將泥漿液通過Y型過濾器 不停地攪拌。罐頂部噴管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由內(nèi)外絲接頭、噴管、圓柱連接體、彎頭、過濾罩、三通、管 道內(nèi)文丘里噴嘴、彎頭、墊圈、鎖緊螺母、塑料管、內(nèi)襯噴嘴組成，內(nèi)外絲接頭固定在噴管上，噴管固 定在三通上，彎頭、過濾罩固定在圓柱連接體上，圓柱連接體固定在三通上，內(nèi)襯噴嘴固定在管道內(nèi)文 丘里噴嘴上，管道內(nèi)文丘里噴嘴、彎頭固定在塑料管上，墊圈、鎖緊螺母固定在攪拌罐上等組成，固 定在攪拌罐的上面，其特點為：一方面對攪拌罐內(nèi)的混合液不斷攪拌，另一方面在系統(tǒng)循環(huán)的同時通過罐頂部噴管系統(tǒng)內(nèi)的文丘里噴嘴而形成的負壓，經(jīng)進料塑料軟管將膨潤土自動吸入攪拌罐內(nèi)，可迅 速完成攪拌罐內(nèi)泥漿的配比要求。下部噴管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由罐內(nèi)文丘里噴嘴、加強筋、罐內(nèi)噴嘴、內(nèi) 鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、彎頭、水管、外墊圈組成，其特點為：罐內(nèi)文丘里噴嘴焊在加強筋 上，由大小頭、直圓管、管徑擴大管組成，罐內(nèi)噴嘴一端焊在加強筋上，另一端固定在內(nèi)鎖緊螺母 上，其頭端為大小頭，內(nèi)鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、外墊圈固定在攪拌罐上，水管固定在彎頭 上，彎頭固定在外鎖緊螺母上?！　　　∠葘⑺ㄟ^加水口10注入罐內(nèi)，汽油機泵將水從底部膠管1吸入并打入進水膠管3，經(jīng)Y型過 濾器5過濾，分為兩路：一路經(jīng)罐頂部噴管系統(tǒng)9　　從罐體11頂部噴下。另一路經(jīng)四通閥14和膠管15從底部噴管系統(tǒng)2噴出，以此可大大地增加攪拌效 率。同時罐頂部噴管系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內(nèi)的文丘里噴嘴產(chǎn)生的負壓將膨潤土從塑料管7內(nèi)吸入并與水液 混合攪拌，混合液在罐體11內(nèi)得到不斷循環(huán)攪拌，從而達到配制泥漿液的目的。另外，水與膨潤土的 配比可通過膨潤土的吸入量來控制。一般十分鐘左右即可完成1700L液體的配制?！　∷蕉ㄏ蜚@機結(jié)構(gòu)：　　——底盤的結(jié)構(gòu)　　水平定向鉆機的底盤是指機體與行走機構(gòu)相連接的部件，它把機體的重量傳給行走機構(gòu)，并緩和 地面?zhèn)鹘o機體的沖擊，保證水平定向鉆機行駛的平順性和工作的穩(wěn)定性，底盤是水平定向鉆機的骨 架，用來安裝所有的總成和部件，使整機成為一個整體。水平定向鉆機底盤目前的結(jié)構(gòu)一般為液壓驅(qū) 動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結(jié)構(gòu)，上面有發(fā)動機、油水散 熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架。底盤的行走裝置主要包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、 托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接 后，與中間整體框架式車架用高強度螺栓連接成為一個整體車架。底盤的車架后端可兩個蛙式支腿或 兩個垂直的支腿，可有效降低支腿部分重量及簡化結(jié)構(gòu)，水平定向鉆機工作時支腿支起，增強整車的 穩(wěn)定性。底盤的行走減速機目前一般用進口的內(nèi)藏式行星減速機(包括馬達)或兩點式變量馬達減速機， 可進口帝人或其它廠家的產(chǎn)品，行走時能夠?qū)崿F(xiàn)行走快慢雙速，輸出扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊。底盤的行走 裝置主要包括履帶張緊裝置、 橡膠履帶總成、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪及行走減速機等組成。底盤的 橡膠履帶有兩種結(jié)構(gòu)方式可選擇，一可采用BRIGESTONE公司的整體式橡膠履帶。二可采用 BERCO公司的組合式橡膠履帶的結(jié)構(gòu)，二者相比前者結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)距較小，車架高度較低，但后者 強度高，可承受更大的載重量，損壞后可以更換，驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、履帶張緊裝置都可直接 配套。底盤的履帶張緊裝置由張緊油缸、張緊彈簧、導(dǎo)向輪、油杯等組成。——發(fā)動機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)　　水平定向鉆機的發(fā)動機系統(tǒng)一般包括發(fā)動機、散熱器，空濾器，消音器，燃油箱等。一般水平定 向鉆機設(shè)計時發(fā)動機選用國外的John Deere增壓水冷發(fā)動機或選用美國康明斯公司的增壓中冷發(fā)動 機，為了適應(yīng)不同用戶的需求，也可選裝國內(nèi)的二汽東風(fēng)的康明斯發(fā)動機及玉柴等廠的發(fā)動機。其水 散熱器、空濾器等附件選用國產(chǎn)配套件，燃油箱自制?！　　獎恿︻^的結(jié)構(gòu)　　水平定向鉆的動力頭的結(jié)構(gòu)一般由一個高速馬達驅(qū)動減速機，由減速機驅(qū)動動力頭，由減速箱輸 出軸驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動，輸出軸中空。動力頭有以下功能：驅(qū)動鉆桿鉆頭回轉(zhuǎn)。承受鉆進、回拖過程中產(chǎn) 生的反力。泥漿進入鉆桿的通道。目前國內(nèi)水平定向鉆的動力頭結(jié)構(gòu)基本一樣，不同點在于：減速機 的選型不一樣：同噸位的水平定向鉆選不到完全相同的減速機，所以各廠家的該減速比和性能參數(shù)有 所變動。動力頭的減速比不一樣：由于減速機傳動比的改變，所以動力頭的減速比也有變動。目前， 動力頭的傳動方式主要有鏈傳動和齒輪傳動。如CASE鉆機的動力頭的傳動方式為鏈傳動：鏈傳動 的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，缺點是傳動平衡性差、壽命短、輸出扭矩小。DITCH WITCH公司鉆機的動力頭的傳動方式為齒輪傳動。齒輪傳動的優(yōu) 點是傳動平衡、使用壽命長、輸出扭矩大。缺點是制造要求精度高。另外動力頭推拉裝置是動力頭回 拉或進給運動的執(zhí)行機構(gòu)，一般由一對低速大扭矩馬達驅(qū)動一對減速機，由減速機驅(qū)動鏈輪鏈條機 構(gòu)，由鏈輪鏈條機構(gòu)向動力頭提供進給力或回拉力。動力頭推拉裝置目前各廠家不同，如DITCH WITCH公司的鏈輪條機構(gòu)。該機構(gòu)的優(yōu)點是工作速度快，工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，成本適中。缺點是 鏈輪鏈條受力較大。CASE公司的鏈輪鏈條倍力機構(gòu)。該機構(gòu)的優(yōu)點是鏈條受力是推拉的一半，工作 平穩(wěn)。缺點是工作速度慢，結(jié)構(gòu)尺寸大，成本高。國內(nèi)廊坊雙油缸機構(gòu)。該機構(gòu)的優(yōu)點是回拖力大于 鉆進力，成本較低。缺點是結(jié)構(gòu)尺寸太大，工作的平穩(wěn)性差，使用壽命低，不能用于自動化要求高和 自行走的機型上等?！　　@桿裝卸的結(jié)構(gòu)　　目前水平定向鉆機鉆桿裝卸機構(gòu) ：該機構(gòu)一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、 鉆桿列數(shù)自動選擇裝置等組成。國內(nèi)外各廠家的結(jié)構(gòu)不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別， 有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業(yè)不僅效率低而且增加了操作人員的勞動強度。有的采 用四連桿機構(gòu)存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經(jīng)常出現(xiàn)鉆桿脫落等事故，工作 不可靠，不但影響作業(yè)效率，而且可能引起已鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故。有的采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)輸送 鉆桿，該機構(gòu)可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。該機構(gòu)采用柔性進給裝 置，協(xié)調(diào)性較高。需對鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動力頭的位置、裝卸完成的檢測等功能進行邏輯控制，實現(xiàn)多動作間的自動切換，控制系統(tǒng)采用先進 的PLC控制?？傊鲜龅膭幼鬟^程及邏輯控制基本相似，以DITCH WITCH公司的最為先進，溝神的液壓抓手、梭臂液壓止動、絲扣油自動涂抹、列 數(shù)自動選擇裝置等功能，已被作為鉆桿存取的速度、可靠性、效率方面的行業(yè)標準?！　　Q的結(jié)構(gòu)　　水平定向鉆的虎鉗位于鉆機的前部，由前、后虎鉗組成。前、后虎鉗都可由液壓油缸徑向推動卡 瓦來夾持鉆桿，且后虎鉗可在液壓油缸的作用下與前虎鉗產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，前后配合以便鉆桿拆卸。國 內(nèi)除溝神公司外各廠家的結(jié)構(gòu)相似，溝神公司的整個虎鉗是裝在浮動支撐座上，以保護虎鉗在鉆桿裝 卸時免受沖擊。　　——錨固裝置的結(jié)構(gòu)　　水平定向鉆的錨固裝置的作用是在作業(yè)時對整機起穩(wěn)定、錨固作用，提高整機作業(yè)穩(wěn)定性，該部 件位于整機的前端。目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進機構(gòu)。用低速大扭矩馬達驅(qū)動螺旋桿，用液壓 油缸施加推、拉力進行鉆進或鉆出，各廠家在具體結(jié)構(gòu)上略有差別。另外，水平定向鉆機錨固裝置配 合整機外形的設(shè)計上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結(jié)構(gòu)布置方便，布管容易。后者 地錨閥另行放置如放在發(fā)動機罩內(nèi)等，但徹底改變了主機的造型和外觀?！　——導(dǎo)向系統(tǒng)　　水平定向鉆的目前導(dǎo)向系統(tǒng)有手持式跟蹤系統(tǒng)和有纜式導(dǎo)向系統(tǒng)。前者經(jīng)濟，使用方便，但要操 作人員直接到達鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測深度的限制，多在中小型鉆機上使用。 后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復(fù)雜，使用麻煩，效率低，價格高。目前國內(nèi)市場上主要有 DCI公司的Digitrak導(dǎo)向裝置、雷迪公司的RD386型導(dǎo)向儀等，以DCI的應(yīng)用最為廣泛，精度和數(shù)據(jù) 處理速度更快，技術(shù)較為先進，用戶反應(yīng)較好?！　　酀{系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)　　水平定向鉆的泥漿系統(tǒng)由隨車泥漿系統(tǒng)與泥漿攪拌系統(tǒng)組成 。泥漿攪拌系統(tǒng)用于泥漿混配、攪拌、向隨車泥漿系統(tǒng)提供泥漿，隨車泥漿系統(tǒng)將泥 漿加壓，通過動力頭、鉆桿、鉆頭打入孔內(nèi)，以穩(wěn)定孔壁，降低回轉(zhuǎn)扭矩、拉管阻力，冷卻鉆頭。發(fā) 射探頭，清除鉆進產(chǎn)生的土屑等。隨車泥漿泵采用液壓馬達驅(qū)動方式，選用FMC公司的活塞泥漿泵 或國產(chǎn)的衡陽的活塞泥漿泵，最大流量450L/min，泥漿流量大，可確保泥漿要求：泥漿攪拌系統(tǒng)的要求：攪拌系統(tǒng)應(yīng)具有攪拌快速均勻、提供大流量泥 漿、可調(diào)節(jié)泥漿配比、攪拌與輸送同時進行等功能，攪拌系統(tǒng)裝置包括料斗、汽油機泵、攪拌罐、車載 泥漿泵、相關(guān)管路等，泥漿攪拌泵可選用日本等公司的產(chǎn)品。泥漿罐容量為500加侖和1000加侖兩種 泥漿系統(tǒng)，用戶還可選用兩個泥漿罐并聯(lián)，一個攪拌一個供應(yīng)泥漿中煤科工集團西安研究院ZDY系列鉆機產(chǎn)品簡介　　ZDY6000LD(A)、ZDY6000LD、ZDY4000LD型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是國家發(fā)改委2006年委托我院承擔的“井下水平長鉆孔鉆機研制及配套工藝開發(fā)”項目產(chǎn)品，該鉆機既可用于高精度煤礦瓦斯抽采鉆孔的施工，也可用于井下探放水、探地質(zhì)構(gòu)造、探煤層厚度、煤層注水等各類工程定向鉆孔的施工。產(chǎn)品參數(shù)ZDY履帶鉆機系列　　ZDY6000L、ZDY4000L、ZDY3200L、ZDY1900L、ZDY1200L型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機屬于自行式、低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩類型鉆機?？刹捎每卓诨剞D(zhuǎn)鉆進，也可采用孔底動力鉆進，主要用于煤礦井下近水平長距離瓦斯抽放鉆孔以及本煤層和鄰近層中深瓦斯抽放鉆孔的施。鉆桿及配套鉆具金剛石鉆頭硬質(zhì)合金鉆頭鋼體PDC鉆頭胎體式PDC鉆頭取心鉆頭錨桿鉆頭ZDY6000S、ZDY8000S、ZDY10000S型煤礦用全液壓鉆機方位鉆孔測斜儀用途：