【文章內容簡介】 5 : PWM變調調制功能框圖圖 35為本基板的PWM變調調制功能的框圖。以下對圖各部分的功能進行了說明。① 三角波生成部分內置了基準頻率內置了50MHz的24bit增減上下計數器。該計數器生成在0至周期寄存器最大值之間浮動的增減形成載波三角波。② 比較器比較三相各相的指令值與三角波生成部分輸出的載波三角波，生成PWM信號。③ 空間矢量變調器選擇空間矢量變調調制作為變調調制方式時，生成PWM信號，根據三相指令值進行空間矢量變調調制。④ 死區(qū)時間生成器在一般正常的電壓型逆變器中如果有的某相的上下ar逆變橋臂m的單元開關同時為ON的話，破壞由于直流電壓被連接短路，電流流向單元的逆變器使直流電壓短路短路電流會損壞逆變器。為了避免該情況，安裝只推遲設定單元開通定時的一定時間的「ON direi」類型的死區(qū)時間生成器裝備了死區(qū)時間生成器，該死區(qū)時間生成器將開關的開通時刻向后延遲一定的時間。在PEExpert 。⑤ 門控制電路旋轉SR電機和DC無刷電機時等切合，需要生成與一般的電壓型不同的PWM模式。為了支持這些電機，可以選擇每個門信號可以選擇下面的４個模式。A) 正論理PWM（通過門理論控制電路但不進入）B) 負論理PWM（逆轉門信號）C) 平常OND) 平常OFF在PEExpert3系統啟動?或重啟時，所有的門信號被復位為A)的正論理PWM模型。⑥ 上下arm逆變橋臂短路防止電路生成一般的電壓型PWM的模式時（門控制電路的模式為正論理PWM時），上下arm逆變橋臂不會產生短路的情況生成短路模式。但是，使用門控制器功能時，考慮根據可能由于程序的錯誤等生成逆變橋臂arm短路模式的情況?！干舷耡rm逆變橋臂短路防止電路」出現這樣的情況時，是是用于防止輸出產生上下arm逆變橋臂短路的門模情況式的安全電路。可以通過DIPSW（DSW13, 14）切換在ON/OFF之間切換進行本電路的有效／無效的設定。在出貨廠時被設定為保護INV0, INV1都為同時為ON的保護arm逆變橋臂短路。由于某些因素不生成同時打開上下arm逆變橋臂的模式時，請變更DIPSW的設定?？梢詤⒖肌? 基板的設定」進行設定。⑦ 門阻塞塊電路同時關閉所有門的功能。發(fā)生錯誤等時可以在根據利用門塊阻塞電路停止逆變器時可以使用。 接線柱口PWM生成功能的輸出由顯示面板的光發(fā)送接線柱口輸出。接線柱口的位置請參考第10頁的Error! Reference source not ! Reference source not found.。12個光發(fā)送接線柱口各有各功能，請參考表 310。各接線柱口的光輸出為ON時，對應的門ON；且光輸出為ONFF時相當于對應的門OFF。制作門驅動電路時請注意門信號的邏輯論理。表 310 : PWM輸出接線柱的分配接線柱口名稱功能UP0U相上側arm三相PWM調制變調功能(INV0)UN0U相下側armVP0V相上側armVN0V相下側armWP0W相上側armWN0W相下側armUP1U相上側arm三相PWM變調調制功能(INV1)UN1U相下側armVP1V相上側armVN1V相下側armWP1W相上側armWN1W相下側arm在使用本基板中進行一般三相電壓型逆變器的驅動時，的門信號的分配如圖 36所示。圖 36 : 驅動三相電壓型PWM逆變器時的門信號的分配 變調調制方式由控制程序能夠對本基板的PWM變調調制功能進行設定，可以設定變調方式調制方式可以設定為為三角波比較變調調制或空間矢量變調調制。 三角波比較變調調制 變調調制方式在本基板中采用的三角波比較變調調制方式的動作如圖 37所示。指令值讀取和中斷發(fā)生的時間刻如圖 38所示。? 載波三角波是最高值為177。1的頻率fs的三角波。（載波頻率fs可以由控制程序設定。）? 在載波三角波的頂點對指令值進行采樣。（可以在任意時間刻對指令指進行更新，但在PWM變調調制功能中對指令值進行讀取要在載波三角波的頂點的時間刻。）? 采樣的指令值與載波三角波比較，由兩者的大小關系輸出上下arm逆變橋臂的門模式。? 在輸出門信號添加設定的空載死區(qū)時間。（打開的時間刻只有在死區(qū)時間部分是延遲的會被延遲死區(qū)時間。死區(qū)時間可以由控制程序進行變更。）? 可以與載波三角波同步發(fā)生中斷。中斷發(fā)生于INT5。（不可以變更。）中斷周期與載波中周期（1/fs [sec]）一樣，中斷的時間刻由從載波三角波的谷發(fā)生在預先中斷時間tpre [ms]之前底向前提前tpre [ms]。（tpre可以在0至載波周期的一半范圍內任意設定。）可以通過控制程序的設定使中斷頻率翻倍。這時，載波三角波的山和谷兩部分，由最大的時間在預先中斷時間tpre [ms]之前發(fā)生中斷。中斷發(fā)生在載波三角波的峰頂和谷地向前提前tpre [ms]的時刻。圖 37 : 三角波比較PWM變調調制方式圖 38 : 三角波方式的指令值讀取和中斷的時間刻 指令值和脈沖持續(xù)時間寬度之間的關系三角波的變調調制一般以指令值與P側單元的開關打開脈沖的持續(xù)時間為寬度成比例，指令值為１時P側單元開關一般應該為ON。但是，實際上因為有死區(qū)時間，所以不太可能輸出理想的脈沖。在MWPE3PEV通過按照圖 39這樣所示的規(guī)格則可以將變換指令值變換為PWM脈沖。在圖 310中表示變調顯示在調制指令值變化時的門脈沖波型示例變化的情況。①～⑦的編號對應圖 39相同編號處。圖 39 :指令值和各單元開關的ON時間的關系開關調制調制調制調制調制調制調制圖 310 :三角波變調調制是的PWM脈沖波型示例 空間矢量變調調制 調制變調方式空間矢量變調調制是從指令值矢量直接尋求各門信號的on/off時間刻的PWM變調調制方式。本基板的空間矢量變調調制功能根據以下步驟生成PWM模型模式。1. MWPE3PEV的空間矢量變調調制功能由控制程序作為指令值給予矢量的長度為r和角度為a。矢量的長度可以在0≦r≦1的范圍內設定。（設定1以上的值時為1。）角度a可以在0≦a≦2p的范圍內以弧度單位設定。在以下的說明中把含有長度r、角度a的指令值矢量記述為V*。2. 首先分解指令價值矢量V*V*為最近的2個基準矢量方向的成分。圖 311表示把指令值矢量分解成基準矢量V1和V2的成分V*V1和 V*V2 。圖 311 : 指令值矢量和基準矢量3. ，獲得求取輸出各基準矢量的時間。圖 311的示例是根中據按以下公式計算的求取個基準矢量的輸出時間。t1和t2是分別輸出各個基準矢量V1, V2的時間。Ts在是矢量指令值的采樣周期內，為為1/fs。（fs在是指令值矢量的采樣頻率，可內由控制程序可以設定fs。）t0和t7是分別將所有的開關關閉、將所有的開關打開的0矢量V0, V7的輸出時間為輸出各個所有單元off、所有單元on的0矢量V0, V7的時間。4. 。以圖 311的指令值矢量為例，各矢量的輸出順序和輸出脈沖模式如圖 312所示。如圖，發(fā)生指令值采樣周期2個周期作為1個周波的脈沖模式。因此。各單元開關的變換頻率為fs/2。5. 在指令值讀取的時間內刻可以同步發(fā)生中斷。中斷發(fā)生為INT5。（不可以變更。）中斷周期與指令值讀取周期（1/fs [sec]）相等，中斷時間刻由指令值讀取時刻間發(fā)生在提前預先中斷時間tpre [ms]之前。（tpre可以在0至指令值讀取周期的范圍內任意設定。）同時，也可以在由控制程序的設定上設為一半中斷頻率將中斷頻率改為一半。圖 312 : 脈沖模式的示例各矢量的輸出順序根據指令值矢量的角度變化。相對指令值矢量的角度的各矢量的輸出順序和脈沖模式如表 311所示。表 311 : 各矢量的輸出順序指令值矢量的角度 [rad]Ts = 1 / fsTs = 1 / fs0～1/3p矢量V0V1V2V7V7V2V1