【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 5 : PWM變調(diào)調(diào)制功能框圖圖 35為本基板的PWM變調(diào)調(diào)制功能的框圖。以下對(duì)圖各部分的功能進(jìn)行了說(shuō)明。① 三角波生成部分內(nèi)置了基準(zhǔn)頻率內(nèi)置了50MHz的24bit增減上下計(jì)數(shù)器。該計(jì)數(shù)器生成在0至周期寄存器最大值之間浮動(dòng)的增減形成載波三角波。② 比較器比較三相各相的指令值與三角波生成部分輸出的載波三角波，生成PWM信號(hào)。③ 空間矢量變調(diào)器選擇空間矢量變調(diào)調(diào)制作為變調(diào)調(diào)制方式時(shí)，生成PWM信號(hào)，根據(jù)三相指令值進(jìn)行空間矢量變調(diào)調(diào)制。④ 死區(qū)時(shí)間生成器在一般正常的電壓型逆變器中如果有的某相的上下ar逆變橋臂m的單元開(kāi)關(guān)同時(shí)為ON的話，破壞由于直流電壓被連接短路，電流流向單元的逆變器使直流電壓短路短路電流會(huì)損壞逆變器。為了避免該情況，安裝只推遲設(shè)定單元開(kāi)通定時(shí)的一定時(shí)間的「ON direi」類(lèi)型的死區(qū)時(shí)間生成器裝備了死區(qū)時(shí)間生成器，該死區(qū)時(shí)間生成器將開(kāi)關(guān)的開(kāi)通時(shí)刻向后延遲一定的時(shí)間。在PEExpert 。⑤ 門(mén)控制電路旋轉(zhuǎn)SR電機(jī)和DC無(wú)刷電機(jī)時(shí)等切合，需要生成與一般的電壓型不同的PWM模式。為了支持這些電機(jī)，可以選擇每個(gè)門(mén)信號(hào)可以選擇下面的４個(gè)模式。A) 正論理PWM（通過(guò)門(mén)理論控制電路但不進(jìn)入）B) 負(fù)論理PWM（逆轉(zhuǎn)門(mén)信號(hào)）C) 平常OND) 平常OFF在PEExpert3系統(tǒng)啟動(dòng)?或重啟時(shí)，所有的門(mén)信號(hào)被復(fù)位為A)的正論理PWM模型。⑥ 上下arm逆變橋臂短路防止電路生成一般的電壓型PWM的模式時(shí)（門(mén)控制電路的模式為正論理PWM時(shí)），上下arm逆變橋臂不會(huì)產(chǎn)生短路的情況生成短路模式。但是，使用門(mén)控制器功能時(shí)，考慮根據(jù)可能由于程序的錯(cuò)誤等生成逆變橋臂arm短路模式的情況?！干舷耡rm逆變橋臂短路防止電路」出現(xiàn)這樣的情況時(shí)，是是用于防止輸出產(chǎn)生上下arm逆變橋臂短路的門(mén)模情況式的安全電路?？梢酝ㄟ^(guò)DIPSW（DSW13, 14）切換在ON/OFF之間切換進(jìn)行本電路的有效／無(wú)效的設(shè)定。在出貨廠時(shí)被設(shè)定為保護(hù)INV0, INV1都為同時(shí)為ON的保護(hù)arm逆變橋臂短路。由于某些因素不生成同時(shí)打開(kāi)上下arm逆變橋臂的模式時(shí)，請(qǐng)變更DIPSW的設(shè)定?？梢詤⒖肌? 基板的設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。⑦ 門(mén)阻塞塊電路同時(shí)關(guān)閉所有門(mén)的功能。發(fā)生錯(cuò)誤等時(shí)可以在根據(jù)利用門(mén)塊阻塞電路停止逆變器時(shí)可以使用。 接線柱口PWM生成功能的輸出由顯示面板的光發(fā)送接線柱口輸出。接線柱口的位置請(qǐng)參考第10頁(yè)的Error! Reference source not ! Reference source not found.。12個(gè)光發(fā)送接線柱口各有各功能，請(qǐng)參考表 310。各接線柱口的光輸出為ON時(shí)，對(duì)應(yīng)的門(mén)ON；且光輸出為ONFF時(shí)相當(dāng)于對(duì)應(yīng)的門(mén)OFF。制作門(mén)驅(qū)動(dòng)電路時(shí)請(qǐng)注意門(mén)信號(hào)的邏輯論理。表 310 : PWM輸出接線柱的分配接線柱口名稱(chēng)功能UP0U相上側(cè)arm三相PWM調(diào)制變調(diào)功能(INV0)UN0U相下側(cè)armVP0V相上側(cè)armVN0V相下側(cè)armWP0W相上側(cè)armWN0W相下側(cè)armUP1U相上側(cè)arm三相PWM變調(diào)調(diào)制功能(INV1)UN1U相下側(cè)armVP1V相上側(cè)armVN1V相下側(cè)armWP1W相上側(cè)armWN1W相下側(cè)arm在使用本基板中進(jìn)行一般三相電壓型逆變器的驅(qū)動(dòng)時(shí)，的門(mén)信號(hào)的分配如圖 36所示。圖 36 : 驅(qū)動(dòng)三相電壓型PWM逆變器時(shí)的門(mén)信號(hào)的分配 變調(diào)調(diào)制方式由控制程序能夠?qū)Ρ净宓腜WM變調(diào)調(diào)制功能進(jìn)行設(shè)定，可以設(shè)定變調(diào)方式調(diào)制方式可以設(shè)定為為三角波比較變調(diào)調(diào)制或空間矢量變調(diào)調(diào)制。 三角波比較變調(diào)調(diào)制 變調(diào)調(diào)制方式在本基板中采用的三角波比較變調(diào)調(diào)制方式的動(dòng)作如圖 37所示。指令值讀取和中斷發(fā)生的時(shí)間刻如圖 38所示。? 載波三角波是最高值為177。1的頻率fs的三角波。（載波頻率fs可以由控制程序設(shè)定。）? 在載波三角波的頂點(diǎn)對(duì)指令值進(jìn)行采樣。（可以在任意時(shí)間刻對(duì)指令指進(jìn)行更新，但在PWM變調(diào)調(diào)制功能中對(duì)指令值進(jìn)行讀取要在載波三角波的頂點(diǎn)的時(shí)間刻。）? 采樣的指令值與載波三角波比較，由兩者的大小關(guān)系輸出上下arm逆變橋臂的門(mén)模式。? 在輸出門(mén)信號(hào)添加設(shè)定的空載死區(qū)時(shí)間。（打開(kāi)的時(shí)間刻只有在死區(qū)時(shí)間部分是延遲的會(huì)被延遲死區(qū)時(shí)間。死區(qū)時(shí)間可以由控制程序進(jìn)行變更。）? 可以與載波三角波同步發(fā)生中斷。中斷發(fā)生于INT5。（不可以變更。）中斷周期與載波中周期（1/fs [sec]）一樣，中斷的時(shí)間刻由從載波三角波的谷發(fā)生在預(yù)先中斷時(shí)間tpre [ms]之前底向前提前tpre [ms]。（tpre可以在0至載波周期的一半范圍內(nèi)任意設(shè)定。）可以通過(guò)控制程序的設(shè)定使中斷頻率翻倍。這時(shí)，載波三角波的山和谷兩部分，由最大的時(shí)間在預(yù)先中斷時(shí)間tpre [ms]之前發(fā)生中斷。中斷發(fā)生在載波三角波的峰頂和谷地向前提前tpre [ms]的時(shí)刻。圖 37 : 三角波比較PWM變調(diào)調(diào)制方式圖 38 : 三角波方式的指令值讀取和中斷的時(shí)間刻 指令值和脈沖持續(xù)時(shí)間寬度之間的關(guān)系三角波的變調(diào)調(diào)制一般以指令值與P側(cè)單元的開(kāi)關(guān)打開(kāi)脈沖的持續(xù)時(shí)間為寬度成比例，指令值為１時(shí)P側(cè)單元開(kāi)關(guān)一般應(yīng)該為ON。但是，實(shí)際上因?yàn)橛兴绤^(qū)時(shí)間，所以不太可能輸出理想的脈沖。在MWPE3PEV通過(guò)按照?qǐng)D 39這樣所示的規(guī)格則可以將變換指令值變換為PWM脈沖。在圖 310中表示變調(diào)顯示在調(diào)制指令值變化時(shí)的門(mén)脈沖波型示例變化的情況。①～⑦的編號(hào)對(duì)應(yīng)圖 39相同編號(hào)處。圖 39 :指令值和各單元開(kāi)關(guān)的ON時(shí)間的關(guān)系開(kāi)關(guān)調(diào)制調(diào)制調(diào)制調(diào)制調(diào)制調(diào)制調(diào)制圖 310 :三角波變調(diào)調(diào)制是的PWM脈沖波型示例 空間矢量變調(diào)調(diào)制 調(diào)制變調(diào)方式空間矢量變調(diào)調(diào)制是從指令值矢量直接尋求各門(mén)信號(hào)的on/off時(shí)間刻的PWM變調(diào)調(diào)制方式。本基板的空間矢量變調(diào)調(diào)制功能根據(jù)以下步驟生成PWM模型模式。1. MWPE3PEV的空間矢量變調(diào)調(diào)制功能由控制程序作為指令值給予矢量的長(zhǎng)度為r和角度為a。矢量的長(zhǎng)度可以在0≦r≦1的范圍內(nèi)設(shè)定。（設(shè)定1以上的值時(shí)為1。）角度a可以在0≦a≦2p的范圍內(nèi)以弧度單位設(shè)定。在以下的說(shuō)明中把含有長(zhǎng)度r、角度a的指令值矢量記述為V*。2. 首先分解指令價(jià)值矢量V*V*為最近的2個(gè)基準(zhǔn)矢量方向的成分。圖 311表示把指令值矢量分解成基準(zhǔn)矢量V1和V2的成分V*V1和 V*V2 。圖 311 : 指令值矢量和基準(zhǔn)矢量3. ，獲得求取輸出各基準(zhǔn)矢量的時(shí)間。圖 311的示例是根中據(jù)按以下公式計(jì)算的求取個(gè)基準(zhǔn)矢量的輸出時(shí)間。t1和t2是分別輸出各個(gè)基準(zhǔn)矢量V1, V2的時(shí)間。Ts在是矢量指令值的采樣周期內(nèi)，為為1/fs。（fs在是指令值矢量的采樣頻率，可內(nèi)由控制程序可以設(shè)定fs。）t0和t7是分別將所有的開(kāi)關(guān)關(guān)閉、將所有的開(kāi)關(guān)打開(kāi)的0矢量V0, V7的輸出時(shí)間為輸出各個(gè)所有單元off、所有單元on的0矢量V0, V7的時(shí)間。4. 。以圖 311的指令值矢量為例，各矢量的輸出順序和輸出脈沖模式如圖 312所示。如圖，發(fā)生指令值采樣周期2個(gè)周期作為1個(gè)周波的脈沖模式。因此。各單元開(kāi)關(guān)的變換頻率為fs/2。5. 在指令值讀取的時(shí)間內(nèi)刻可以同步發(fā)生中斷。中斷發(fā)生為INT5。（不可以變更。）中斷周期與指令值讀取周期（1/fs [sec]）相等，中斷時(shí)間刻由指令值讀取時(shí)刻間發(fā)生在提前預(yù)先中斷時(shí)間tpre [ms]之前。（tpre可以在0至指令值讀取周期的范圍內(nèi)任意設(shè)定。）同時(shí)，也可以在由控制程序的設(shè)定上設(shè)為一半中斷頻率將中斷頻率改為一半。圖 312 : 脈沖模式的示例各矢量的輸出順序根據(jù)指令值矢量的角度變化。相對(duì)指令值矢量的角度的各矢量的輸出順序和脈沖模式如表 311所示。表 311 : 各矢量的輸出順序指令值矢量的角度 [rad]Ts = 1 / fsTs = 1 / fs0～1/3p矢量V0V1V2V7V7V2V1