【文章內容簡介】 plc有三菱的、匯川的、西門子的等等、plc是以微處理器為為大腦，有效的將、自動化控制、微型計算機、通信技術合在一體，進一步實現無人化操作。Plc的特點有：①plc是為工業(yè)控制設計準備的工具，選擇元器件和多層次抗干擾等措施，能夠抗夠干擾能力強、適應工業(yè)惡劣環(huán)境下工作；②plc的模塊化的系統結構，能夠使操作人員在維修時只需要更換插入式模板就可以簡完成，節(jié)約了工作人員的時間，同時，便于有利標準化的使用，提供工業(yè)的持續(xù)發(fā)展；③plc具有較強的的輸入、輸出能力；其升級到其模塊化的系統結構配置能力，方便目前工廠的自動化無人車間的轉變；④plc采用簡單的梯形圖語言、STL語言等等，方便工廠人員的操作與使用； ⑤plc的結構比較簡單，體積非常的小，質量也不較輕，耐外界條件較強；可以任意的安裝在機器內部，節(jié)約了空間，減少了接觸面積，實現機電一體化的較好產品。自動倒角設備plc的運用的現實意義：自動倒角設備系統能夠提高工作效率，減輕工人的勞動力，提高倒角的大量生產，保證了的工件倒角尺寸精度和位置精度，解決工業(yè)的工件倒角效率較低的問題，提高我國國民經濟效益和工業(yè)效率。 自動倒角機應用發(fā)展目前隨著國內鋼鐵企業(yè)的快速發(fā)展，國內的自動倒角機發(fā)展迅速，自動倒角機在生產大圓鋼棒材產品過程中, 受定尺分段鋸切、冷床收集等工序的影響, 在棒材端部易產生飛邊、毛刺及腫頭現象,嚴重制約著產品表面質量的提高。常見的自動倒角機有瓷磚倒角機、圓弧倒角機、外圓倒角機等等。本設計的一種自動到機是一種專業(yè)用于機床制造、液壓零件等加工設備。適合工件的大批量，對成產量的是有大大的進行調節(jié)。而且, 隨著市場經濟的發(fā)展, 棒材深加工單位及使用單位對棒材產品提出了更高、更嚴的表面質量和包裝質量要求。從滿足自動自動倒角控制系統的安全性、擴展性和可靠性方面考慮，鑒于PLC的諸多優(yōu)勢，結合自動倒角系統的需要，選擇德國三菱公司的FX2N系列可編程序控制器。FX2N系列PLC是三菱公司生產的具有高性能價格比的小型可編程控制器，由于它具有控制能力強、體積小、抗干擾能力強等優(yōu)點而得到廣泛的應用。第二章 自動倒角設備簡述 目前，自動倒角設備（)是一種應用于工業(yè)的先行設備，它不僅影響了工件加工的效率和質量；而且，進一步提到了國民經濟的發(fā)展。作為機械設備的重要的部分，電氣控制系統是保證機械設備各種動作的協調與準確無誤，使生產工藝的各項要求得到充分滿足，運作安全可靠并且操作自動化的十分重要的技術手段。對于機械設備的恰當的安裝、調整、使用與維護了解電氣設備都是必不可少的。當前，電氣控制的發(fā)展趨勢是將電機控制技術與電力電子技術、微電子技術、傳感器技術、微機應用技術和自動控制技術相結合。倒角機可分為手提式倒角機、瓷磚倒角機、圓弧倒角機、滾剪倒角機、萬能倒角機、自動倒角機、內孔倒角機、齒輪倒角機、精密倒角機、模具倒角機、外圓倒角機、臺式倒角機、圓鋼倒角、數控倒角機、磨邊家裝效果圖扣壓機壓管機倒角機、平板倒角機等等。是一種專業(yè)用于模具制造、五金機械、機床制造、液壓零件、閥類制造、紡織機械的倒角及去銑、刨等加工方式產品的毛刺的小型精密機床。尤其是大批量的機械加工的中，常需要對加工量的是非常大的進行調節(jié)。自動倒角設備系統可以按照設定倒角量和控制各種輸入物品的瞬時流量，從而達到控制各種產品的數量和保證質量的目的，是實現生產過程自動化和智能化、企業(yè)的科學管理、安全穩(wěn)定生產和節(jié)能降耗的重要技術手段。自動倒角控制系統在生產中的應用不僅可以提提高工件的生產量，也大大減輕了崗位工人的勞動強度，提高了生產效率，本設計一種自動倒角設備的電氣控制與plc編程。 圖2. 1自動倒角設備總體結構圖 自動倒角設備的送料裝置第三章 自動倒角設備總體設計 在設計中對于一種自動倒角電氣設備控制與plc的設計。當然在生產中根據各行各業(yè)的實際需求的不同可以視情況更換送料裝置，而在控制過程則改變刀具的角度，對工件進行切端面、倒端角和內孔端角。 自動倒角設備結構圖 ，包括對傳送機的概述以及原理介紹，由有倒角設備設計要求設計帶式輸送機的設計計算、設計帶寬、機械結構設計、對電機的選用、帶式輸送機部件的選用以及電氣及安全保護裝置；；3對倒角的刀具設計和連接的刀具的雙向電機的選擇。達到設計要求的轉速，進行倒角。 道具卡盤與設計 對于電氣原理總體設計一種自動雙頭倒角設備，該雙向倒角設備主要由左右動力頭、上卸料裝置、左右給進裝置以及自動送料夾緊、調整裝置等組成。通過電氣控制，自動倒角設備的左右動力頭中刀具的旋轉的控制主要是通過采用三相異步電動機傳動來實現倒角的功能；自動倒角設備上料裝置主要是由液壓馬達帶動鏈輪做往復運動，上料油缸推動棒料到送料架之后返回；自動倒角設備的自動送料及工件位置是由送料馬達以及頂推油缸來實現的。到位之后液壓油缸來實現工件的夾緊與放松；自動倒角設備的調整結構可以對不同的加工件實現不同長度的加工，采用手搖絲杠來調整，調整之后鎖死。自動倒角設備系統中對于所需送料、加緊、加工倒角、卸料精度控制十分重要，因為任何一件產品的所需原料有嚴格的限制的，通過操作面板和遠程控制，對倒角設計進行控制，有電氣原理的布置精切的加工，最后，進行卸料。 一種自動雙頭倒角設備系統的程序設計，是通過用三菱plc的進行對自動倒角機的程序設計滿足：雙向倒角設備主要由左右動力頭、上卸料裝置、左右給進裝置以及自動送料夾緊、調整裝置等組成。通過程序控制，自動倒角設備的左右動力頭中刀具的旋轉的控制主要是通過采用三相異步電動機傳動來實現倒角的功能；自動倒角設備上料裝置主要是由液壓馬達帶動鏈輪做往復運動，上料油缸推動棒料到送料架之后返回；自動倒角設備的自動送料及工件位置是由送料馬達以及頂推油缸來實現的。到位之后液壓油缸來實現工件的夾緊與放松；自動倒角設備的調整結構可以對不同的加工件實現不同長度的加工，采用手搖絲杠來調整，調整之后鎖死。設計滿足該設備的自動化倒角的設計要求，大大的節(jié)約人力和零件的精度，提高了工作的效率。 第四章 自動倒角設備的結構設計與分析 自動輸送機設計工作條件：原始參數和工作條件如下：輸送物料：棒料、物料特性：,l=80mm，帶寬b=160mmM=3kg，輸送機長度為1210mm，動態(tài)運動時產生的運動加速度2m/s2，s為安全系數7，為V形氣爪夾頭的擺角。 自動輸送機設計的概述帶式輸送機（）是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。 自動輸送機的裝配圖帶式輸送機的分類：帶式輸送機分類有多種多樣的，一種是特種結構的帶式輸送機，各有各的輸送特點。主要部件是輸送帶，輸送帶可以做作牽引機構和承載機構。第二種為是普通型帶式輸送機，該帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶為槽形的形狀，下帶呈平形的形狀，輸送帶由托輥托起來的；帶式輸送機組成主要部分有：輸送帶、制動裝置、機架、電機、托輥滾筒拉緊裝置、中間架等等。 自動輸送機結構部件設計 輸送棒料的輸送機，需要按運輸手冊式知： 式中—棒料的直徑，mm。 表23不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm 帶寬160180200220240260 102030405060 計算：故，輸送帶寬滿足輸送要求。 有運輸機械手冊知：傳動滾筒上所需圓周驅動力為輸送機所有阻力之和