【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 工投餌方式來養(yǎng)殖了，而是在各種大型養(yǎng)殖場(chǎng)中大量地使用了自動(dòng)投餌設(shè)備，可以精確地控制養(yǎng)殖場(chǎng)中飼料的輸送和投喂過程。國(guó)外深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是在海上工作平臺(tái)上安裝自動(dòng)投喂系統(tǒng)，然后由海上工作平臺(tái)布置不同的輸料管道到各網(wǎng)箱實(shí)現(xiàn)智能投餌作業(yè)。只要在投餌機(jī)的PLC控制系統(tǒng)或連接PLC控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上設(shè)置好相關(guān)的投喂參數(shù)就可自動(dòng)又精確地工作,在整個(gè)操作過程中實(shí)現(xiàn)了投喂自動(dòng)化。目前,國(guó)內(nèi)深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖的自動(dòng)化程度不高，普遍靠人力來搬運(yùn)和投喂飼料，經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境保護(hù)較低。雖然國(guó)內(nèi)一些小型養(yǎng)殖場(chǎng)已經(jīng)使用了小型初始的自動(dòng)投餌機(jī)，但是這種自動(dòng)投餌機(jī)的性能不適合大型標(biāo)準(zhǔn)化池塘或深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖中的大容量、高強(qiáng)度、高密度養(yǎng)殖等特殊養(yǎng)殖要求。1990年代初大連水產(chǎn)學(xué)院曾研制成功出一種養(yǎng)蝦的機(jī)械式投餌裝置。該裝置是由柴油動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)水泵,從水泵產(chǎn)生的高壓水將飼料從儲(chǔ)料倉(cāng)中沖入輸料管道再?gòu)膰娮熘苯訃娪陴B(yǎng)殖池中,達(dá)到對(duì)養(yǎng)蝦池進(jìn)行機(jī)械投喂作業(yè)的目的。但該裝置機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)單,投喂能力不高,無自動(dòng)控制系統(tǒng)，所以無法自動(dòng)投餌。虞宗敢初步設(shè)計(jì)出了自動(dòng)投餌機(jī)中氣力輸送系統(tǒng)部位的組成和布局，通過應(yīng)用已經(jīng)成熟的氣力輸送工藝技術(shù)輸送餌料來取代人工投喂飼料。該氣力輸送投喂系統(tǒng)輸送和投喂飼料的最遠(yuǎn)距離為60m,投喂飼料的效率為600kg/h。該系統(tǒng)由中央控制系統(tǒng)、供料儲(chǔ)料設(shè)備和輸送飼料設(shè)備構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械投喂飼料的自動(dòng)化[10]。宋協(xié)法和路士森經(jīng)過多年的努力終于研發(fā)出了一款適用于深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖等其它大容量、高強(qiáng)度、高密度養(yǎng)殖特殊要求類型養(yǎng)殖場(chǎng)的自動(dòng)投喂系統(tǒng)[11]。該自動(dòng)投餌機(jī)的驅(qū)動(dòng)力由汽油機(jī)和水泵提供,通過汽油機(jī)帶動(dòng)水泵產(chǎn)生高壓水流，高壓水流混合投喂飼料后經(jīng)過輸料管道到達(dá)深水網(wǎng)箱的中心，高壓混合水流就會(huì)在網(wǎng)箱上空進(jìn)行拋灑從而完成投喂飼料的任務(wù)。該汽油機(jī)的額定功率可達(dá)5kW,拋灑投喂餌料的最高速度可達(dá)到300kg/h。隨著國(guó)內(nèi)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的飛速發(fā)展,“十一五”規(guī)劃中已經(jīng)顯著地加強(qiáng)了對(duì)于水產(chǎn)自動(dòng)投喂系統(tǒng)的研究和投資力度,目前已經(jīng)有多家大學(xué)或科技研發(fā)部門和水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)進(jìn)行合作，共同研發(fā)出一款適用于大型標(biāo)準(zhǔn)化池塘或深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖場(chǎng)的水產(chǎn)自動(dòng)投喂系統(tǒng)和相關(guān)配套設(shè)備,相信國(guó)內(nèi)水產(chǎn)自動(dòng)投喂系統(tǒng)在不久的將來會(huì)有很大的突破。 本文的主要研究?jī)?nèi)容本文主要是研究和設(shè)計(jì)出一套以PLC為中央控制系統(tǒng)，通過編寫程序接受傳感器信號(hào)和控制繼電器從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化的水產(chǎn)自動(dòng)投喂系統(tǒng)。文中會(huì)詳細(xì)介紹該系統(tǒng)的總體機(jī)械和電氣結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的工作原理、PLC控制系統(tǒng)中的所選的硬件類型及編寫程序的方式。在系統(tǒng)研發(fā)中應(yīng)用梯形圖編程語言系統(tǒng)監(jiān)控、檢測(cè)和運(yùn)行軟硬件，從而實(shí)現(xiàn)投喂飼料過程中的無人自動(dòng)調(diào)控、精確計(jì)量和人性化遠(yuǎn)程操作。在確保自動(dòng)化投喂程序更加合理、精準(zhǔn)與可靠的前提下，應(yīng)用PLC等新技術(shù)研發(fā)一種適合現(xiàn)代大型標(biāo)準(zhǔn)化漁業(yè)生產(chǎn)的新產(chǎn)品，解決自動(dòng)投喂系統(tǒng)在市場(chǎng)推廣和用戶應(yīng)用中所面臨的核心技術(shù)問題。該投餌機(jī)能根據(jù)養(yǎng)殖場(chǎng)的投喂面積、養(yǎng)殖的魚種以及魚類在不同生長(zhǎng)期對(duì)飼料的需求量，精確地定時(shí)、定點(diǎn)、定量投餌，實(shí)現(xiàn)科學(xué)智能化喂魚。此外該投餌劑能提高飼料利用率、增加魚的單位面積產(chǎn)量、減少因飼料溶解和沉積腐化對(duì)養(yǎng)殖水域環(huán)境的污染，從而提高養(yǎng)殖場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效益并實(shí)現(xiàn)環(huán)境友好型發(fā)展。第二章 自動(dòng)投喂系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理 自動(dòng)投喂系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)該自動(dòng)投喂系統(tǒng)總體是由控制、供料、供氣、輸送等4套子系統(tǒng)組成（）。其供氣系統(tǒng)由羅茨風(fēng)機(jī)、加速室和電動(dòng)閥門構(gòu)成。羅茨風(fēng)機(jī)產(chǎn)生低壓空氣流，在電動(dòng)閥開通后經(jīng)加速室作用，形成低壓高速空氣流。供料系統(tǒng)主要由提升機(jī)、氣動(dòng)三通、儲(chǔ)料倉(cāng)、料位儀和氣動(dòng)閥門構(gòu)成。提升機(jī)傳送飼料到儲(chǔ)料倉(cāng)，通過氣動(dòng)閥門的開啟來施放飼料。輸料系統(tǒng)主要由螺旋輸送機(jī)、分配器（）、出料分和輸送管道構(gòu)成。螺旋輸送機(jī)將飼料集中在一起，而分配器是將飼料分開配送到不同的出料口管道?？刂葡到y(tǒng)由控制柜構(gòu)成。控制柜中就安裝有以PLC為控制核心的系統(tǒng)控制設(shè)備，并與計(jì)算機(jī)或觸摸屏進(jìn)行連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人性化調(diào)控。1. 提升機(jī) 8電動(dòng)閥門 自動(dòng)投餌系統(tǒng)總體機(jī)構(gòu)圖 分配器結(jié)構(gòu)圖 自動(dòng)投喂系統(tǒng)工作原理水產(chǎn)自動(dòng)投喂系統(tǒng)是一種與水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)相配套的高效益技術(shù)。輸送方式采用羅茨風(fēng)機(jī)產(chǎn)生低壓高速空氣流氣力傳輸技術(shù)，將空氣流與飼料混合后一同輸送分配器中，在分配器中在切換到輸送各個(gè)養(yǎng)殖池的管道實(shí)現(xiàn)高精度和高效率的投餌，從而達(dá)到節(jié)約人力成本、增加飼料利用率、保護(hù)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境提和高養(yǎng)殖生產(chǎn)效率的目的。此系統(tǒng)以PLC控制器為系統(tǒng)核心，并與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，使自動(dòng)投餌系統(tǒng)可以以每日、每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的不同投餌要求，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人性化操作和系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，并對(duì)多個(gè)養(yǎng)殖池自動(dòng)地進(jìn)行定時(shí)、定量精確投喂飼料行為?？刂乒駜?nèi)安裝的PLC控制器是控制提升機(jī)、氣動(dòng)閥門、螺旋輸送機(jī)、羅茨風(fēng)機(jī)、電動(dòng)閥門和分配器運(yùn)行的關(guān)鍵。系統(tǒng)中的PLC控制器主要使各個(gè)被控制的機(jī)械和電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)以下一些功能:氣動(dòng)閥門的自動(dòng)閉合。料位儀檢測(cè)飼料有無來控制投喂行為的停止和提升機(jī)的運(yùn)行。羅茨風(fēng)機(jī)在電動(dòng)閥門的調(diào)控下，可以在系統(tǒng)沒有載荷的情況下實(shí)現(xiàn)啟停，并且在系統(tǒng)所設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)智能化地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)和停止，從而確保輸料管道內(nèi)的空氣壓力不超出管道所能承受的安全壓力值。氣動(dòng)閥門在各個(gè)規(guī)定的時(shí)間點(diǎn)啟動(dòng)或停止，將儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的飼料釋放螺旋輸送機(jī)管道內(nèi)。當(dāng)料位儀檢測(cè)儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)飼料量是最低值時(shí)即無料狀態(tài)，提升機(jī)在PLC的控制下不斷地向儲(chǔ)料倉(cāng)輸送飼料直到飼料量到達(dá)最大值，這樣就可以確保儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的飼料量一直維持在合適的水平。在分配器中通過步進(jìn)電機(jī)控制S型滑動(dòng)管與不同出料口接頭，使得氣力輸送飼料過程能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)換到不同輸料管道，最終將餌料通輸送到需要投喂飼料的養(yǎng)殖池。 PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)該水產(chǎn)自動(dòng)投喂系統(tǒng)的選擇將PLC控制器作為中央控制系統(tǒng)的核心，其控制任務(wù)如下: ①控制電機(jī)和閥門的啟閉。②控制整個(gè)投餌機(jī)的運(yùn)作過程。③收集系統(tǒng)電源設(shè)備的狀態(tài)量和模擬量等信息。⑤計(jì)算系統(tǒng)中所要設(shè)定和顯示的各種參數(shù)。⑥與計(jì)算機(jī)或觸摸屏通信。為確保系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)選用標(biāo)準(zhǔn)配置的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，該機(jī)內(nèi)部裝有光電隔離型8路輸入/輸出適配卡和D /A板卡。PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如（）所示，PLC通過接口與上位工控機(jī)、計(jì)算機(jī)和觸摸屏通信，不但可以采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)控PLC控制器，還可以通過觸摸屏進(jìn)行更為人性化的操作。該產(chǎn)品可以使用戶通過計(jì)算機(jī)或觸摸屏的操作界面方便、快捷而又直觀地進(jìn)行系統(tǒng)觀察和調(diào)控、重要參數(shù)的設(shè)置和相關(guān)數(shù)據(jù)信息的瀏覽[5]。操作器工控機(jī)顯示器觸摸屏打印機(jī)PLC風(fēng)機(jī)控制電路下料控制電路投餌控制電路排空閥料位儀 提升機(jī)羅茨風(fēng)機(jī)螺旋輸送機(jī)步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 PLC的類型和功能因?yàn)樽詣?dòng)投喂系統(tǒng)的整個(gè)運(yùn)行流程比較復(fù)雜，所需的基本功能也比較多， 與之相對(duì)應(yīng)的是PLC控制器中的I/O數(shù)量也要比較多，所以要滿足以上功能的要求，選用西門子S7226型PLC是最適合不過的。依據(jù)自動(dòng)投喂系統(tǒng)的相關(guān)控制和運(yùn)行要求來設(shè)計(jì)系統(tǒng)中以PLC為控制核心的電路原理()和PLC與各個(gè)繼電器相對(duì)應(yīng)的I/O（）。 該控制系統(tǒng)的硬件由西門子S7226型PLC結(jié)合CHINT CJX 19交流接觸器、OMRON MY4NJ和MK2PI中間繼電器以及標(biāo)準(zhǔn)型電感式接近開關(guān)等相關(guān)電器元件一一構(gòu)成。提升機(jī)、螺旋輸送機(jī)和分配器中的S型輸料管等機(jī)械裝備均由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。而控制對(duì)象中的電動(dòng)機(jī)和閥門的啟動(dòng)與停止是由交流接觸器和中間繼電器來完成的。 自動(dòng)投喂系統(tǒng)PLC接口功能表輸入口工位名稱輸入輸出元件X0停止按鈕SB1X1自動(dòng)運(yùn)行模式按鈕SB2X2提升機(jī)啟動(dòng)按鈕SB3X3螺旋輸送機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB4X4螺旋輸送機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB5X5羅茨風(fēng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB6X6電動(dòng)閥門按鈕SB7X7氣動(dòng)閥門按鈕SB8X81位定位電感式接近開關(guān)SQ1X92位定位電感式接近開關(guān)SQ2X10分配器正轉(zhuǎn)按鈕SB9X11分配器反轉(zhuǎn)按鈕SB10X12加速室啟動(dòng)按鈕SB11Y0警報(bào)模式指示紅色指示燈Y1自動(dòng)運(yùn)行模式指示綠色指示燈Y2氣動(dòng)閥門開啟指示綠色指示燈Y3提升機(jī)啟動(dòng)指示綠色指示燈Y4螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)指示綠色指示燈Y5羅茨風(fēng)機(jī)啟動(dòng)指示綠色指示燈Y6電動(dòng)閥門開啟指示綠色指示燈Y7加速室開啟指示綠色指示燈Y8分配器啟動(dòng)指示綠色指示燈Y91位定位指示綠色指示燈Y102位定位指示綠色指示燈 PLC控制電路原理圖 PLC控制系統(tǒng)工作流程。在啟動(dòng)基于PLC的控制系統(tǒng)后，首先檢測(cè)投餌機(jī)中儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的飼料量是否充足。只有系統(tǒng)通過檢測(cè)后才可全面運(yùn)行自動(dòng)投餌系統(tǒng)。進(jìn)入系統(tǒng)后，首先將同時(shí)進(jìn)行2個(gè)運(yùn)作:開啟羅茨風(fēng)機(jī)和提升機(jī)。當(dāng)料位儀檢測(cè)到儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)飼料量為最小值時(shí)，料位控制儀產(chǎn)生信號(hào)給PLC控制器，PLC控制提升機(jī)將餌料運(yùn)送至儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，提升機(jī)傳送飼料為不斷式送料當(dāng)儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)飼料量到達(dá)最大值時(shí)后則立即停止提升機(jī)供料。與此同時(shí)啟動(dòng)羅茨風(fēng)機(jī)，達(dá)到清理輸料管道內(nèi)上次投喂時(shí)沒有排空所留下來的飼料，并穩(wěn)定輸料管道內(nèi)的空氣流的目的。運(yùn)行分配器，選擇要進(jìn)行投喂的養(yǎng)殖池或網(wǎng)箱，分配器的旋轉(zhuǎn)管會(huì)旋轉(zhuǎn)到指定投喂的養(yǎng)殖池或網(wǎng)箱的輸料管道。啟動(dòng)氣動(dòng)閥門后下料流程就開始了，PLC控制器可以通過變頻器來調(diào)節(jié)其下料速度。在螺旋輸送機(jī)的運(yùn)行下飼料被集中傳送到相關(guān)供氣設(shè)備中，通過分配器切換后經(jīng)過輸料管道到達(dá)設(shè)定的養(yǎng)殖池進(jìn)行投喂。當(dāng)PLC控制氣動(dòng)閥門下料流程運(yùn)行了一定時(shí)間，就完成了一個(gè)設(shè)定的養(yǎng)殖池或網(wǎng)箱的投喂任務(wù)。繼續(xù)重復(fù)以上所設(shè)定的投喂流程，當(dāng)完成所有目標(biāo)養(yǎng)殖池或網(wǎng)箱的投喂任務(wù)完成后，控制羅茨風(fēng)機(jī)最后再工作一段時(shí)間，將輸料管道內(nèi)殘余的餌料清理排出后關(guān)閉自動(dòng)投喂系統(tǒng)。系統(tǒng)停止料倉(cāng)有料？氣動(dòng)閥門開啟動(dòng)螺旋輸送機(jī)管道清空分配器選擇池塘關(guān)閉羅茨風(fēng)機(jī)系統(tǒng)停止結(jié)束初始化開始電動(dòng)閥門開開啟羅茨風(fēng)機(jī)定時(shí)時(shí)間到？繼續(xù)投餌？提升機(jī)供料否否是是是否 PLC控制系統(tǒng)工作流程圖在系統(tǒng)中總共有4臺(tái)電動(dòng)機(jī): 分配器中的步進(jìn)電機(jī)、為提升機(jī)提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)、螺旋輸送機(jī)和羅茨風(fēng)機(jī)。各自的作用也不相同，因此需要選擇合適的電機(jī)尤為重要。因?yàn)榉峙淦鞯墓δ苁乔袚Q各個(gè)輸料管道的接口，所以分配器中工作的電機(jī)必須有精確定位的特點(diǎn)。而步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作特點(diǎn)是每次收到一個(gè)脈沖信號(hào)后，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)就會(huì)按照系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)置好的某個(gè)方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)精確的角度，其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是精確地以依次以一個(gè)步距角的距離一段一段地轉(zhuǎn)動(dòng)。因此選用DCH30806型三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)非常符合本系統(tǒng)的要求。系統(tǒng)中提升機(jī)需要將飼料從地面輸送到儲(chǔ)料倉(cāng)頂部，所以選擇的電動(dòng)機(jī)要具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，壽命長(zhǎng)等顯著優(yōu)點(diǎn)。HNE30型提升機(jī)的提升量是32m3/h，物料最大效率為75%，符合快速供料的要求。螺旋輸送機(jī)的作用是將從儲(chǔ)料倉(cāng)的兩個(gè)下料口下來的飼料其中輸送到供氣設(shè)備中。系統(tǒng)選用的LS100型螺旋輸送機(jī)，具有整機(jī)體積小、轉(zhuǎn)速高、密封性好、安裝維修方便、壽命長(zhǎng)和確?？焖倬鶆蜉斔偷膬?yōu)點(diǎn)。大部分餌料是顆粒狀或粉狀的，用羅茨風(fēng)機(jī)將餌料遠(yuǎn)距離吹入養(yǎng)殖池是可行的。min1，排出壓力為49KPa，噴投飼料的最遠(yuǎn)距離能達(dá)25m。 自動(dòng)投喂系統(tǒng)電路原理，系統(tǒng)電路主要由西門子S7226型PLC、接觸器、中間繼電器、熔斷器、變頻器和機(jī)械電氣開關(guān)等電氣元件構(gòu)成。PLC控制系統(tǒng)電路接入電路中的電壓源是380V的交流電流，通過內(nèi)部的變壓器設(shè)備進(jìn)行降壓處理后，才能獲得系統(tǒng)中各個(gè)電氣設(shè)備正常工作時(shí)所要的接入電源。系統(tǒng)電路中通過的電流類型有交流電和直流電。使用交流電的主要羅茨風(fēng)機(jī)、螺旋輸送機(jī)、提升機(jī)和加速室等。而PLC控制器所需的接入電源是25V直流電流，其它步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所需的接入電源是2565V直流電流。電動(dòng)閥門中電動(dòng)機(jī)的控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)向的中間繼電器是由2組繼電器主觸點(diǎn)組成，羅茨風(fēng)機(jī)與熔斷器、繼電器和斷路器連接，氣動(dòng)閥門與變頻器、螺旋輸送機(jī)、繼電器連接。提升機(jī)電動(dòng)機(jī)和螺旋輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)是分別由中間接觸繼電器KM1和KM2這兩組不同的觸點(diǎn)來控制其接通與閉合的。分配器中步進(jìn)電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)向是由中間交流接觸繼電器KM3和KM4這兩組不同的觸點(diǎn)來控制的。羅茨風(fēng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)向是由中間接觸繼電器KM5和KM6這兩2組不同的觸點(diǎn)來控制的。在PLC控制系統(tǒng)中使用變頻器來控制螺旋輸送電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的的旋轉(zhuǎn)速度，從而控制投喂飼料的總流量。用戶使用變頻器一般都有10種不同的通用接線方法，例如：數(shù)字面板控制和電壓流域中的電流末端控制等其他方法。所以在設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)時(shí)，可以在變頻器初始化階段直接在變頻器設(shè)置菜單中進(jìn)行選擇，變頻器就會(huì)自動(dòng)設(shè)置完成相關(guān)的參數(shù)等信息。變頻器中內(nèi)置有精確度較高的模擬量I/O接口，用戶要選擇變頻器處于電壓模式或電流模式時(shí)只要調(diào)控控制開關(guān)就完成了。 在變頻器連接圖 （） 中LL L3三條電線就是380V交流電壓電源的接入端，而U、V、W三條電線就是三相交流電源的輸出端。 “非遠(yuǎn)程控制”模式時(shí)，可以通過操控?cái)?shù)字面板來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、旋轉(zhuǎn)的方向以及旋轉(zhuǎn)速度。 當(dāng)變頻器處于“遠(yuǎn)程控制”模式時(shí)，可以由與變頻器中輸入端口DI1相連接的由PLC提供的信號(hào)來控制螺旋輸送電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，還可以通過與變頻器中輸入端口DI2及DI3相連接的由PLC提供的信號(hào)來控制螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的升和降。 自動(dòng)投喂系統(tǒng)電路圖第三章程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)要求自動(dòng)投喂系統(tǒng)中程序主要由分為PLC控制程序和觸摸屏調(diào)控程序這兩類。在觸摸屏控制程序中一共設(shè)定有7個(gè)子程序，其中有觸摸屏信息顯示運(yùn)作、設(shè)定和修改相關(guān)重要參數(shù)、投餌總流量和時(shí)間點(diǎn)的調(diào)控、查看整個(gè)投喂系統(tǒng)中的運(yùn)行狀況、查詢系統(tǒng)中的歷史投喂數(shù)據(jù)和信息、編輯相關(guān)數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程