【文章內容簡介】 除雪裝置需要達到低成本，高效率，自動化等要求，在能夠滿足農民需求的基礎上，我們所做的具體設計如下：，可使整體裝置移動于各溫室大棚之間，一臺裝置，就可滿足長溫室大棚，多溫室大棚的除雪；機的電機提供動力促使凸輪結構完成仰角問題，結構緊湊，可清除各部位積雪；3.觸碰開關，凸輪結構均保證裝置的自動化除雪，高效，自動，安全 [8]。 除雪裝置的結構組成根據(jù)溫室大棚除雪裝置的工作原理、功能實現(xiàn)，其主要組成部分：整體機架、橫向移動小車、觸碰開關及防撞壞裝置、吹雪裝置、凸輪結構、吹風口控制裝置等。具體組成部分如圖 21 所示。 聊城大學本科畢業(yè)論文4；；；；；；；；；；；；圖 21 整體機構示意圖在一開始接到課題時，原本設計為一地面可移動小車，與行走機械相聯(lián)結，利用車載液壓馬達驅動頂部執(zhí)行機構和底部執(zhí)行機構進行工作。頂部執(zhí)行機構用于清除溫室大棚頂面積雪，并將其輸送到溫室大棚外側底部，底部執(zhí)行機構將從頂部清除下來的積雪輸送到田間合適位置。頂部執(zhí)行機構由多段毛刷組成，液壓提供動力 。但這個設計方案角度變換，以及頂部執(zhí)行機構過長折疊收攏問題得不到解決，液壓得不到合理的運用都是我不得不放棄這個設計。而后開始現(xiàn)在這個設計，當然在此過程中也同樣經(jīng)歷了很多次的修改，從一開始移動小車鏈傳動，過長的鏈到現(xiàn)在帶傳動、導軌的軌跡限定；一開始的雙電動機分別帶動風機和凸輪機構，一提供除雪執(zhí)行，一提供整個除雪機的角度變化，成本高，工作原理不可靠?，F(xiàn)在將其一體化，由吹雪機一個電機同時提供除雪執(zhí)行和凸輪轉動，至此即降低成本，滿足工作要求，又使我們機構更緊湊。簡便之中完成我們的除雪任務。每一次的改動都是一次進步。聊城大學本科畢業(yè)論文5現(xiàn)設計的溫室除雪裝置主要分為三個部分，分別為提供支撐及整體移動的機架、提供橫向移動的平板小車和進行除雪任務的執(zhí)行機構。一些具體的設計參數(shù)可以根據(jù)溫室結構和溫室的位置進行修改。 底部支撐機架的設計如圖 31 所示，考慮到成本，結構堅固，可移動等問題，機架采用□505 的材質焊接而成。空心鋼材既可保證機架剛度及強度，又可以減輕重量，方便移動。在頂部加裝平板，為橫向移動小車提供安裝位置。在機架支撐桿部位，焊接橫桿，不光增加強度，也方便人員登上平板進行后期維護維修作業(yè)，并可對設備自身進行清雪作業(yè)。在最下方，安裝 4 個可固定萬向輪，在工作時可固定整體設備，提供穩(wěn)定性；非工作時，為整體裝置提供移動能力，滿足較長溫室大棚除雪工作以及多個溫室大棚之間的交替除雪工作。在焊接過程中，應注意防止?jié)B透和時效處理，以確保整體框架的強度和剛度 圖 31 機架示意圖 橫向移動平板小車的設計 移動小車的設計聊城大學本科畢業(yè)論文6如圖 32 所示，橫向移動小車由導軌、小車架、變頻電機、皮帶傳動機構、觸摸開關等組成。車輪在導軌中行進，使其保證移動方向以及保證小車垂直方向的固定。變頻調速電機使小車移動時滿足我們所需速度，根據(jù)積雪厚度來調節(jié)，保障除雪工作的完成。平板小車功能：。 ，為除雪裝置提供安裝位置，并限制縱向偏移。，并依據(jù)積雪厚度調速。 圖 32 平板小車示意圖 觸碰開關及防撞設備 如圖 33 所示，在變頻調速電機提供動力，通過帶傳動使小車移動時，為滿足小車做往復運動，特在導軌兩端加裝觸碰開關，在小車與觸碰開關接觸時，由于慣性原因可能會對觸碰開關造成損壞。為防止小車在移動過程中損壞觸碰開關因此設計防撞壞裝置，裝置由兩塊 1mm 厚度鐵板構成，一塊兩邊裝有可移動支架，兩端加裝合金彈簧鋼材質的彈簧，其彈簧行程為 48mm，為小車改變行進方向提供一定緩沖。 圖 33 觸碰開關示意圖 除雪執(zhí)行機構的設計如圖 34 所示，整個除雪執(zhí)行機構由吹雪機、減速器、凸輪、凸輪連接桿、支聊城大學本科畢業(yè)論文7座、吹風軟管等組成。為使成本降低，結構緊湊，工作性能良好，滿足工作要求。設計其凸輪結構與吹雪機相連，由吹雪機電動機提供動力，再由一級減速器減速后促使凸輪轉動，帶動凸輪連桿，最終使吹風口完成仰角變化，使整體機構完成清除各角度部位積雪的工作要求。 ；；；；；；圖 34 除雪執(zhí)行機構 吹雪機的設計此吹雪設備是利用高壓離心通風機所產(chǎn)生的風量和風壓原理吹拂積雪。其造價低廉，功耗小，維護簡單，適用性強等。其包括電動機、傳動裝置、高壓離心通風機、通風軟管等。在溫室大棚除雪工作上使用，不僅功能性好，提高除雪效率，減少人員勞動力，保障人員安全，還不易損壞溫室大棚軟棚骨架和棚膜。聊城大學本科畢業(yè)論文8 吹雪機的電動機的選擇（1）選擇電動機類型根據(jù)要求和條件，使用臥式電機。參照表 41 電動機參數(shù)，通過綜合考慮，主要從流量、轉數(shù)、噪音等方面，最終選擇 三相電機，其轉速 960r/min，噪聲 68dB(A).滿足我吹雪機工作要求，且轉速適當，可滿足我凸輪轉動要求。表 41 電動機參數(shù)機號配用電機（KWP）轉速（r/min）流量（m /h） 全壓（Pa）噪聲dB(A) 單相 1450 35004000 500600 68 三相 1450 35004000 500600 68 單相 1450 35004000 620500 70 三相 1450 35005000 620500 70 單相 1450 41005400 830630 703A 三相 1450 41005400 830630 70 三相 1450 49957640 1210998 70 三相 1450 51006700 12001000 三相 960 33774436 523438 65 圖 42 選用電機圖 （2）選擇電動機的容量聊城大學本科畢業(yè)論文9電動機所需工作功率為 KW (41)wPd???因為 KW (42)10??FV 因此 KW (43)wPd?10?由電動機至運輸帶的傳動總效率為 (44)543210????FVPd式中：η 1，η 2，η 3，η 4，η 5分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動和聯(lián)軸器的傳動效率。取 η 1=，η 2=，η 3=，η 4=，η 5=，則η α=179。=所以 ??1062??FVPd= （3）確定電動機轉速電動機工作轉速設置：????DVn?==r/min. 故電動機轉速可選范圍為： n d= ia n=（6~24）=（~） r/min.??符合這一范圍的同步轉速有：1680/1450/960 r/min.綜上計算得出結果：減速電動機應選擇三相 ，轉速 960r/min， 三聊城大學本科畢業(yè)論文10相的臥式電動機。應工作需要，電動機轉軸后端加長，以連接減速器，帶動凸輪轉動。 吹雪機殼體及扇葉設計如下圖 43（a）所示，殼體為鐵殼，接口處采用圓形接口，方便吹風軟管的固定，使用 M4 的螺栓 4 個。其殼體材質堅固，能夠保證性能的穩(wěn)定可靠，扇葉轉動風量集中，噪聲小，并且安裝方便 [4]。如圖 43（b）所示扇葉采用多翼型扇葉盤，其安裝簡易，制作方便，產(chǎn)風量大等優(yōu)點。