【文章內(nèi)容簡介】 可在煤倉的不同長度位置橫向設(shè)置弧形減墜梁，下墜原煤經(jīng)多次緩沖后下墜速度減小，這樣不僅保護(hù)了減墜梁不受大沖擊力的破壞，而且可減小倉內(nèi)存煤的壓實度，有效的減小煤倉堵塞出現(xiàn)的幾率。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 8 ⑥ 在適當(dāng)?shù)臅r候斷續(xù)地放倉，盡可能地減少煤在倉內(nèi)的貯存時間，以減小煤在其自重和上部沖擊作用下的沉降量，從而減小貯煤在 倉內(nèi)的密實程度，減小壓實度，利于再次溜煤時原煤能夠通暢流出。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 9 3. 煤倉疏通方案的確定 方案 適用于沒有氣源的現(xiàn)場。由機(jī)械蓄能系統(tǒng)實現(xiàn)足夠的能量儲備。由激發(fā)控制系統(tǒng)控制蓄能系統(tǒng)將橡膠彈加速，通過導(dǎo)向筒使橡皮彈撞擊堵塞煤料，實現(xiàn)疏通。 方案 需要工作現(xiàn)場有氣源。增壓系統(tǒng)使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計氣壓，由氣爆系統(tǒng)完成橡皮彈加速發(fā)射。增速筒使橡皮彈在一定距離內(nèi)增速一定時間，從而在出口處達(dá)到設(shè)計速度。橡皮彈在撞擊堵塞煤料時的速度，相對于在增速筒出口速度會有一定下降，但橡皮彈的質(zhì)量和出口 速度保證了其撞擊堵塞煤料時具有足夠的能量值，以保證可靠的疏通效果。發(fā)射控制系統(tǒng)由人工控制橡皮彈發(fā)射，便于操作。 經(jīng)過比較認(rèn)為方案 2是最為合理的，決定按照此方案展開實施。主要改造內(nèi)容包括： 1) 根據(jù)煤倉發(fā)生堵眼的起拱位置，確定增速筒發(fā)射橡膠彈的合理角度范圍； 2) 根據(jù)現(xiàn)場氣源能提供的氣壓大小計算橡膠彈發(fā)射高度和沖擊力大??； 3) 設(shè)計高壓氣體蓄能罐和橡膠彈發(fā)射控制裝置； 4) 根據(jù)現(xiàn)場空間要求設(shè)計角度調(diào)節(jié)裝置和安裝支架結(jié)構(gòu)參數(shù)； 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 10 疏通機(jī)的工作原理 疏通機(jī)的工作原理 疏通機(jī)采用動高壓原理，由現(xiàn)場氣源提供高壓氣 體并安裝蓄能罐 圖 3 疏通機(jī)工作角度示意圖 進(jìn)行高壓氣體蓄能，蓄能器不僅要提供橡膠彈發(fā)射動力，還要提供快排閥的作動能源。由氣壓控制裝置控制高壓氣體沖擊橡膠彈，使橡膠彈在增速筒內(nèi)加速一定時間，達(dá)到一定的速度，沖擊煤倉內(nèi)原煤堵塞位置，破壞堵塞起拱，完成疏通。疏通機(jī)的發(fā)射角度由堵塞位置決定，并受限于下倉口觀察孔開口大小，見圖 3?？炫砰y結(jié)構(gòu)圖及增速筒結(jié)構(gòu)分別見圖 5。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 11 圖 4 快排閥結(jié)構(gòu)圖 圖 5 增速筒結(jié)構(gòu)剖視圖 圖 6 橡膠彈發(fā)射組件結(jié)構(gòu)簡圖 發(fā)射組件 (見圖 6)中，下端銷軸可沿水平軌道滑動，實現(xiàn)發(fā)射角度調(diào)河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 12 節(jié)。中部快排閥連接彈體發(fā)射炮筒和緩沖導(dǎo)向部件。 疏通機(jī)工作原理示意圖見下圖 7 圖 7 疏通機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理圖 疏通機(jī)的基本組成包括如下八個部分，分別如上圖 7 所示： 增速與緩沖裝置； 角度調(diào)節(jié)裝置； 高度調(diào)節(jié)及底座； 壓力表； 蓄能裝置； 進(jìn)氣總閥； 儲氣罐進(jìn)氣閥； 控制發(fā)射裝置。 增速及緩沖裝置 1 實現(xiàn)橡膠彈在增速筒內(nèi)一定時間的加速，以達(dá)到70kg 以上的沖擊力，增速筒下端設(shè)置彈簧，實現(xiàn)橡膠彈發(fā)射時緩沖后座力，且增速筒不至于剛性傳遞后座力到角 度調(diào)節(jié)部位；角度調(diào)節(jié)裝置 2 中，下端銷軸可沿水平軌道滑動，使增速和緩沖裝置實現(xiàn)發(fā)射角度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同堵塞位置的需要；高度調(diào)節(jié)和底座 3完成增速筒適應(yīng)煤倉觀察孔的高度調(diào)節(jié)和整個疏通機(jī)的支撐；壓力表 4 給出蓄能罐的壓力讀數(shù)；蓄能裝置 5，即儲氣罐，實現(xiàn)高壓蓄能，以保證充足的橡膠彈發(fā)射增速所需要的氣量，并具備壓力保護(hù)和壓力調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)橡膠彈不同的發(fā)射高度需要； 7 和 8 為進(jìn)氣和控制發(fā)射裝置裝置，可實現(xiàn)人工控制橡膠彈的發(fā)射，安全可靠。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 13 5 疏通機(jī)的設(shè)計計算 增速與緩沖裝置包括 增速筒以及增速筒下面的彈簧，其原理是由氣壓控制裝置控制高壓氣體沖擊橡膠彈，使橡膠彈在增速筒內(nèi)加速一定時間，達(dá)到一定的速度，沖擊煤倉內(nèi)原煤堵塞位置，破壞堵塞起拱，完成疏通。緩沖裝置既在增速筒下端設(shè)置彈簧，實現(xiàn)橡膠彈發(fā)射時緩沖后座力，且增速筒不至于剛性傳遞后座力到角度調(diào)節(jié)部位。 橡膠彈和增速筒的設(shè)計計算 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 14 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 15 緩沖裝置 緩沖裝置是由彈簧和銷軸組成，彈簧套在銷軸上，為了使增速筒在發(fā)射橡膠彈時不至于剛性傳遞后座力到角度調(diào)節(jié)部位，同時為了提高發(fā)射精度，本文設(shè)計了彈簧緩沖裝置，在增速筒下端快排 閥和銷軸之間加裝一個螺旋式彈簧，根據(jù)疏通要求，橡膠彈最大可達(dá)到 730N 的沖擊力，則彈簧也應(yīng)能承受 730N 以上的沖擊力，查閱標(biāo)準(zhǔn)彈簧表可選用TJL2525~TJL25309 型彈簧，單個彈簧可以承受 900N 的沖擊力，該數(shù)值大于應(yīng)承受沖擊力，所以符合要求。緩沖裝置結(jié)構(gòu)見圖 512（銷軸）銷軸總高設(shè)為 120mm，橫向總長設(shè)為 140mm，圖 513（彈簧）彈簧長為 80mm，彈簧內(nèi)徑 30mm。 角度調(diào)節(jié)裝置是整個疏通裝置中重要的組成部分之一，它主要用于對發(fā)射筒角度的調(diào)節(jié)，為了滿足發(fā)射筒對發(fā)射 位置和角度的需要，同時根據(jù)煤倉疏通機(jī)的實際需要，本文采取了上下移動的方法來實現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)，既在增速筒下端設(shè)計一水平導(dǎo)軌，利用銷軸連接增速筒和導(dǎo)軌，使增速筒河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 16 可以實現(xiàn)水平移動，另一方面為了實現(xiàn)增速筒發(fā)射角度的上下調(diào)節(jié)，在增速筒上端也固定一小型導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌應(yīng)與增速筒下端的導(dǎo)軌在同一平面內(nèi)，關(guān)于增速筒下端的導(dǎo)軌可見大圖 521，增速筒通過銷軸放在導(dǎo)軌里，同時導(dǎo)軌離增速筒遠(yuǎn)的那端設(shè)有兩個螺孔和兩個同導(dǎo)軌一樣長的螺釘，這兩個螺釘用于固定銷軸，防止其向后滑動，螺孔直徑設(shè)為 15mm，導(dǎo)軌長度初設(shè)為 600mm，增速筒上端的 小導(dǎo)軌兩端應(yīng)由兩個結(jié)構(gòu)相同的固定零件固定在增速筒的特定位置，以滿足角度調(diào)節(jié)的需要，小導(dǎo)軌長度初選為300mm，小導(dǎo)軌上端距增速筒上端距離初設(shè)為 100mm，小導(dǎo)軌直徑初設(shè)為30mm,小導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)見圖紙 522，增速筒上端應(yīng)有一支撐結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)為一固定在大導(dǎo)軌端部增速筒上端正下方的平面上的鋼桿，該平面也是大導(dǎo)軌所在平面，鋼桿的上端通過可拆卸的連接結(jié)構(gòu)與可以在小導(dǎo)軌上滑動的結(jié)構(gòu)相連，其結(jié)構(gòu)可見圖 523， 高度調(diào)節(jié)和底座裝置也是整個疏通裝置的重要組成部分，高度調(diào)節(jié)裝置可以實現(xiàn)各煤倉口 的高低和觀察口高低的不同需求，底座主要用于支撐疏通機(jī)的發(fā)射和緩沖裝置，同時本文所設(shè)計的底座也可以用于對疏通機(jī)的移動，使其更加方便靈活。 高度調(diào)節(jié)裝置 為了實現(xiàn)發(fā)射和緩沖裝置的高度調(diào)節(jié)，本文采取了如下方法，既選用四根長度、材質(zhì)均相同的鋼管，鋼管長度初選 1000mm，鋼管外徑選為 40mm，內(nèi)徑選為 30mm，并將其固定在平板小車上（下文會對小車做詳細(xì)介紹），四根鋼管上端設(shè)計為帶有螺母的螺紋結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)通過擰緊螺母可以使鋼河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 17 管上端收緊，圖 531，其結(jié)構(gòu)見同時另有四根與鋼管長度相同的鋼桿即鋼桿的長度也選為 1000mm，該四根鋼桿的直徑應(yīng)略小于鋼管內(nèi)徑，鋼桿直徑選為 28mm,以便鋼桿能剛好在鋼管內(nèi)順利的上下移動，四根鋼管上端螺紋部分的下面為一具有一定強(qiáng)度和硬度的平面鋼板，該鋼板和四根鋼桿焊接在一起，該鋼板中間部位設(shè)有一螺孔，螺孔直徑初設(shè)為 30mm，同時四根鋼桿上端設(shè)有臺階，鋼桿頂端設(shè)有螺紋，其結(jié)構(gòu)見圖 532，該臺階用于固定一平面鋼板，該鋼板面積與鋼管上端的鋼板面積相同，該鋼板四角設(shè)有比鋼管螺紋直徑稍大的孔，孔的直徑初設(shè)為 22mm，該鋼板既是通過螺母與鋼管固定在一起的，該鋼板也是增速筒下端導(dǎo)軌所在平面，同時該鋼板中間部位也設(shè)有一螺孔，該螺孔與與鋼管上端的螺孔處于同一直線上，這兩個處于同一直線的螺孔既是用于高度的調(diào)節(jié)，其原理是這樣的，兩個鋼板上螺孔的上面配有和螺孔直徑一樣的螺母，另有一恰好與螺孔配合的螺桿，這樣當(dāng)分別旋動上端螺母和下面螺母時，可分別實現(xiàn)發(fā)射結(jié)構(gòu)的上下調(diào)節(jié)，螺桿長度初選為 600mm，該結(jié)構(gòu)可見圖 533。 底座 本文所設(shè)計的底座即可用于支撐疏通機(jī)的以上裝置，也可用于以上裝置的移動，本文的底座為一可移動的小車，小車的結(jié)