三維激光掃描儀課件講解-三維激光掃描儀原理-三維激光掃描儀案例分析(編輯修改稿)
2025-08-21 23:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、立方體、拐角、不規(guī)則多邊形、橢圓、圓、復(fù)線、正方形、矩形、目標(biāo)中心點(diǎn)。 儀器直接輸入的格式 ? ASCⅡ 格式點(diǎn)位數(shù)據(jù) Riegl 通過 COE輸入 MicroStation格式數(shù)據(jù) CGP 儀器直接輸出的格式 ? AutoCAD DXF格式，版本 12到 2022 AutoCAD DWG格式，版本 12 MicroStation 數(shù)據(jù)格式（通過 MicroStation 或 COE接入） ASCⅡ 格式點(diǎn)位數(shù)據(jù)流 Cyclone軟件交換格式 COE BMP JPEG IGES* PDS* PDMS* AutoPLANT* *表示可選 間接輸出的格式 ? PDS，通過 DGN（從 MicroStation 或 COE接入）轉(zhuǎn)換 PDMS，通過 DGN（從 MicroStation 或COE接入或直接輸入）轉(zhuǎn)換 AutoPLANT，通過 AutoCAD DXF轉(zhuǎn)換 本節(jié)結(jié)束 ? 思考題 ? 控制標(biāo)靶和目標(biāo)球既是拼合各次掃描點(diǎn)云的基準(zhǔn)點(diǎn)，還是網(wǎng)格坐標(biāo)與儀器內(nèi)部坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的媒介，它們的位置要保持穩(wěn)定，不能安裝在變形體上。但掃描儀的視角有限（４０ ?Χ４０ ?），無法一次掃描變形體和穩(wěn)固地點(diǎn)的控制標(biāo)靶和目標(biāo)球。因此這是一對(duì)矛盾。解決這個(gè)問題的方法是：在穩(wěn)固地點(diǎn)和變形體上安裝多個(gè)控制標(biāo)靶和目標(biāo)球，增加掃描站數(shù)。儀器由穩(wěn)固地點(diǎn)逐步掃描至變形體，根據(jù)穩(wěn)固地點(diǎn)的控制標(biāo)靶和目標(biāo)球中心坐標(biāo)修正變形體上的目標(biāo)球中心坐標(biāo)。 Cyra三維激光掃描系統(tǒng)主要應(yīng)用領(lǐng)域 ? 地面景觀形體測(cè)量； 橋梁改擴(kuò)建工程、橋梁結(jié)構(gòu)測(cè)量； 大壩和電站工程基礎(chǔ)地形測(cè)量； 地下工程結(jié)構(gòu)測(cè)量； 高陡邊坡地形測(cè)量及工程量計(jì)算； 公路測(cè)量； 礦山測(cè)量及體積計(jì)算； 電影特殊效果中的三維景觀制作； 古文物、建筑測(cè)量和資料保存； 電廠、化工廠等大型工業(yè)企業(yè)內(nèi)部設(shè)備的測(cè)量； 1管道、線路測(cè)量； 1大比例尺 GIS系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)更新； 1虛擬模型的驗(yàn)證 觀測(cè)實(shí)驗(yàn) 1 觀測(cè)實(shí)驗(yàn) 2 掃描點(diǎn)云 掃描點(diǎn)云 線劃圖 渲染和紋理 講座 三維激光掃描儀用于變形監(jiān)測(cè) 張國輝 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 監(jiān)測(cè)對(duì)象和必要性 ? 露天礦開采中的滑坡，井下開采造成的地面沉陷，建（構(gòu)）筑物的變形等，每年都造成大量人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。 已有的變形監(jiān)測(cè)手段 ? １、大地測(cè)量法，建立變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)，進(jìn)行邊角網(wǎng)觀測(cè)等 ? ２、在變形區(qū)域安裝各種傳感器 ? ３、近景攝影測(cè)量 ? ４、 GPS變形監(jiān)測(cè) ? ５、測(cè)量機(jī)器人 已有監(jiān)測(cè)手段的優(yōu)缺點(diǎn) ? １、技術(shù)的成熟性 ? ２、精度和可靠性 ? ３、成本 ? ４、效率等 新的變形監(jiān)測(cè)設(shè)備和技術(shù) ? 三維激光掃描儀是目前國際上最先進(jìn)的獲取物體三維點(diǎn)陣的設(shè)備。它可以將任何大型的、復(fù)雜的實(shí)體或?qū)嵕暗娜S數(shù)據(jù)完整地采集到計(jì)算機(jī)中，進(jìn)而快速建立目標(biāo)的三維模型并提取線、面、體等各種制圖數(shù)據(jù)，它所采集的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過處理還可應(yīng)用在許多場(chǎng)合。三維激光掃描技術(shù)改變了傳統(tǒng)的單點(diǎn)數(shù)據(jù)采集方式，可以在很短時(shí)間內(nèi)以很小的采樣間隔，獲取實(shí)體表面各點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)“實(shí)景復(fù)制” 三維激光掃描儀應(yīng)用于變形監(jiān)測(cè) ? 優(yōu)勢(shì)： ? １、高效率 ? ２、數(shù)據(jù)精細(xì) ? ３、與近景攝影測(cè)量相比 ? ４、方便建立模型 ? 缺點(diǎn)： ? １、目前價(jià)格高 監(jiān)測(cè)對(duì)象例子 ? 多發(fā)滑坡崩塌事故的某露天礦的高陡邊坡需要變形監(jiān)測(cè)。 ? 采用三維激光掃描儀監(jiān)測(cè)變形，需要解決的難題是：如何布設(shè)測(cè)站和控制標(biāo)靶和目標(biāo)球；如何統(tǒng)一各次掃描的坐標(biāo)系統(tǒng)；如何提取變形信息；變形監(jiān)測(cè)誤差的估算；如何顯示變形數(shù)據(jù)等。 變形監(jiān)測(cè)方法 ? 測(cè)站地點(diǎn)要選擇在地面堅(jiān)實(shí)、受變形影響小，且離變形體近（ １５０ m）的地方； ? 布設(shè)專用標(biāo)牌； ? 初始掃描并內(nèi)業(yè)處理； ? 按照觀測(cè)要求，實(shí)施各期掃描并內(nèi)業(yè)處理； ? 提交數(shù)據(jù)和結(jié)論。 提取變形信息 ? 由于點(diǎn)云數(shù)據(jù)極其密集
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