步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理(編輯修改稿)
2025-08-20 19:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)。 當(dāng)上電或按下復(fù)位鍵KR后，AT89C2051先檢測(cè)撥碼開(kāi)關(guān)KX、KY的狀態(tài)，根據(jù)KX、KY 的不同組合，進(jìn)入不同的工作方式。以下給出方式1的程序流程框圖與源程序?！ ≡诔绦虻木幹浦?，要特別注意步進(jìn)電機(jī)在換向時(shí)的處理。為使步進(jìn)電機(jī)在換向時(shí)能平滑過(guò)渡，不至于產(chǎn)生錯(cuò)步，應(yīng)在每一步中設(shè)置標(biāo)志位。其中20H單元的各位為步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)志位。21H單元各位為反轉(zhuǎn)標(biāo)志位。在正轉(zhuǎn)時(shí)，不僅給正轉(zhuǎn)標(biāo)志位賦值，也同時(shí)給反轉(zhuǎn)標(biāo)志位賦值。在反轉(zhuǎn)時(shí)也如此。這樣，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)換向時(shí)，就可以上一次的位置作為起點(diǎn)反向運(yùn)動(dòng)，避免了電機(jī)換向時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)步?！ D4 方式1程序框圖 方式1源程序： MOV 20H,00H 。20H單元置初值，電機(jī)正轉(zhuǎn)位置指針 MOV 21H,00H 。21H單元置初值，電機(jī)反轉(zhuǎn)位置指針 MOV P1,0C0H 。P1口置初值，防止電機(jī)上電短路 MOV TMOD,60H 。T1計(jì)數(shù)器置初值,開(kāi)中斷 MOV TL1,0FFH MOV TH1,0FFH SETB ET1 SETB EA SETB TR1 SJMP $ 。***********計(jì)數(shù)器1中斷程序************ IT1P: JB ,FAN 。電機(jī)正、反轉(zhuǎn)指針 。*************電機(jī)正轉(zhuǎn)***************** JB 00H,LOOP0 JB 01H,LOOP1 JB 02H,LOOP2 JB 03H,LOOP3 JB 04
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