交流伺服驅動器原理及調試(2)(編輯修改稿)
2025-05-29 06:09 本頁面
【文章內容簡介】 棕 綠 藍 紅 紫 黑 白 Y16 100 /FPC /RPC VREF SG 21 20 OUTA GND 510歐 R2 伺服驅動的強電回路及反饋回路接線圖 華中數控 HSV20D(S)接線 電源模塊標準接線 位置控制方式標準接線 速度控制方式標準接線 電源模塊標準接線 單相 A C220V 控制電源輸入 P O W O K RS T D CRDY 24V N 24V GND 1 2 3 4 5 6 7 復位 就緒 電源準備好 外部 24V 輸入 220A 220B P N 直流母線電壓輸出 PB遍B BK 2 BK 1 XT 1 L1 L2 L3 P 三相 A C380V 主回路電源輸入 T 1 XT 2 H S V 20P 電源模塊 R S T P W ROK 1 故障連鎖 PE P W ROK 2 注意事項 （ 1）電源模塊出廠時，缺省使用內部制動電阻， 在 XT1端子處用短路條已將 BK1腳與 BK2腳短接。 （ 2）如果使用外接制動電阻需將短路條拆掉，使 BK1腳與 BK2腳斷開 ,由 BK2腳與 PB腳端接外接制 動電阻。 警告： PB腳不能與 BK2腳短接，否則會損壞電源模塊。 位置控制方式標準接線 速度控制方式標準接線 注意事項 （ 1）直流母線強電 P1， N1由電源模塊提供 ,千萬不能接反。 （ 2）在有多個驅動模塊級聯(lián)使用時，直流母線 P2， N2聯(lián)接 另一臺驅動模塊。 （ 3）連接圖中的主軸電機是以登奇電機為例。 注 :圖中的 “ 殼 ” 指的是接線插頭的金屬外殼 ,電纜屏蔽線必須與外殼相連。制作時，先解開網狀屏蔽，使其互不相繞，再取其部分纏成線，其余部分剪除，然后將纏成線的屏蔽套上套管，露出線頭焊接至插頭的金屬外殼。焊錫不要過多，應保證插頭護罩能夠蓋上。 伺服驅動的 I/O接口接線圖 COM+ INH CL SRVON GAIN DIV ZEROSPD CMODE ACLR CCWL CWL SRDY+ SRDY ALM+ ALM COIN COIN+ BRKOFF+ BRKOFF TLC ZSP COM FG PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN2 GND OA+ OA OB+ OB GND CZ SPR/TRQR GND CCWTL/TRQR GND OZ+ OZ CWTL SPM IM CNI/F 分頻器 20K 10K 10K 10K 10K 指令脈沖輸入禁止 計數清零 伺服 ON P運行 /第 2增益選擇 指令脈沖分配選擇 控制方式選擇 報警清除 CCW驅動禁止 CW驅動禁止 伺服準備好 伺服報警 位置到位 機械制動釋放 轉矩限制中 零速檢出 PR0A選擇 PR09選擇 1K 1K V DC 12~24V 指令脈沖輸入 A相脈沖輸入 B相脈沖輸入 C相脈沖輸入 Z相脈沖開集電極輸出 CCW轉矩限制輸入 (0+10伏 ) CW轉矩限制輸入 (100伏 ) 速度監(jiān)視輸出 轉矩監(jiān)視輸出 7 33 30 29 27 28 26 32 31 9 8 35 34 37 36 39 38 11 10 40 12 41 1 2 4 3 5 6 13 21 22 48 49 23 24 25 19 14 15 16 17 18 43 42 46 47 圖 3 CN1/F位置控制接線圖 華中數控 松下伺服驅動器 I/F速度控制接線圖 華中數控 松下伺服驅動器 I/F位置控制接線圖 華中數控 三洋伺服系統(tǒng)與數控系統(tǒng)連接圖 華中數控 五、 與伺服調節(jié)有關的參數 ① 設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益 。 ② 設置值越大 ， 增益越高 ， 剛度越大 ， 相同頻率指令脈沖條件下 ， 位置滯后量越小 。 但數值太大可能會引起振蕩或超調 。 ③ 參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定 。 華中數控 位置比例增益 ① 設定位置環(huán)的前饋增益 。 ② 設定值越大時 ， 表示在任何頻率的指令脈沖下 ， 位置滯后量越小 ③ 位置環(huán)的前饋增益大 ， 控制系統(tǒng)的高速響應特性提高 ， 但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定 ， 容易產生振蕩 。
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