教案4-3(3)(編輯修改稿)
2024-08-19 13:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (5()3()(20 ??????ssssssKsG例 已知控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 要求繪制系統(tǒng)的根軌跡。 mnzpmjjniia??????? 11?1mn,0 , 1 , 2 ,k ,)12( ?????mnka??0 , 1 , 2 , 3k 1 3 5, 1 3 5,45,45 1321 ??????????? aaaa ????交點(diǎn)： 15)3()11650( ???????????? jja?1. 系統(tǒng)的特征方程為 5階，故根軌跡有 5支。 起始點(diǎn)： p1=0。 p2=5。 p3=6。 p4=1+j。 p5=1j。 終止點(diǎn)： z1=－ 3。(有限零點(diǎn)）有 4個(gè)無(wú)窮遠(yuǎn)終止點(diǎn) 2. 有四條根軌跡趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處，故有四條漸近線(xiàn)： 夾角： ????????????????????????????????)(180))6()5()1()3((1803 ssjsssp?0451 231 1111615113112345 ??????????????????dddddjdjddddd或： a=[1 66 142 123 45]。roots(a) ans = + + : 用 MATLAB求根： d= 3. 實(shí)軸上的根軌跡位于 0~3及 5~6之間 4. 根軌跡離開(kāi)復(fù)數(shù)極點(diǎn) 1+j的起始角為 根軌跡的分離點(diǎn) 0
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