【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P2 口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P3 口： P3口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O口，可接收輸出 4個(gè) TTL 門電流。當(dāng) P3 口寫入“ 1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入時(shí)，由于 12 外部下拉為低電平， P3口將輸出電流 (ILL)，也是由于上拉的緣故。 P3 口也可作為AT89C51 的一些特殊功能口： RXD(串行輸入口 )。 TXD(串行輸出口 )。 INT0(外部中斷 0)。 INT1(外部中斷 1)。 T0(記時(shí)器 0外部輸入 )。 T1(記時(shí)器 1外部輸入 )。 WR (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通 )。 RD (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通 )。 同時(shí) P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高平時(shí)間。 ALE / PROG ：當(dāng)訪問外 部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)， ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令時(shí) ALE 才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。 PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在 由外部程序存儲(chǔ)器取址期間，每個(gè)機(jī)器周期PSEN 兩次有效。但在訪問內(nèi)部部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 EA/VPP：當(dāng) EA保持低電平時(shí)，訪問外部 ROM。注意加密方式 1時(shí)， EA 將內(nèi)部鎖定為RESET。當(dāng) EA 端保持高電平時(shí)，訪問內(nèi)部 ROM。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加12V 編程電源 (VPP)。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 開發(fā)板配置 板子尺寸： *95*（ cm) 13 1. 4 按鍵鍵盤：輸入設(shè)備，可做中 斷實(shí)驗(yàn)用。 2. 2 個(gè) LED 燈：可做各種花樣燈實(shí)驗(yàn)或狀態(tài)顯示設(shè)備。 3. 超聲波傳感器接口：可做超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)。 4. 24L01 無線模塊：可以做無線通信，自組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)。 5. 紅外接收 IC 接口：可使用 H1838 等接收頭做紅外接收實(shí)驗(yàn)，可擴(kuò)展紅外遙控鍵盤。 6. 溫度傳感器 DS18B20 接口 :學(xué)習(xí)“單總線”通訊，可做溫度計(jì)，溫度報(bào)警裝置。 7. 溫濕度傳感器 DHT11 接口 :可做溫度計(jì)和濕度計(jì)。 8. 光敏電阻傳感器接口 :可接光敏電阻，學(xué)習(xí)用 AD采集光照強(qiáng)度。 9. 壓敏電阻傳感器接口 :可接壓敏傳感器，學(xué)習(xí)用 AD采集壓力值 。 10. 以 MAX3232 為核心的串口 1：此做為串行通訊的 ，可做串行通訊實(shí)驗(yàn)， STC 單片機(jī)也是通過此串口 1燒寫程序的。 11. 以 MAX3232 為核心的串口 2：有了第二串口，我們可以用 2個(gè)串行同時(shí)通信，可以用串口 2進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試。 12. 1602LCD 接口：可直插字符型 1602，點(diǎn)陣圖型 12232 等。 13. 12864LCD 接口：可直插點(diǎn)陣圖型 12864 等。 14. Nokia 5110LCD 屏接口：可接 5110 液晶和 3310 液晶。 （三種液晶共用一個(gè) 20管腳排 母，可通過跳帽選擇，詳見使用手冊(cè)） 15. P 口擴(kuò)展：板子單片機(jī)的 P口都有擴(kuò)展插針引出，方便擴(kuò)展。 16. 輸入電源： USB 口供電與外電源供電端，選擇一種就可以了。 17. 系統(tǒng)電源： ，既可以調(diào)試 5V單片機(jī)和 單片機(jī)。輸入電壓是 5V。 18. 輸出電源：五組 ，可供其它設(shè)備取電。 14 圖 34 雙串口原理圖 本次設(shè)計(jì)用的是 NOKIA5110 屏 Nokia5110 是一款經(jīng)典機(jī)型，可能由于經(jīng)典的緣故，舊機(jī)器很多，所以很多 電子工程師就把舊機(jī)器的屏 幕拆下來， 自己驅(qū)動(dòng) Nokia5110， 用于開發(fā)的設(shè)備顯 示，取代 LCD1602。 使用 Nokia5110 液晶的四大理由： 性價(jià)比高， LCD1602 可以顯示 32 個(gè)字符，而 Nokia5110 可以顯示 15 個(gè)漢 字，30 個(gè)字符。 Nokia5110 裸屏僅 元， LCD1602 一般 15 元左右， LCD 12864 一般 50~70 元。 2) 接口簡(jiǎn)單，僅四根 I/O 線即可驅(qū)動(dòng)， LCD1602 需 11 根 I/O 線， LCD12864 需 12 根。 速度快，是 LCD12864 的 20 倍，是 LCD1602 的 40 倍。 Nokia5110 工作電壓 ，正常顯示時(shí)工作電流 200uA 以下，具有掉電模 式，適合電池供電的便攜式移動(dòng)設(shè)備。 編譯環(huán)境 15 keil uVision2 是德國(guó) Keil software 公司出品的 51 系列單片機(jī) C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)。其在 C 語言上加入了單片機(jī)特有的語法，并最大程度上保留了 C 語言上的大部分的語法規(guī)則，從而大大方便了編程，也提高了人們對(duì)其的認(rèn)可程度。 測(cè)試環(huán)境的可用性： include sbit led=P1^0。 void main(void) { led=1。 while(1) { led=0。 } } 圖 34 keil測(cè)試 經(jīng)測(cè)試該編譯器可用，編譯環(huán)境就搭建好了。 16 激光測(cè)距儀的關(guān)鍵技術(shù) 總體結(jié)構(gòu)圖如下： 圖 41模塊連接圖 圖 42 ISIS professional上的模擬圖 17 由于 ISIS professional上沒有激光的收發(fā)單元件，就以跑步機(jī)的設(shè)計(jì)為模擬圖，經(jīng)測(cè)試通過。 5110屏幕的線序?yàn)椋? sbit res = P1^4。 //復(fù)位 ,0 復(fù)位 sbit sce = P1^3。 //片選 sbit dc = P1^2。 //1 寫數(shù)據(jù)， 0 寫指令 sbit sdin = P1^1。 //數(shù)據(jù) sbit sclk = P1^0。 //時(shí)鐘 編寫語言的設(shè)計(jì)流程 本設(shè)計(jì)包括 3 大模塊，包括激光收發(fā)模塊、單片機(jī)模塊、 5110 顯示屏模塊。由于激光收發(fā)模塊的完整封裝性，它提供了開燈、開始連續(xù)測(cè)量、停止連續(xù)測(cè)量、指令確認(rèn)及關(guān)閉激光的命令接口， 所以在連接玩單片機(jī)后只需在編譯時(shí)給出合理的編寫邏輯即可。 第二個(gè)模塊是 5110 屏，由于以前從沒有接觸過 lcd，用的都是 led，在查找了 5110的資料后對(duì)其的原理有了較為直觀的了解。 第三個(gè)模塊是單片機(jī)本身，在綜合了網(wǎng)上的各種資料后，選擇了 51 系列的單片機(jī)，其完全符合本設(shè)計(jì)的要求。 5110 屏顯示的實(shí)現(xiàn) 通過指令完成了連續(xù)模式的測(cè)量實(shí)現(xiàn)，激光探頭向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)流，單片機(jī)截取的數(shù)據(jù)流并向 LCD 屏幕上通過函數(shù)實(shí)現(xiàn) LCD 的顯示，其中包括了字庫的調(diào)用、坐標(biāo)的設(shè)定、屏幕的初始化、及刷新等功能。 void delay(int t) { uchar i。 while (t) { for (i=0。i125。i++) {} } 18 } void Lcd5110WriteDta(uchar dat) { unsigned char i。 sce=0。 dc=1。 for (i=0。i8。i++) { if (datamp。0x80) sdin=1。 else sdin=0。 dat=dat1。 sclk=0。 nop()。 sclk=1。 } dc=1。 sce=1。 sdin=1。 } void Lcd5110WriteCMD(uchar dat) { unsigned char i。 sce=0。 dc=0。 for (i=0。i8。i++) { if (datamp。0x80) sdin=1。 else sdin=0。 dat=dat1。 sclk=0。 nop()。 sclk=1。 } dc=1。 sce=1。 sdin=1。 } /* 19 LCD_init: LCD 初始化 */ void Lcd5110Init(void) { char i。 // res=0。 // delay(10)。 // res=1。 //以上三句 不用也行 Lcd5110WriteCMD(0x21 )。//初始化 Lcd,功能設(shè)定使用擴(kuò)充指令 Lcd5110WriteCMD(0xa0 )。//設(shè)定液晶偏置電壓 //Lcd5110WriteCMD(0xc0)。//設(shè)定液晶偏置電壓 //調(diào)試用 顯示全黑 Lcd5110WriteCMD(0x02 )。//溫度校正 Lcd5110WriteCMD(0x13 )。//1:48 Lcd5110WriteCMD(0x20 )。//使用基本指令 Lcd5110WriteCMD(0x0C )。//設(shè)定顯示模式，正常顯示 for (i=0。i84。i++) { Y0Ram[i]=Y1Ram[i]=Y2Ram[i]=Y3Ram[i]=0。 } } /* LCD_set_XY: 設(shè)置 LCD 坐標(biāo)函數(shù) 輸入?yún)?shù)： X： 0－ 83 Y： 0－ 5 */ void Lcd5110SetXY(uchar X,Y) { Lcd5110WriteCMD(0x40 | Y )。// 垂直方向 05 Lcd5110WriteCMD(0x80 | X )。// 水平方向 083 } /* LCD_clear: LCD 清屏函數(shù) */ void Lcd5110Clear(void) { unsigned char t。 unsigned char k。 Lcd5110SetXY(0,0)。 for (t=0。t6。t++) { for (k=0。k84。k++) Lcd5110WriteDta(0x00)。 } 20 } LCD_write_shu 是 顯示 8（寬） *16（高）點(diǎn)陣列數(shù)字字母符號(hào)等半角類， Addr 是寫入地址， Row 是第幾行 對(duì)于 6*8 點(diǎn)陣 實(shí)際 5*7 留有空邊 ,字高 8 個(gè)點(diǎn) , 屏幕一共 6行 豎著 48 個(gè)點(diǎn)， dd 是代表字符。 void Lcd5110Write6x8AtAddr(uchar row, addr, dat) { unsigned char i。 dat=dat32。 //ascii 轉(zhuǎn)換為字庫偏移地址 Lcd5110SetXY(addr, row1)。// 某行的某個(gè)地址 行 16 地址 083 for (i=0。 i6。i++) { Lcd5110WriteDta(Ascii6x8[dat*6+i])。 } } void Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uchar dat)//顯示一個(gè) 6*8 點(diǎn)陣 { uchar i。 dat=32。 for (i=0。 i6。i++) Lcd5110WriteDta(Ascii6x8[dat*6+i])。 } void Lcd5110String6x8(uchar row , addr, uchar *p) { Lcd5110SetXY(addr, row)。// 列，頁 while (*p!=39。\039。) { Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(*p++)。 } } void Lcd5110show8x16AscAtAddr(uchar row,addr, dat) { uchar i 。 dat=32。 Lcd5110SetXY(addr,row)。 for (i=0。 i8。i++) Lcd5110WriteDta