【正文】 STC12 系列是高速的 8051，可再用定時(shí)器或 PCA軟件實(shí)現(xiàn)多串口 。 I/O 口 7路 ,傳統(tǒng)的下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷 ,并新增支持上升沿中斷的 PCA 模塊， Power Down 模式可由外部中斷喚醒， INT0/,INT1/,T0/, T1/, RxD/,CCP0/(也可通過寄存器設(shè)置到 ), CCP1/ (也可通過寄存器設(shè)置到 )。 :在 口有一個(gè)低壓門檻比較器， 5V 單片機(jī)為 ，誤差為 +/5%, 單片機(jī)為 ，誤差為 +/3%。 I/O口 (36/40/44個(gè) )，復(fù)位后為：準(zhǔn)雙向口 /弱上拉 (普通 8051傳統(tǒng) I/O口 )，可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口 /弱上拉，推挽 /強(qiáng)上拉，僅為輸入 /高阻，開漏，每個(gè) I/O口驅(qū)動(dòng)能力均可達(dá)到 20mA，但整個(gè)芯片最大不要超過 120ma。 ： STC12C5A60S2 系列工作電壓： (5V 單片機(jī) )這次選用的是5v 電壓。 然后返回測(cè)距數(shù)據(jù) ,實(shí)際模塊返回的數(shù)據(jù)如下圖 , 圖 31 數(shù)據(jù)流分析 ⑩ 注意第一次回傳測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)在前面帶一個(gè)響應(yīng) ,直接丟棄即可。 ? 通信接口 :模塊采用 TTL 串口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 ,通信速率高達(dá) 115k(波特率 115200)。 ? 重量：約 60g。 ? 單次測(cè)量時(shí)間 : 秒。 2+*(D10),D 是距離。 激光收發(fā)模塊 此模塊是相位激光測(cè)距模塊其技術(shù)參數(shù)： ? 測(cè)量范圍： (D 是最大量程 )目前模塊有 D=40,D=70,D=80,D=100 等規(guī)格。但是受到計(jì)時(shí)的精度限制，脈沖激光測(cè)距的測(cè)量精度較差，只達(dá)到 cm 量級(jí)。 5 脈沖法 計(jì)算發(fā) 射脈沖與接收脈沖之間的時(shí)間間隔來實(shí)現(xiàn)對(duì)距離的測(cè)量，在脈沖激勵(lì)源的激勵(lì)下，半導(dǎo)體激光器發(fā)射高峰值功率的激光脈沖。 相位法激光測(cè)距 相位法激光測(cè) 距是通過測(cè)量強(qiáng)度調(diào)制的正弦波往返被測(cè)距離后產(chǎn)生的相移來側(cè)量距離的。干涉儀是只能側(cè)量小數(shù)級(jí)次，如果是整數(shù)級(jí)次則可以根據(jù)粗測(cè)值經(jīng)過計(jì)算得到。 超遠(yuǎn)程的激光測(cè)距儀是全世界研究的方向，它能解決探索太空的種種麻煩，從而對(duì)人類的發(fā)展提供重要的基礎(chǔ)保障?，F(xiàn)在運(yùn)用激光作用在人眼上，從而直接作用到人眼里面實(shí)現(xiàn)人眼激光手術(shù)。接著中國計(jì)量學(xué)院信息工程系光電子所與國外合作開發(fā)了低廉、便攜式、半導(dǎo)體激光測(cè)距儀，作用測(cè)距 lkm，精度劃 m，采用 4MHz 晶振，線性時(shí)間放大技術(shù)。 國內(nèi)概況 我國的激光測(cè)距儀起步于 1970 年后，是在固體激光測(cè)距儀和氣體激光測(cè)距儀的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。即使在陣雨等惡劣天氣條件下，亦能精確測(cè)量 。近十幾年來，又有關(guān)于幾家美國公司開展 這方面研究的報(bào)道。研究內(nèi)容從各分系統(tǒng)到整機(jī)及其應(yīng)用研究，其產(chǎn)品涉及工業(yè)、航天、海洋及機(jī)器人視覺等 多方面。 第三代激光測(cè)距儀，即是關(guān)于人眼安全的激光測(cè)距儀。第二代激光測(cè)距機(jī)使用發(fā)射近紅外釹激光器和硅光電二極管探測(cè)器。 1961 年在美國休斯飛機(jī)公司研制出了全世界第一臺(tái)激光測(cè)距機(jī)，被稱為柯利達(dá) I型，第一臺(tái)軍用激光測(cè)距機(jī)成功地在 1962年進(jìn)行了示范表演，之后又研制成功幾類實(shí)驗(yàn)型軍用激光測(cè)距儀并試驗(yàn)和鑒定成功，從而突出證明激光測(cè)距儀可以作為一種新的測(cè)距儀代替原來的光學(xué)測(cè)距儀。 2）體積小，重量輕，攜帶方便。本文的激光測(cè)距儀是一維的激光測(cè)距儀，用于距離測(cè)量、定位。 職場(chǎng)大變樣社區(qū)（ ）：下載畢業(yè)設(shè)計(jì)成品 全套資料，全部 50 元以下 基于單片機(jī)的激光測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要 隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，嵌入式已實(shí)現(xiàn)了很多的不同的功能，從而大大的方便了人們的工作及日常生活。激光測(cè)距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的 激光束 ， 計(jì)時(shí)器 測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離。 關(guān)鍵詞 ：?jiǎn)纹瑱C(jī)； STC12C5A60S2；激光測(cè)距 The design and implementation of laser range finder based on singlechip Abstract With the continuous development and application of embedded system， embedded system has implemented a lot of functions, greatly facilitating our work and day life. Also, as increasing demands on the measurement accuracy and realtime performance, such as civil engineering range, automobile backdraft collision, the collision of robot, etc., the low embedded laser rangefinder occurred. Laser rangefinder is to use laser instrument for accurate determination of target distance. It, at work, emits a rather fine laser beam to the target, then receives the laser beam from target reflection through its optoelectronic ponent. A timer is used to determine the duration from transmitting to receiving of laser beam, further to calculate the distance from the observer to the target. In this study, we used a onedimension laser range finder for distance measurement and location. This paper introduces a sort of lowcost, highprecision, and miniaturized laser range finder, which core is based on the STC12C5A60S2 singlechip microputer. The rangefinder measures the distance by mean of phase laser, and feedbacks the measured results with postprocessing onto 5110 screen. Key words: single chip microputer； STC12C5A60S2； Laser rangefinder 目 錄 1. 國內(nèi)外概況和發(fā)展趨勢(shì) .................................................. 1 激光測(cè)距的優(yōu)點(diǎn) .................................................... 1 激光測(cè)距研究的國內(nèi)外概況 .......................................... 1 國外概況 ..................................................... 1 國內(nèi)概況 ..................................................... 2 發(fā)展趨勢(shì) ..................................................... 3 2. 激光測(cè)距儀的相關(guān)技術(shù) .................................................. 4 激光干涉法 ........................................................ 4 相位法激光測(cè)距 .................................................... 4 脈沖法 ............................................................ 5 調(diào)頻連續(xù)波法 ...................................................... 5 3. 激光測(cè)距儀的開發(fā)環(huán)境 .................................................. 6 激光收發(fā)模塊 ...................................................... 6 單片機(jī)選用的是 STC12C5A60S2 單片機(jī) ................................. 8 STC12C5A60S2 特點(diǎn) ........................................... 10 引腳功能 .................................................... 11 開發(fā)板配置 ....................................................... 12 編譯環(huán)境 ......................................................... 14 .............................. 16 激光測(cè)距儀的關(guān)鍵技術(shù) ............................................. 16 編寫語言的設(shè)計(jì)流程 ............................................... 17 5110 屏顯示的實(shí)現(xiàn) ........................................... 17 中文字符的實(shí)現(xiàn) ............................................. 23 main 函數(shù)的實(shí)現(xiàn) ............................................. 26 燒錄過程 ................................................... 30 5. 測(cè)試 ................................................................. 33 .............................................................. 34 （資料）： ................................................ 35 結(jié)束語 .................................................................. 36 附錄：外文資料 .......................................................... 37 中文翻譯 ................................................................ 45 1 激光測(cè)距的優(yōu)點(diǎn) 激光測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)： 1）測(cè)距精度高。 激光測(cè)距研究的國內(nèi)外概況 國外概況 激光測(cè)距技術(shù)是最早用于軍事上的激光技術(shù)。 通過前后三十多年的不斷研制發(fā)展，激光測(cè)距儀己經(jīng)更新了兩代，并研制發(fā)展了三代 .第一代激光測(cè)距使用的是紅外紅寶石激光器和光電倍增管探測(cè)器，可以說是最初的激光測(cè)距儀， 1970 年后激光測(cè)距儀少量裝備到軍隊(duì)，后來因?yàn)殡[藏性太差、使用效率低、體積太大、質(zhì)量及耗電量大，不久便被第二代激光測(cè)距儀所代替。測(cè)距儀在設(shè)計(jì)上采用組件結(jié)構(gòu)，在技術(shù)上首次成功采用輕小、 2 成本低、不耗電的 BDN 被動(dòng)染料片 Q 開關(guān)和工作電壓為 350v 的低壓硅雪崩光電二極管探測(cè)器，用大規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)接收電路的固體組件化。從 1970 年初至今的近 40 年中，國外許多大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和公司也開展了這方面的研究工作，來進(jìn)一步造福人類。 1992 年美國亞特蘭大激光公司為警方專門設(shè)計(jì)的手持式人眼安全激光二極管測(cè)距機(jī)，用于對(duì)車輛的測(cè)距和測(cè)速。高倍液晶顯示瞄準(zhǔn)器 :無聲操作 。輕便和袖珍式設(shè)計(jì)便于攜帶， 廣泛應(yīng)用于建筑施工勘測(cè)設(shè)計(jì)、消防系統(tǒng)等領(lǐng)域。中科院的上海光機(jī)所研制出了便攜 式激光測(cè)距機(jī)，從而大大方便了單人的測(cè)量操作，對(duì)于漫反射墻體的測(cè)距達(dá)到 100m，采用了 300MHz 的計(jì)數(shù)方式，測(cè)距的精度是 ，重復(fù)頻率是 1KHz。 由于激光 的聚集的特性，可使照射到的局部短時(shí)間內(nèi)能量過高