基于步進電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計開題報告(編輯修改稿)
2024-12-16 02:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 該減小為零，這種方法符合步進電機的矩頻特性，快速響應(yīng)性能好，升降時間短，但當(dāng)速度變化較大時平衡性比較差。 S 曲線加減速控制 S 曲 線加減速控制 速度呈拋物線變化。如圖 5 所示，在加速啟動時，加速度由大變?。辉跍p速停止過程中，加速度由小變大，該法綜合了勻加減速控制和指數(shù)曲線控制，充分利用步進電機本身特性，縮短了升降速時間，又具有較強的響應(yīng)性，是一種比較好的方法。 5 步進電機的調(diào)速的實現(xiàn) 步進電機的速度由單片機發(fā)送的脈沖頻率決定，而脈沖頻率可以通過軟件延時和硬件定時兩種方式實現(xiàn)。 通過調(diào)用標準延時子程序產(chǎn)生脈沖的方法稱軟件延時，該法首先設(shè)置兩個字節(jié)作為延時程序的入口地址，再根據(jù)需要延時的時間長短給這兩個字節(jié)賦值，則單片機就會 按照設(shè)置的延時時間不斷地產(chǎn)生脈沖信號控制步進電機轉(zhuǎn)動。軟件延時的方法程序簡單、思路清晰，而且不占用單片機的硬件資源，但是在延時過程中一直占用著單片機的 CPU 的寶貴時間， CPU不能處理來自外部傳感器的各種事件。通過使用單片機的定時 /計數(shù)器 T0 或 T1，定時產(chǎn)生脈沖的方法稱為硬件定時，該法首先根據(jù)定時的時間長短設(shè)定定時器的工作模式，然后輸入定時器的定時常數(shù) ，則定時器就會定時溢出，單片機就會每溢出一次就產(chǎn)生一個脈沖信號控制步進電機轉(zhuǎn)動。硬件定時的方法既需要硬件（定時 /計數(shù)器 T0 或 T1），又需要軟件來產(chǎn)生所需頻率的脈沖信號，是一種軟硬結(jié)合的方法，雖然占用了一個定時器，但是提高了 CPU 的利用率， CPU 在定時器沒產(chǎn)生溢出時運行其它程序。 典型硬件定時程序如下所示： NH EQU 0H NL EQU E0H 定義輸出脈沖時間的初始值 WIDTH EQU EOH 定義脈沖寬度變化值 CLOCK EQU 250 定義加速脈沖數(shù)目 START MOV TMOD ， 00000001B 設(shè)定定時器工作方式 MOV TL0 ， NL MOV TH0 ， NH MOV R2 ， TL0 MOV R3 ， TH0 CLR F0 SETB EA SETB ET0 設(shè)定定時器 0 允許中斷 SETB MOV R1 ， 02H 判斷是否送出完整脈沖 MOV R4 ， CLOCK SETB TR0 AJMP ＄ 開始計時，等待中斷 TIME： CLR CLR TR0 MOV TL0 ， R2 MOV TH0 ， R3 DJNZ R1 ， X1 判斷是否送完一個脈沖
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