電動(dòng)車(chē)控制器原理圖解(編輯修改稿)
2025-08-18 22:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電路中混合疊加輸出控制電壓，去分別控制3路上、下功率管的導(dǎo)通和截止。二、 故障檢修在檢修時(shí)，首先要排除短路故障，特別是末級(jí)功率管。在電門(mén)鎖一側(cè)，可以斷開(kāi)電門(mén)鎖插接件測(cè)電流，若為正常的約65mA則說(shuō)明控制器前級(jí)無(wú)短路。其次當(dāng)無(wú)短路而電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，要先檢查初始化自檢條件是否正常(如前面所述)。檢查電機(jī)霍爾元件好壞的一種簡(jiǎn)單方法：打開(kāi)電門(mén)鎖，用不帶阻尼的指針式(下同)萬(wàn)用表交流10V擋分別測(cè)U6的?、?和?腳即電機(jī)霍爾的w、V和u相的輸入端，用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輪，如果看見(jiàn)表上的指針在0～4V左右擺動(dòng)，則說(shuō)明電機(jī)霍爾元件基本正常。檢查控制器前級(jí)是否正常的方法，先要控制器自檢通過(guò)，觀察LED2即自檢燈看出正常與否，若LED2閃一次停一次，說(shuō)明自檢通過(guò)，否則應(yīng)檢查自檢燈指示的相關(guān)故障電路，自檢正常通過(guò)后，月萬(wàn)用表交流10V擋測(cè)試U6的○2○27和○28腳(即下管換相信號(hào))，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把使電機(jī)輪盡量旋轉(zhuǎn)慢一點(diǎn)，若表針在O～4V左右擺動(dòng)，再測(cè)U6的224和⑤腳(即上管換相信號(hào))，表針應(yīng)在O～2V左右擺動(dòng)。然后測(cè)U6的13腳(即PWM輸出腳)，此點(diǎn)電壓隨轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化若為0V～，說(shuō)明單片機(jī)U6輸出基本正常 。電機(jī)電流檢測(cè)和保護(hù)電路由電流取樣電咀R(shí)R6和U1等組成，當(dāng)無(wú)刷電機(jī)電流增大到使Ul的②腳電壓大于③，U1的①腳電壓跳變至低電平，U6的21腳變?yōu)榈碗娖?，單片機(jī)進(jìn)入過(guò)流保護(hù)狀態(tài)。影響控制器可靠性的因素:
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