【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 上拉電阻。用MC33035系列產(chǎn)品控制的三相電機(jī)可在最常見的四 種傳感器相位下工作。MC33035所提供的60度/120度選擇可使MC33035很方便地控制具有60度、120度、240度或300度的傳感器相位 電機(jī)。其三個(gè)傳感器輸入有八種可能的輸入編碼組合，其中六種是有效的轉(zhuǎn)子位置，另外兩種編碼組合無效。通過六個(gè)有效輸入編碼可使譯碼器在使用60度電氣相 位的窗口內(nèi)分辨出電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。表2所列是其真值表。MC33035直流無刷電機(jī)控制器的正向/反向輸出可通過翻轉(zhuǎn)定子繞組上的電壓來改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。當(dāng)輸入狀態(tài)改變時(shí)，指定的傳感器輸入編碼將從高電平變?yōu)榈碗娖剑瑥亩淖冋鲿r(shí)序，以使電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向。電機(jī)通/斷控制可由輸出使能來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)該管腳開路時(shí)，連接到正電源的內(nèi)置上拉電阻將會(huì)啟動(dòng)頂部和底部驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)序。而當(dāng)該腳接地時(shí)，頂端驅(qū)動(dòng)輸出將關(guān)閉，并將底部驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制為低，從而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。MC33035中的誤差放大器、振蕩器、脈沖寬度調(diào)制、電流限制電路、片內(nèi)電壓參考、欠壓鎖定電路、驅(qū)動(dòng)輸出電路以及熱關(guān)斷等電路的工作原理及操作方法與其它同類芯片的方法基本類似，這里不多述。4 實(shí)際控制電路 三相六步電機(jī)控制電路圖3所示的三相應(yīng)用電路是具有全波六步驅(qū)動(dòng)的一個(gè)開環(huán)電機(jī)控制器的電路連接圖。其中的功率 開關(guān)三極管為達(dá)林頓PNP型，下部的功率開關(guān)三極管為N溝道功率MOSFET。由于每個(gè)器件均含有一個(gè)寄生箝位二極管，因而可以將定子電感能量返回的電 源。其輸出能驅(qū)動(dòng)三角型連接或星型連接的定子，如果使用分離電源，也能驅(qū)動(dòng)中線接地的Y型連接。在任意給定的轉(zhuǎn)子位置，圖3所示的電路中都僅有一個(gè)頂部和底部功率開關(guān)（屬于不同的圖騰柱）有效。因此，通過合理配置可使定子繞組的兩端從電源切換到地，并可使電流為雙向或全波。由于前沿尖峰通常在電流波形中出現(xiàn)，并會(huì)導(dǎo)致限流錯(cuò)誤。因此， 可通過在電流檢測(cè)輸入處串聯(lián)一個(gè)RC濾波器來抑制類峰。同時(shí),Rs采用低感型電阻也有助于減小尖峰。 有刷電機(jī)控制電路雖然MC33035是專為控制無刷直流電機(jī)而設(shè)計(jì)的，但它也可以用來控制直流有刷型電機(jī)。圖4所示就是一個(gè)使用MC33035來控制直流有刷型電機(jī)的典型應(yīng)用電路實(shí)例。圖4中，MC33035通過驅(qū)動(dòng)一個(gè)H型電四橋可用最少的器件來控制一個(gè)有刷電機(jī)。該控制 的關(guān)鍵在于：要將輸入傳感器編碼為100，同時(shí)，在控制器正向/反向管腳為邏輯電平1時(shí)，還應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)頂部到左Q1和底部到右Q3的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，而當(dāng)正向/ 反向管腳的邏輯電平為時(shí)，則應(yīng)產(chǎn)生頂部到右Q4和底部到左Q2的驅(qū)動(dòng)。該編碼可以保證H型驅(qū)動(dòng)同時(shí)滿足方向和速度控制的要求。該控制器可在大約25kHz 的脈寬調(diào)制頻率下正常工作。電機(jī)速度的控制可通過調(diào)節(jié)誤差放大器同相輸入端的電壓來輸入。而電機(jī)電流的逐周限流則可由檢測(cè)H型電橋電機(jī)電流并通過電阻Rs 到地之間所產(chǎn)生的電壓（100mV門限）來實(shí)現(xiàn)。由于利用過流檢測(cè)電路可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，因此，在工作時(shí)，使用正常的正向/反向切換不需要在變向前完全停 止。CY8C24423構(gòu)成的電動(dòng)車無刷控制器系統(tǒng) 電動(dòng)車作為一種新型的代步工具，已經(jīng)實(shí)實(shí)在在地被人民群眾所接受。尤其是在當(dāng)前油價(jià)飛漲、摩托車牌照發(fā)放受限，汽車的夢(mèng)想可望而不可即的情況下，電動(dòng)車越來越受到老百姓的青睞。在中國這樣一個(gè)“自行車王國”，電動(dòng)車的市場(chǎng)空間是值得期待的。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，未來幾年內(nèi)，電動(dòng)車的容量幾乎相當(dāng)于自行車的市場(chǎng)容量。隨著電動(dòng)車市場(chǎng)趨向成熟，無刷電機(jī)電動(dòng)車逐漸占據(jù)了80%以上的市場(chǎng)份額，無刷電機(jī)控制器也在不斷的技術(shù)進(jìn)步中被廣大用戶所喜愛，并且將會(huì)不斷地推陳出新，以豐富的功能來適應(yīng)市場(chǎng)的變化。 PSoC微處理器是美國賽普拉斯半導(dǎo)體公司推出的一種現(xiàn)場(chǎng)可編程片上系統(tǒng)。片內(nèi)備有通用模擬和數(shù)字模塊，用戶可根據(jù)開發(fā)需要，隨意調(diào)用模塊，實(shí)現(xiàn)混合信號(hào)陣列的動(dòng)態(tài)配置。文中以CY8C24423為例，介紹PSoC在電動(dòng)車無刷電機(jī)控制器上的應(yīng)用，它將對(duì)電壓電流信號(hào)的放大、處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換功能，以及PWM信號(hào)輸出功能全部集成到微處理器的內(nèi)部完成，減少了芯片的外圍器件，提高了系統(tǒng)整體的集成性能和可靠性。 可編程片上系統(tǒng) 由美國賽普拉斯半導(dǎo)體公司倡導(dǎo)并推出的完全基于通用IP模塊，由可編程選擇來構(gòu)成產(chǎn)品SoC的設(shè)想，并把單片機(jī)的發(fā)展從MCU推動(dòng)到SoC的新階段。這種可編程的SoC取名為可編程片上系統(tǒng)(PSoC)，由基本的CPU內(nèi)核和預(yù)設(shè)外圍器件組成，就是在一個(gè)專有MCU內(nèi)和周圍集成了PSoC模塊(可配置的模擬和數(shù)字外圍器件陣列)，利用芯片內(nèi)部可編程互聯(lián)陣列，可以有效地配置芯片的模擬和數(shù)字電路資源，達(dá)到可編程片上系統(tǒng)的目的。 與傳統(tǒng)的MCU相較，從根本意義上講PSoC系列是一種微控制器，而且是一種可編程片上系統(tǒng)微控制器，它的出現(xiàn)使設(shè)計(jì)者逐步擺脫了板級(jí)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法層次而進(jìn)入芯片級(jí)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，減少了單片機(jī)的品種和規(guī)格，同時(shí)更有利于新品開發(fā)和升級(jí)換代。與同種價(jià)位的普通單片機(jī)比較，其豐富的內(nèi)部資源、新穎的設(shè)計(jì)界面、靈活的設(shè)計(jì)方式、簡(jiǎn)單的編程技巧都使其極具特點(diǎn)。PSoC完全不同于以往的傳統(tǒng)的微處理器。PSoC開發(fā)者不需要自己構(gòu)建ADC、DAC和其它外圍設(shè)備，可以通過PSoC的配置性進(jìn)行資源調(diào)配，而且PSoC為控制器成功的引入動(dòng)態(tài)可重新配置功能，真正實(shí)現(xiàn)在線可編程，由此可見，一個(gè)PSoC微控制器就能代替多種類型的單片機(jī)。 PSoC的內(nèi)部框圖結(jié)構(gòu)及資源 賽普拉斯CY8C21~29系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。其資源包括： 圖1：CY8C24423內(nèi)部系統(tǒng)資源框圖 1. 處理器內(nèi)核 PSoC微處理器CY8C21~29系列器件使用強(qiáng)大的8位哈佛結(jié)構(gòu)處理器內(nèi)核(M8C CPU)，它具有獨(dú)立的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器總線，處理器速度可達(dá)24MHz。擁有豐富的M8C架構(gòu)指令，并可進(jìn)行I/O和內(nèi)存上的操作。此外系統(tǒng)提供便捷的尋址方式。 CPU內(nèi)核具有完善的快速乘加能力，PSoC系列所有處理器中都有一個(gè)乘法器/加法器(MAC)。MAC系統(tǒng)中作為一個(gè)獨(dú)立的組件，并映射到特定的寄存器地址空間，由輸入寄存器和輸出寄存器，能執(zhí)行帶符號(hào)的88乘法運(yùn)算和32位的加法運(yùn)算。只要把數(shù)據(jù)傳送到輸入寄存器在下一個(gè)指令周期，在輸出寄存器就能得到運(yùn)算結(jié)果。寄存器加速內(nèi)存數(shù)據(jù)交換，大大提高了處理數(shù)據(jù)的速度。 2. 內(nèi)存儲(chǔ)器 PSoC系列器件擁有靈活的片內(nèi)存儲(chǔ)器，包括4~16KB的快速程序存儲(chǔ)器(Flash Program Memory)以及256字節(jié)的片內(nèi)SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，速內(nèi)存可擦寫100,000次，并可分塊實(shí)時(shí)修改，不同的型號(hào)芯片閃存的容量不同。此外，系統(tǒng)具有串行編程功能(ISSP)，即在程序頭(Programme Pod)或者用戶板上的閃存可通過串行的方式，把程序固化到內(nèi)部程序閃存存儲(chǔ)器中。PSoC對(duì)片內(nèi)存儲(chǔ)器提供多種保護(hù)加密方式。以保證用戶敏感信息的安全。這個(gè)功能允許用戶有選擇性的對(duì)內(nèi)存模塊的讀寫操作加鎖和寫操作保護(hù)。這允許對(duì)部分代碼進(jìn)行升級(jí)，而不會(huì)泄漏重要數(shù)據(jù)。 3. PSoC模塊 在每一個(gè)PSoC芯片中共有若干個(gè)PSoC數(shù)字模塊。PSoC片內(nèi)的數(shù)字模塊減少了多種微控制器類型和外設(shè)元件的需求。數(shù)字PSoC模塊可以配置成各種各樣的用戶模塊，比如時(shí)間定時(shí)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、脈寬調(diào)制(PWM)和死區(qū)脈寬調(diào)制(DB PWM)、循環(huán)冗余核對(duì)模塊、全雙工(UARTS)、串行主從通信(SPI)功能。PSoC軟件開發(fā)包提供了PSoC模塊自動(dòng)配置，用戶只需簡(jiǎn)單地選擇需要功能塊，PSoC軟件開發(fā)包就能產(chǎn)生正確的配制信息和器件數(shù)據(jù)手冊(cè)。 在每一個(gè)PSoC芯片中還有若干個(gè)模擬PSoC模塊，芯片內(nèi)的模擬PSoC模塊可以減少CPU復(fù)雜的系列編號(hào)以及對(duì)外設(shè)的需求。模擬PSoC模塊可以配置許多外設(shè)功能，譬如12個(gè)PSoC模塊可以提供11位△∑模數(shù)轉(zhuǎn)換、8位逐次逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換、8位直接模數(shù)轉(zhuǎn)換、12增量式模數(shù)轉(zhuǎn)換、可編程增益放大器、采樣和保持功能、可編程濾波器、差分比較器和片內(nèi)溫度傳感器等。PSoC系統(tǒng)包含三種類型的模擬模塊：連續(xù)時(shí)鐘模塊(CT)，A類和B類開關(guān)電容(SC)模塊。 4. 通用I/O PSoC微控制器的通用I/O數(shù)量從6到44位不等，具體根據(jù)不同型號(hào)來確定。每個(gè)I/O功能可編程選擇。在輸出模式中可選擇輸出驅(qū)動(dòng)方式，模擬輸出驅(qū)動(dòng)可達(dá)40mA。通過內(nèi)部上拉或者下拉電阻輸出，強(qiáng)輸出，可設(shè)置輸出最大的驅(qū)動(dòng)電流達(dá)25mA。所有引腳都能作為中斷電源，通過引腳信號(hào)變化產(chǎn)生中斷。并可選擇位上升沿觸發(fā)終端、下降沿觸發(fā)。引腳能與模擬模塊相連。此外，還有用作斯密特觸發(fā)器的TTL、I/O。 5. 振蕩器 PSoC系列器件有多種振蕩器可供選擇，總能為CPU時(shí)鐘、模擬PSoC模塊和數(shù)字PSoC模塊的時(shí)鐘，找到合適的振蕩器。主要有內(nèi)部達(dá)到24/48MHz的主振蕩器、。主振蕩器誤差為177。%，且沒有外部補(bǔ)償，外部晶體振蕩器可對(duì)PLL選定精度，內(nèi)部低速振蕩器一般作為PSoC模塊和看門狗/睡眠定時(shí)器的時(shí)鐘?？墒褂脮r(shí)鐘分頻器，從而優(yōu)化代碼執(zhí)行速度和減少功耗。 6. 專用外設(shè) PSoC系列器件還提供一些專用外設(shè)，包括看門狗/睡眠模式時(shí)鐘(Watchdog/Sleep Timer)、可設(shè)定電壓閥值的電源低電壓檢測(cè)(LVD/POR)、中斷控制器、采樣抽取器(Decimator)、片內(nèi)溫度傳感器和片內(nèi)電壓參考等。 7. 靜態(tài)COMS器件 PSoC微處理器系列運(yùn)用了先進(jìn)Flash工藝的全靜態(tài)CMOS器件，實(shí)現(xiàn)高度低電壓功能。 DC， DC，工作于40℃~＋85℃。 電動(dòng)車無刷控制器系統(tǒng) 由CY8C24423構(gòu)成的電動(dòng)車無刷控制器系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。 圖2：電動(dòng)車無刷控制器系統(tǒng)原理框圖 要讓圖中所示的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)電機(jī)霍爾感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后決定開啟(或關(guān)閉)MOSFET的順序，如上圖中之A上、B上、C上(這些稱為上橋功率晶體管)及A下、B下、C下(這些稱為下橋功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)繞組線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到霍爾傳感器感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制器又再開啟下一組MOSFET，如此循環(huán)電機(jī)就可以按同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到控制器決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止，此時(shí)則關(guān)閉MOSFET，要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則MOSFET開啟順序相反。 一個(gè)最基本的電動(dòng)車用無刷電機(jī)控制器所需要實(shí)現(xiàn)的功能包括除了轉(zhuǎn)把調(diào)速外，還應(yīng)該包括欠壓保護(hù)，過流保護(hù)，剎車斷電等。另外近年來還有一些實(shí)用且流行的功能如定速巡航、ABS剎車再生制動(dòng)、1:1助力等等。從上面的原理框圖可以很清楚地看出，整個(gè)系統(tǒng)只用了一個(gè)PSoC芯片便實(shí)現(xiàn)了上述的所有控制功能。圖3為本文設(shè)計(jì)的無刷控制器半成品實(shí)物圖。 圖3：電動(dòng)車無刷電機(jī)控制器半成品實(shí)物外形圖 除了上述功能外，本系統(tǒng)借助PSoC芯片強(qiáng)大而靈活的配置資源，還具有普通控制器所不具備的以下優(yōu)點(diǎn)： 1. 超靜音：?jiǎn)?dòng)及全程行駛過程中噪聲極低，大大超越了傳統(tǒng)的無刷控制器，減小電機(jī)振動(dòng)，大大延長電機(jī)的壽命； 2. 低發(fā)熱：采用國際先進(jìn)的同步整流技術(shù)，大幅度降低控制器的熱損耗，提高了整車的能量使用效率，延長了續(xù)駛里程； 3. 多重限流保護(hù)：既做到平均值限流，又做到峰值限流。峰值限流在每個(gè)PWM周期中都對(duì)電流波形進(jìn)行檢測(cè)，防止超過MOSFET的最大允許電流，在任何情況下不會(huì)燒毀； 4. 平均值：限流使控制器能夠在各種不同的電機(jī)上保持相同的限流值，而且輕、重負(fù)載，甚至堵轉(zhuǎn)情況下限流值都不變。這樣大大便于生產(chǎn)調(diào)試和整車廠檢驗(yàn)； 5. 防飛車功能：解決了無刷控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性； 6. 堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：電機(jī)堵轉(zhuǎn)3秒以上控制器自動(dòng)保護(hù)，防止燒毀電機(jī)； 7. 短路保護(hù)功能：電機(jī)三根相線輸出端任意兩端短路或三端全短路，控制器不會(huì)燒毀。 以上功能均不增加硬件成本，采用PSoC可編程片上系將外圍器件減到最少，大部分功能由芯片內(nèi)部來完成，大大降低了硬件成本，并且減少了故障點(diǎn)。本系統(tǒng)中所用SoC芯片引腳及功能如圖4所示。 圖4 CY8C24423在本系統(tǒng)中的引腳定義說明圖 而芯片內(nèi)部模塊結(jié)構(gòu)如圖5所示。 圖5：本系統(tǒng)所用PSoC內(nèi)部模塊說明圖 由圖5可以看出，本系統(tǒng)共采用了7種類型的PSoC內(nèi)部模塊，其中模擬模塊包括AD轉(zhuǎn)換器ADCINC_可編程放大器PGA_比較器CMPPRG_四路模擬開關(guān)AMUX4_數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC6_1。數(shù)字模塊包括AD轉(zhuǎn)換器ADCINC_8位帶死區(qū)的PWM模塊PWMDB8_8位定時(shí)器模塊Timer8_1。這樣很好地利用了CY8C24423的內(nèi)部資源，也節(jié)省了很多原本要在芯片外部使用的外設(shè)芯片。 本系統(tǒng)的控制軟件流程如圖6所示。 圖6：控制軟件基本流程 由于PSoC的開發(fā)系統(tǒng)PSoC Designer支持C語言編程，配有功能強(qiáng)大的C語言編譯器，所以主程序采用C語言編寫，這樣簡(jiǎn)單、直觀、可移植性好。 本文小結(jié) 通過本文介紹的電動(dòng)車無刷電機(jī)控制器系統(tǒng)，可以略略窺見PSoC芯片的強(qiáng)大的可配置功能，在芯片內(nèi)部配置連接就好像在設(shè)計(jì)一款新的芯片一樣。整個(gè)系統(tǒng)用的元器件極少，比其他的無刷控制器方案具有巨大的成本優(yōu)勢(shì)。 PSoC方便、快捷的設(shè)計(jì)界面，面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng)，混合信號(hào)陣列的模塊化及動(dòng)態(tài)可配置功能使其在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中擁有更為靈活的設(shè)計(jì)方式，使設(shè)計(jì)人員能夠隨意創(chuàng)建新的系統(tǒng)功能。利用PSoC可以快速、便捷地完成相應(yīng)程序的開發(fā)工作，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，降低開發(fā)成本和生產(chǎn)成本。通過片上系統(tǒng)的可編程混合信號(hào)陣列的集成應(yīng)用及動(dòng)態(tài)配置，極大提高了工作效率，使開發(fā)成本降低了1/PCB的板級(jí)空間縮減了l/生產(chǎn)成本降低了1/5。一款電動(dòng)自行車無刷控制器電原理圖(pic16f72+74hcXX)松正48V350W無刷電機(jī)控制器電路圖關(guān)于電池如何使電動(dòng)車電池壽命更長（原理篇）對(duì)于騎行電動(dòng)車的朋友，特別像配置大功率電機(jī)的朋友，一般半年到一年左右就要更換電池，如何讓電池的使用壽命延長以延長更換電池的周期是每個(gè)購車的朋友都十分關(guān)心的問題。 在這一期里我們先介紹一下鉛酸電池的工作原理。首先看下它們的反應(yīng)方程式：鉛酸電池它是以海綿狀的鉛作為負(fù)極，二氧化鉛作為正極，我們把這二種物質(zhì)稱為活性物質(zhì)，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與了化學(xué)反應(yīng)。從上述反應(yīng)原理可以看到，在放電時(shí)，正負(fù)極材料都與電解液中的硫酸反應(yīng)生成硫酸鉛。在正常情況下，所生成的硫酸鉛結(jié)構(gòu)疏松，并且其晶體非常細(xì)小，電化學(xué)活性很高。在充電時(shí)這種活性很高的硫酸鉛可以在電流作用下重新生成正極的二氧化鉛和負(fù)極的海綿狀鉛。通過這種穩(wěn)定的可逆過程，電池實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)存電能和釋放電能的作用。如何使電動(dòng)車電池壽命更長（注意事項(xiàng)篇）對(duì)于電池和充電的注意事項(xiàng)，我們分成兩類：絕對(duì)不允許（禁止）和最好不要（建議）：禁止：1，嚴(yán)禁將電池的正負(fù)極短路2，禁止經(jīng)常使用到欠壓保護(hù)電路起作用的時(shí)候才充電3，禁止經(jīng)常在未充滿電的情況下拔下充電器的電源來使用電動(dòng)車4，禁止閑置時(shí)間過長（不得超過三天，且所剩電量應(yīng)大于40%），禁止虧電存放5，如果發(fā)現(xiàn)連續(xù)充電10小時(shí)后還沒有轉(zhuǎn)燈，應(yīng)馬上停止充電，檢查電池的溫度是否發(fā)燙。會(huì)的話應(yīng)該盡早送修，無法立即送修者，應(yīng)控制充電總時(shí)間不超過8小時(shí)，否則電池將會(huì)因膨脹變形而損壞。不轉(zhuǎn)燈原因有三：一，充電器參數(shù)不匹配，產(chǎn)生漂移。二，線路問題。三，是電池因素：失水，電池內(nèi)部有單格短路，硫化較為嚴(yán)重。排查方法： 1,檢查充電器是否損壞，充電參數(shù)是否符合要求（有的人用48V的充電器來充36V的電池組），看是否電壓偏高（）或涓流轉(zhuǎn)換電流偏低2,檢查充電回路保險(xiǎn)絲是否接觸良好，保險(xiǎn)絲座有無燒焦痕跡，檢查連線插接頭接觸是否良好，包含充電器的插頭的車上的插座。3,查看電池內(nèi)部是否有干涸現(xiàn)象，即電池是否缺液嚴(yán)重。，進(jìn)行維護(hù)充放電進(jìn)行修復(fù)，同時(shí)測(cè)量單格電壓，看是否有單格短路的存在。4,還應(yīng)檢查極板是否存在不可逆硫酸鹽化。硫化嚴(yán)重的話，內(nèi)阻增大，充電就會(huì)引起嚴(yán)重發(fā)熱。極板的不可逆硫酸鹽化，可通過充放電測(cè)量