某旋壓機電液伺服系統(tǒng)的設計與仿真課程設計說明書(編輯修改稿)
2024-08-17 01:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 求與背景 題目要求技術要求：σp≤25%；。ts≤；速度信號V=，誤差e(t) ≤。系統(tǒng)固有傳遞函數(shù)為：G0(s)=(s22502+2+1) 電液伺服控制起源于主要在軍事工程領域發(fā)展起來的電液控制技術，而電液比例控制技術，是針對伺服控制存在的諸如功率損失大、對油液過濾要求苛刻、制造和維護費用高。而它提供的快速性在一般工業(yè)設備中又往往用不著的情況，在近30多年迅速發(fā)展起來的介于普通通斷開關控制與伺服控制之間的新型電液控制技術分支。除了模擬式電液比例元件外，早在20世紀60年代人們就開始注意數(shù)字式或脈沖式比例元件的開發(fā)。這類元件的優(yōu)點是對介質(zhì)污染不敏感，工作可靠，重復精度高，成批產(chǎn)品的性能一致性好。其主要缺點是由于按載頻原理實現(xiàn)控制，故控制信號的頻寬較模擬器件低。數(shù)字式電液比例元件的電一機械轉換器，主要是步進馬達和按脈沖方式工作的動鐵式或動圈式力馬達。數(shù)字式電液比例系統(tǒng)實質(zhì)上是一個電液數(shù)/模轉換系統(tǒng)或載頻調(diào)制系統(tǒng)。其控制分辨精度取決于每一脈沖的當量步長或調(diào)制精度。最近迅速發(fā)展起來的高速開關閥，為比例閥的先導控制提供了一種新型的方式。這種閥的重要特點是結構簡單、響應快，目前正擺脫由于工作流量小而僅作為先導控制閥的局面，甚至更大的流量方向尋求優(yōu)化結構。第二次世界大戰(zhàn)后期，由于噴氣式飛機速度很高，因此對控制系統(tǒng)的快速性、動態(tài)精度和功率一重量比都提出了更高的要求。1940年底，在飛機上首先出現(xiàn)了電液伺服系統(tǒng)。經(jīng)過20余年的發(fā)展，到了20世紀60年代，各種結構的電液伺服閥相繼問世，電液伺服技術日臻成熟。60年代后期，各類民用工程對電液控制技術的需求顯得更加迫切與廣泛。但是，由于傳統(tǒng)的電液伺服閥對流體介質(zhì)的清潔度要求十分苛刻，制造成本和維護費用比較高昂，系統(tǒng)能耗
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