第七章先進(jìn)制造技術(shù)(編輯修改稿)
2025-08-16 13:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 度值很小，因此可進(jìn)行鏡面切削。 金剛石刀具超精密切削主要用于 加工銅、鋁等有色金屬，如高密度硬磁盤的鋁合金基片、激光器的反射鏡、復(fù)印機(jī)的硒鼓、光學(xué)平面鏡，凹凸鏡、拋物面鏡等。 12 ?精密和鏡面磨削 磨削時(shí)尺寸精度和幾何精度主要靠精密磨床保證，可達(dá)亞微米級(jí)精度（指精度為 1~102μm）。 在某些超精密磨床上可磨出十納米精度的工件。在精密磨床上使用細(xì)粒度磨粒砂輪可磨削出Ra=～ 。 使用金屬結(jié)合劑砂輪的在線電解修整砂輪的鏡面磨削技術(shù)可得到 ～ 。 13 ?精密研磨和拋光； 精密研磨和拋光技術(shù) 意指：使用超細(xì)粒度的自由磨料，在研具的作用和帶動(dòng)下加工表面，產(chǎn)生壓痕和微裂紋，依次去除表面的微細(xì)突出處，加工出～ 。 超精密加工是以精密元件為加工對(duì)象。 超精密加工必須具有穩(wěn)定的加工環(huán)境，即必須在恒溫、超凈、防振等條件下進(jìn)行。 另外，精密測(cè)量是超精密加工的必要手段，否則無(wú)法判斷加工精度。 14 納米（ Nanometer） ,是一個(gè)長(zhǎng)度單位，簡(jiǎn)寫為 nm。 1nm=103μm=109m。 納米技術(shù) 是 20世紀(jì) 80年代末期誕生并在蓬勃發(fā)展的一種高新科學(xué)技術(shù)。 ?納米技術(shù)的含義 納米技術(shù)是指納米級(jí)（ ~100nm）的材料、設(shè)計(jì)、制造、測(cè)量、控制和產(chǎn)品的技術(shù)。它將加工和測(cè)量精度從微米級(jí)提高到納米級(jí)。 ?納米技術(shù)的主要內(nèi)容 納米技術(shù)是一門多學(xué)科交叉的高新技術(shù)，從基礎(chǔ)研究角度來(lái)看，納米技術(shù)包括：納米生物學(xué)、納米電子學(xué)、納米化學(xué)、納米材料和納米機(jī)械學(xué)等新學(xué)科。 二 納米加工技術(shù) 15 ?納米級(jí)加工 納米級(jí)加工是指： 加工精度高于 103μm，表面粗糙度 Ra小于 ， 達(dá)到納米級(jí)精度。包括納米級(jí)尺寸精度、納米級(jí)幾何形狀精度和納米級(jí)表面質(zhì)量。 納米級(jí)加工方法包括： 機(jī)械加工、化學(xué)腐蝕、能量束加工、復(fù)合加工、掃描隧道顯微加工等。 納米級(jí)機(jī)械加工方法包括： 單晶金剛石刀具的超精密磨削； 金剛石砂輪和立方氮化硼砂輪的超精密磨削及鏡面磨削； 衍磨和砂帶拋光等固定磨料工具的加工； 衍磨、拋光等自由磨料的加工等。 16 第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人 一 工藝機(jī)器人的基本概念 工業(yè)機(jī)器人（ Industrial Robot,簡(jiǎn)稱 Robot ）是一種可重復(fù)編程的、自動(dòng)控制的、多自由度的、機(jī)體獨(dú)立的自動(dòng)操作機(jī)械。 （ 1）執(zhí)行系統(tǒng) （ 2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) （ 3）控制系統(tǒng) （ 4）檢測(cè)系統(tǒng) （ 5）智能系統(tǒng) 17 按系統(tǒng)功能分類： 專用機(jī)器人、通用機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)器人 按結(jié)構(gòu)形式分類： 直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)
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