智能控制學習心得docxdocx(編輯修改稿)
2024-08-14 07:03 本頁面
【文章內容簡介】 控制器仍在廣泛應用。但是在一些復雜的過程控制中，有時很難精確地確定、完整地總結出控制策略。由于被控過程的非線性、高階次、時變性以及隨機干擾等因素，基本模糊控制將模糊控制規(guī)則表現(xiàn)的有些粗糙或者不夠完善，這都會不同程度地影響控制效果。即使控制策略比較完善，若總是按一套固定不變的策略進行控制，其效果也不甚理想。為了彌補基本模糊控制的這些不足，模糊控制器要向自調整、自組織、自適應和自學習的方向發(fā)展。自調整、自組織、自適應模糊控制的基本特點為：（1） 無須知道被控對象的數(shù)學模型，控制算法不固定，可以通過在線修改控制規(guī)則或改變某幾個參數(shù)而產生變化；（2） 能直接利用模糊控制規(guī)則；（3） 模糊控制器的適應性不局限于某一對象，可通過自組織適應不同的對象；（4） 可以生產具有通用性、儀表化的模糊控制器。 基本模糊控制器無法適應實時的大過程，自適應模糊控制器雖然能部分解決時變問題，但其適應性往往是有限的，往往允許調整的范圍也不是很大。因此，尋求新的模糊控制方法，真正實現(xiàn)智能控制，使系統(tǒng)具有非常高度的智能是大勢所趨，勢在必行。當代模糊控制的發(fā)展趨勢主要可歸納為以下幾個方面：（1） 硬件——模糊邏輯芯片和模糊計算機的研制（2） 高度智能化模糊控制理論與應用研究模糊邏輯、專家系統(tǒng)、神經網(wǎng)絡、混沌這些當代智能技術的新四步正在相互滲透、緊密結合，將是促使高度智能化模糊控制研究的關鍵。模糊控制研究的對象一般具有三方面的特點：（1） 對象模型不確定，包括兩層意思，一是模型未知或知之甚少；二是模型的結構和參數(shù)可能在很大范圍內變化；（2） 具有非線性特性；（3） 對象具有復雜的任務和要求。迷糊控制系統(tǒng)是一種經過改造后的自動控制系統(tǒng)，而且還是一種智能自動控制系統(tǒng)。它以模糊數(shù)學、模糊語言形式的知識表示和模糊輯推理為理論基礎，是采用計
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