過程控制系統(tǒng)仿真電子工業(yè)出版社出版20xx3(編輯修改稿)
2025-08-13 22:28 本頁面
【文章內容簡介】 ．機理法 ? 用機理法建模就是根據過程的內在機理，寫出各種有關的平衡方程，例如物質平衡方程、能量平衡方程、動量平衡方程、相平衡方程，以及反映流體流動、傳熱、傳質、化學反應等基本規(guī)律的運動方程、物性參數方程和某些設備的特性方程等，從中獲得所需的數學模型。 ? 2．測試法 ? 測試法建模通常只用于建立輸入輸出模型。它是根據過程的輸入和輸出的實測數據進行某種數學運算后得到的模型，其主要特點是把被研究的過程視為一個黑匣子，完全從外特性上描述它的動態(tài)性質，也稱為“黑箱模型”。復雜過程一般都采用測試法建模。 ? 測試建模法又可分為經典辨識法和系統(tǒng)辨識法兩大類： ? （ 1）經典辨識法 ? 不考慮測試數據中偶然性誤差的影響，只需對少量的測試數據進行比較簡單的數學處理，計算工作量一般較小。經典辨識法包括時域法、頻域法和相關分析法。 ? （ 2）系統(tǒng)辨識法 ? 其特點是可以清除測試數據中的偶然性誤差即噪聲的影響，為此就需要處理大量的測試數據，計算機是不可缺少的工具。 階躍響應法建模 ?階躍響應法建模是實際中常用的方法，其方法是獲取系統(tǒng)的階躍響應。 ?基本步驟是：首先通過手動操作使過程工作在所需測試的穩(wěn)態(tài)條件下，穩(wěn)定運行一段時間后，快速改變過程的輸入量，并用記錄儀或數據采集系統(tǒng)同時記錄過程輸入和輸出的變化曲線，經過一段時間后，過程進入新的穩(wěn)態(tài)，本次實驗結束，得到的記錄曲線就是過程的階躍響應。 由階躍擾動法測響應曲線 為了得到可靠的測試結果，應注意以下幾個方面： ? （ 1）合理選擇階躍擾動信號的幅度，一般取擾動幅度為正常輸入信號的 5%~10%。 ? （ 2）試驗開始前確保被控對象處于某一選定的穩(wěn)定工況，試驗期間應設法避免發(fā)生偶然性的其他擾動。
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