word版可編輯-數(shù)控車(chē)床xy軸工作臺(tái)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)精心整理doc(編輯修改稿)
2024-08-11 12:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 拖板(下拖板)尺寸為: 重量=上導(dǎo)軌(含電機(jī))重量為夾具及工件重量:約155NXY工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分總重量為:（三）滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇根據(jù)給定的工作載荷Fz和估算的Wx和Wy計(jì)算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù)fSL=C0/P，式中：C0為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷，kN；工作載荷P=(Fz+W)； fSL=~(一般運(yùn)行狀況)，~（運(yùn)動(dòng)時(shí)受沖擊、振動(dòng)）。根據(jù)計(jì)算結(jié)果查有關(guān)資料初選導(dǎo)軌：因系統(tǒng)受中等沖擊,因此取根據(jù)計(jì)算額定靜載荷初選導(dǎo)軌:選擇漢機(jī)江機(jī)床廠HJGD系列滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌,其型號(hào)為:HJGD25基本參數(shù)如下: 表41額定載荷/N靜態(tài)力矩/N*M滑座重量導(dǎo)軌重量導(dǎo)軌長(zhǎng)度動(dòng)載荷靜載荷L(mm)1750026000198198288760滑座個(gè)數(shù)單向行程長(zhǎng)度每分鐘往復(fù)次數(shù)M44導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷N依據(jù)使用速度v（m/min）和初選導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定載荷 (kN)驗(yàn)算導(dǎo)軌的工作壽命Ln：額定行程長(zhǎng)度壽命: （41）導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間壽命: (42)導(dǎo)軌的工作壽命足夠.（四）滾珠絲杠計(jì)算、選擇初選絲杠材質(zhì)：CrWMn鋼，HRC58~60，導(dǎo)程：l0=5mm強(qiáng)度計(jì)算絲杠軸向力：(N) (43)其中：K=，滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)f=~0005；在車(chē)床車(chē)削外圓時(shí)：Fx=(~)Fz，F(xiàn)y=(~)Fz，可取Fx=，F(xiàn)y=。取f=,則:壽命值：，其中絲杠轉(zhuǎn)速(r/min) (44)最大動(dòng)載荷：式中：fW為載荷系數(shù)，~；fH為硬度系數(shù)，HRC≥。查表得中等沖擊時(shí)則:根據(jù)使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)最大動(dòng)載荷的數(shù)值可選擇滾珠絲杠的型號(hào)為: CM系列滾珠絲桿副，其型號(hào)為：CM20055。其基本參數(shù)如下:圖42其額定動(dòng)載荷為14205N ,預(yù)緊方式采用雙螺母螺紋預(yù)緊形式.滾珠絲杠螺母副的幾何參數(shù)的計(jì)算如下表表42名稱(chēng)計(jì)算公式結(jié)果公稱(chēng)直徑――20mm螺距――５mm接觸角――鋼球直徑――螺紋滾道法向半徑偏心距螺紋升角螺桿外徑螺桿內(nèi)徑螺桿接觸直徑螺母螺紋外徑螺母內(nèi)徑（外循環(huán)）傳動(dòng)效率計(jì)算絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為： (45)式中：φ=10’，為摩擦角；γ為絲杠螺旋升角。穩(wěn)定性驗(yàn)算絲杠兩端采用止推軸承時(shí)不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。剛度驗(yàn)算滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為：(cm) (46)Y向所受牽引力大,故用Y向參數(shù)計(jì)算絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計(jì)。導(dǎo)程變形總誤差Δ為E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差[ Δ]=15μm/m。（五）齒輪計(jì)算、設(shè)計(jì) 因步進(jìn)電機(jī)步距角滾珠絲杠螺距t=5mm,要實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量,在傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)加一對(duì)齒輪降速傳動(dòng).齒輪傳動(dòng)比： ，步進(jìn)電機(jī)步距角：α= ?/step。 (47) 取小齒輪齒數(shù) 則大齒輪齒數(shù)大小齒輪材料均為45鋼由于軟齒面齒輪工藝簡(jiǎn)單、生產(chǎn)率高，故選擇軟齒面齒輪。因傳遞的扭距較小,取模數(shù)m=1mm則:分度圓直徑: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 齒寬: 取 中心距: 分度圓壓力角: 大小齒輪均采用漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪小齒輪采用兩片薄齒輪錯(cuò)齒排列以消除間隙.雙片齒輪錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)圖如下:2薄齒輪, 3—彈簧, 8—凸耳, 5—調(diào)節(jié)螺釘, 7—螺母雙片齒輪錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)圖圖43（六）步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式，有： （1）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算折算到步進(jìn)電機(jī)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： (48)式中：為折算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載；為步進(jìn)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；為齒輪１的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；為齒輪２的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；為滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；Ｍ為移動(dòng)部件的質(zhì)量。對(duì)鋼材料的圓柱零件可以按照下式進(jìn)行估算： (49)式中為圓柱零件直徑，為圓柱零件的長(zhǎng)度。所以有：
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