工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試課程標(biāo)準(zhǔn)(編輯修改稿)
2025-08-10 20:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2）能夠使用工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試常用的機(jī)械工具，電子工具和相關(guān)儀器儀表； （3）能夠及時(shí)詳細(xì)地記錄工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試過(guò)程的工作日記、總結(jié)工作經(jīng)驗(yàn)已供日后的使用。（4） 掌握機(jī)器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護(hù)方法。（5）掌握處理工業(yè)機(jī)器人的各種故障,并作相應(yīng)檢查維修工作記錄。素質(zhì)（1）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力；（2）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作能力；（3）具有對(duì)新知識(shí)、新技能的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。六、課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配（一）課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配表序號(hào)單元主要內(nèi)容學(xué)時(shí)1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械工作原理工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)2工業(yè)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)布局2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求22工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件結(jié)構(gòu)與安裝要求RV 減速器2諧波減速器2螺旋傘齒輪傳動(dòng)2機(jī)器人手臂的平衡系統(tǒng)23工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配常用工具、測(cè)量?jī)x器2工業(yè)機(jī)器人裝配流程24工業(yè)機(jī)器人電氣工作原理安全教育和工業(yè)機(jī)器人的電氣安全知識(shí)2工業(yè)機(jī)器人電氣工作原理2工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)15機(jī)器人電氣元件的工作原理及其安裝工藝常用電工工具和常用電工儀表儀器1工業(yè)機(jī)器人電氣元件介紹1工業(yè)機(jī)器人的電氣裝配工藝26工業(yè)機(jī)器人電氣控制原理數(shù)控設(shè)備的典型電氣控制原理2RBC 機(jī)器人的電路圖及其控制原理27工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)電氣故障分析數(shù)控設(shè)備常用的維修方法2工業(yè)機(jī)器人電氣故障
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