全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試標(biāo)準(zhǔn)(編輯修改稿)
2024-08-10 18:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的一個點(diǎn)上，這個點(diǎn)就是物體的重心。質(zhì)地均勻外形規(guī)則的物體的中心，很容易確定大?。篏=mg 重力=質(zhì)量*重力加速度 g=定義：兩個相互接觸的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對運(yùn)動或者具有相對運(yùn)動趨勢時，在接觸面上會產(chǎn)生一種阻礙相對運(yùn)動的力，這種力叫做摩擦力。影響因素：接觸面所受的壓力，接觸面的粗糙程度。方向：阻礙相對運(yùn)動或者相對運(yùn)動趨勢。分類：靜摩擦，滑動摩擦，滾動摩擦三種摩擦力的區(qū)別靜摩擦力滑動摩擦力滾動摩擦力力產(chǎn)生的條件、擠壓 （平行施力，但又沒有讓物體真正動起來） 、擠壓 （每個點(diǎn)都與平面接觸，本質(zhì)是靜摩擦，只因物體的幾何屬性是球體表面力的方向摩擦力總是相反于運(yùn)動趨勢，可用平衡法來判斷?？梢允亲枇Γ部梢允莿恿?。（走路是利用靜摩擦力）摩擦力相反于運(yùn)動趨勢摩擦力相反于運(yùn)動趨勢力的大小利用受力平衡計算重力與表面的粗糙程度 F=uN F是摩擦力 u是摩擦因素 N是壓力滑動摩擦力的1/60～1/40定義： 物體保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動狀態(tài)的性質(zhì)，稱為慣性。慣性是物體的一種固有屬性二、簡單機(jī)械 杠桿定義：能繞某一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的桿杠桿原理公式是由阿基米德總結(jié)的。阿基米德曾經(jīng)說過，給我一個支點(diǎn)，我能翹起整個地球。利用的就是杠桿原理。（結(jié)合力的三要素擴(kuò)展）三要素：動力點(diǎn)，支點(diǎn)，阻力點(diǎn)。 L1L2平衡條件：阻力*阻力臂=動力*動力臂 F1L1=F2L2（F2為動力） F1 F2 L1 L2分類條件力矩活動距離(紅線部分)生活實(shí)例省力杠桿L1L2F1F2費(fèi)距離瓶起子螺絲刀費(fèi)力杠桿L1L2F1F2省距離魚竿筷子等臂杠桿L1=L2F1=F2不費(fèi)不省蹺蹺板天平生活中的杠桿看需求，有時使用費(fèi)力杠桿，為了省距離。 滑輪定滑輪：軸的位置固定不變的滑輪動滑輪：軸的位置隨著被拉物體一起運(yùn)動的滑輪?；喎诸惲Υ笮》较蚓嚯x本質(zhì)定滑輪不變改變距離不變等臂杠桿動滑輪力減小一半不變費(fèi)距離 二倍省力杠桿滑輪組：由多個動滑輪和定滑輪組成的機(jī)構(gòu)。 功和功率功的定義：一個力作用在物體上，物體在這個力的方向移動了一段距離， 這個力的作用就顯示出成效，力學(xué)里就說這個力做了功。 功包含兩個必要因素：一個是作用在物體上的力， 一個是物體在這個力的方向上移動的距離。 大?。汗?力*力的方向上移動的距離 W=Fs 單位： 焦耳 符號：J 1 J=1 N*m三、特殊的結(jié)構(gòu) 凸輪裝置 定義凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu) 注1：高副機(jī)構(gòu)（簡稱高副）：在機(jī)械工程中，指的是機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副。例如齒輪副和凸輪副注2：低副機(jī)構(gòu)（低副）：通過面的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副 組成凸輪：一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件 一般為主動件。 等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動（勻速圓周運(yùn)動） 從動件 凸輪從動件：傳遞動力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律的構(gòu)件，一般作連續(xù)或間歇性的往復(fù)直線運(yùn)動或擺動。從動件上升的最大距離叫做升程。機(jī)架：框架結(jié)構(gòu)。 分類（1） 按凸輪不同： 167。盤形凸輪：最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最為廣泛。移動凸輪：凸輪相對機(jī)架做直線移動。圓柱凸輪：屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。（2）按從動件不同： ： 167。 尖頂從動件：基本形式優(yōu)點(diǎn)：能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動規(guī)律。缺點(diǎn)：尖端處極易磨損，適用：傳力不大的低速機(jī)構(gòu)。 滾子從動件：優(yōu)點(diǎn)：凸輪與從動件之間為滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，用于傳遞較大的動力，應(yīng)用較廣。適用：中、低速機(jī)構(gòu)。平底從動件： 優(yōu)點(diǎn)：從動件與凸輪之間易形成油膜，潤滑狀況好，受力平
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