伺服應(yīng)用技術(shù)htw(編輯修改稿)
2025-08-09 21:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? 產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)施耐德BMH同步電機(jī)(中等轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)光電編碼器①工作原理②針腳的功能2：余弦信號(hào) 6：正弦信號(hào)4：接收、發(fā)送數(shù)據(jù) 5：接收、發(fā)送數(shù)據(jù),反向A、B：供電電源 8：空閑SHLD：屏蔽③伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必備的三根電纜：電源動(dòng)力線電機(jī)動(dòng)力線光電編碼器線五、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理主電路部分主電路① 主電路與變頻器相似，均為交直交結(jié)構(gòu)：整流→起動(dòng)緩沖→濾波→電源指示→制動(dòng)→逆變② 當(dāng)電機(jī)處于剎車狀態(tài)或正反轉(zhuǎn)切換時(shí)會(huì)向外放電，此時(shí)制動(dòng) 晶體管導(dǎo)通，制動(dòng)電阻會(huì)消耗電機(jī)的放電能量③ 基極電路會(huì)產(chǎn)生控制脈沖來控制逆變部分（PWM技術(shù)）控制電路部分控制電路與接口電路① 三環(huán)結(jié)構(gòu)：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán) （伺服驅(qū)動(dòng)器特有的）② 精確控制：伺服驅(qū)動(dòng)
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