遙控電動(dòng)小車實(shí)驗(yàn)與程序設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-08-03 16:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 //紅外接收有效標(biāo)志uchar code cdis1[ ] = { IR_CODE: H }。uchar code cdis2[ ] = { RATE : }。uchar code cdis3[ ] = {STOP}。 //停止 uchar code cdis4[ ] = {}。 //正轉(zhuǎn)uchar code cdis5[ ] = {}。 //反轉(zhuǎn)uchar code cdis6[ ] = { G0!}。 //前進(jìn)uchar code cdis7[ ] = {BACK}。 //后退uchar IRCOM[6]。char code reserve[3]_at_ 0x3b。 //保留0x3b開始的3個(gè)字節(jié)/********************************************************** x* 延時(shí)子函數(shù)**********************************************************/void delay(uchar x){ uchar i。 while(x) { for (i = 0。 i14。 i++)。 }}/********************************************************** 蜂鳴器響一聲**********************************************************/void beep(void){ uchar i。 for (i=0。i200。i++) { delay(5)。 BEEP=!BEEP。 //BEEP取反 } BEEP=1。 //關(guān)閉蜂鳴器}/********************************************************** 編碼轉(zhuǎn)換與顯示子函數(shù)**********************************************************/void code_conv(void){ IRCOM[4]=IRCOM[2]。 IRCOM[5]=IRCOM[4]amp。0x0f。 //低位 if(IRCOM[5]0x09) IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37。 else IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30。 IRCOM[4]=(IRCOM[4]amp。0xf0)4。 //高位 if(IRCOM[4]0x09) IRCOM[4]=IRCOM[4]+0x37。 else IRCOM[4]=IRCOM[4]+0x30。 lcd_pos(10,1)。 //第一行10列 lcd_wdat(IRCOM[4])。 lcd_wdat(IRCOM[5])。}/********************************************************** 主函數(shù)**********************************************************/
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