空調(diào)自動(dòng)化控制原理(編輯修改稿)
2025-08-03 16:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 這些引起室內(nèi)溫度偏差的外界因素，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中稱為干擾(或稱為擾動(dòng))，用f表示。在該系統(tǒng)中，導(dǎo)致室溫變化的另一個(gè)因素是加熱器內(nèi)熱水流量的變化，這一變化往往是熱水溫度或熱水流量的變化引起的，熱水流量的變化是由于控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)—調(diào)節(jié)閥的開度變化所引起的，是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于補(bǔ)償干擾的作用使被調(diào)量保持在給定值上的調(diào)節(jié)參數(shù)，或稱調(diào)節(jié)量q。調(diào)節(jié)量q和干擾f對(duì)對(duì)象的作用方向是相反的。 圖2 室溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)示意圖圖3 室溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方塊圖4 中央空調(diào)系統(tǒng)控制中存在的問題 被控對(duì)象的特點(diǎn) 空調(diào)系統(tǒng)中的控制對(duì)象多屬熱工對(duì)象，從控制角度分析，具有以下特點(diǎn)[3]:(1) 多干擾性 例如，通過窗戶進(jìn)來(lái)的太陽(yáng)輻射熱是時(shí)間的函數(shù)，受氣象條件的影響。室外空氣溫度通過圍護(hù)結(jié)構(gòu)對(duì)室溫產(chǎn)生影響。通過門、窗、建筑縫隙侵入的室外空氣對(duì)室溫產(chǎn)生影響。為了換氣(或保持室內(nèi)一定正壓)所采用的新風(fēng)，其溫度變化對(duì)室溫有直接影響。此外，電加熱器(空氣加熱器)電源電壓的波動(dòng)以及熱水加熱器熱水壓力、溫度、蒸汽壓力的波動(dòng)等，都將影響室溫。 如此多的干擾，使空調(diào)負(fù)荷在較大范圍內(nèi)變化，而它們進(jìn)入系統(tǒng)的位置、形式、幅值大小和頻繁程度等，均隨建筑的構(gòu)造(建筑熱工性能)、用途的不同而異，更與空調(diào)技術(shù)本身有關(guān)。在設(shè)計(jì)空調(diào)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮到盡量減少干擾或采取抗干擾措施。因此，可以說(shuō)空調(diào)工程是建立在建筑熱工、空調(diào)技術(shù)和自控技術(shù)基礎(chǔ)上的一種綜合工程技術(shù)。(2) 多工況性 空調(diào)技術(shù)中對(duì)空氣的處理過程具有很強(qiáng)的季節(jié)性。一年中，至少要分為冬季、過渡季和夏季。近年來(lái)，由于集散型系統(tǒng)在空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用，為多工況的空調(diào)應(yīng)用創(chuàng)造了良好的條件。由于空調(diào)運(yùn)行制度的多樣化，使運(yùn)行管理和自動(dòng)控制設(shè)備趨于復(fù)雜。因此，要求操作人員必須嚴(yán)格按照包括節(jié)能技術(shù)措施在內(nèi)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行操作和維護(hù)，不得隨意改變運(yùn)行程序和拆改系統(tǒng)中的設(shè)備。(3) 溫、濕度相關(guān)性 描述空氣狀態(tài)的兩個(gè)主要參數(shù)為溫度和濕度，它們并不是完全獨(dú)立的兩個(gè)變量。當(dāng)相對(duì)濕度發(fā)生變化時(shí)會(huì)引起加濕(或減濕)動(dòng)作，其結(jié)果將引起室溫波動(dòng)。而室溫變化時(shí)，使室內(nèi)空氣中水蒸氣的飽和壓力變化，在絕對(duì)含濕量不變的情況下，就直接改變了相對(duì)濕度(溫度增高相對(duì)濕度減少，溫度降低相對(duì)濕度增加)。這種相對(duì)關(guān)聯(lián)著的參數(shù)稱為相關(guān)參數(shù)。顯然，在對(duì)溫、濕度都有要求的空調(diào)系統(tǒng)中，組成自控系統(tǒng)時(shí)應(yīng)充分注意這一特性。 控制中存在的主要問題 目前中央空調(diào)系統(tǒng)主要采用的控制方式是PID控制，即采用測(cè)溫元件(溫感器)＋PID溫度調(diào)節(jié)器＋電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥的PID調(diào)節(jié)方式。夏季調(diào)節(jié)表冷器冷水管上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，冬季調(diào)節(jié)加熱器熱水管上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，由調(diào)節(jié)閥的開度大小實(shí)現(xiàn)冷(熱)水量的調(diào)節(jié)，達(dá)到溫度控制的目的。為方便管理，簡(jiǎn)化控制過程，把溫度傳感器設(shè)于空調(diào)機(jī)組的總回風(fēng)管道中，由于回風(fēng)溫度與室溫有所差別，其回風(fēng)控制的溫度設(shè)定值，在夏季應(yīng)比要求的室溫高(～)℃，在冬季應(yīng)比要求的室溫低(～)℃。 PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，將其運(yùn)算結(jié)果用于控制輸出?，F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控站監(jiān)測(cè)空調(diào)機(jī)組的工作狀態(tài)對(duì)象有:過濾器阻塞(壓力差)，過濾器阻塞時(shí)報(bào)警，以了解過濾器是否需要更換。調(diào)節(jié)冷熱水閥門的開度，以達(dá)到調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度的目的。送風(fēng)機(jī)與回風(fēng)機(jī)啟/停。調(diào)節(jié)新風(fēng)、回風(fēng)與排風(fēng)閥的開度，改變新風(fēng)、回風(fēng)比例，在保證衛(wèi)生度要求下降低能耗，以節(jié)約運(yùn)行費(fèi)用。檢測(cè)回風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)兩側(cè)的壓差，以便得知風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)。檢測(cè)新風(fēng)、回風(fēng)與送風(fēng)的溫度、濕度，由于回風(fēng)能近似反映被調(diào)對(duì)象的平均狀態(tài)，故以回風(fēng)溫濕度為控制參數(shù)。根據(jù)設(shè)定的空調(diào)機(jī)組工作參數(shù)與上述監(jiān)測(cè)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，現(xiàn)場(chǎng)控制站控制送、回風(fēng)機(jī)的啟/停，新風(fēng)與回風(fēng)的比例調(diào)節(jié)，盤管冷、熱水的流量，
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