自動化控制與物理及聯(lián)系(編輯修改稿)
2025-09-19 14:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持，可以獨(dú)立完成運(yùn)動控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機(jī)交互功能。這類控制器可以成為獨(dú)立運(yùn)行的運(yùn)動控制器。這類控制器主要針對專門的數(shù)控機(jī)械和其他自動化設(shè)備而設(shè)計，往往已根據(jù)應(yīng)用行業(yè)的工藝要求設(shè)計了相關(guān)的功能，用戶只需要按照其協(xié)議要求編寫應(yīng)用加工代碼文件，利用RS232或者DNC方式傳輸?shù)娇刂破?，控制器即可完成相關(guān)的動作。這類控制器往往不能離開其特定的工藝要求而跨行業(yè)應(yīng)用，控制器的開放性僅僅依賴于控制器的加工代碼協(xié)議，用戶不能根據(jù)應(yīng)用要求而重組自己的運(yùn)動控制系統(tǒng)。運(yùn)動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制（GMC）。運(yùn)動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。同步運(yùn)動控制是由伺服驅(qū)動技術(shù)延伸發(fā)展而來的。伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電動機(jī)并采集反饋信號到驅(qū)動器的核心控制單元，實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動控制。在數(shù)控加工中心和機(jī)器人的多個伺服軸依靠控制單元的插補(bǔ)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)兩個軸以上的插補(bǔ)運(yùn)動軌跡曲線，而在一些對運(yùn)動控制要求更高的設(shè)備上，要求各個運(yùn)動軸之間實(shí)現(xiàn)主從的同步關(guān)系，從而進(jìn)一步發(fā)展出了同步運(yùn)動控制技術(shù)。同步運(yùn)動控制可以實(shí)現(xiàn)兩個機(jī)器人之間的協(xié)同運(yùn)動。在沖壓自動化設(shè)備中，同步控制可以實(shí)現(xiàn)壓機(jī)之間的同步，壓機(jī)與快速送料機(jī)構(gòu)之間的同步，使整個沖壓生產(chǎn)線達(dá)到最大生產(chǎn)效率。
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