液壓舵機(jī)的操作實(shí)驗(yàn)(編輯修改稿)
2025-08-03 15:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 60。1．電氣原理的說明本操舵儀備有兩套相同而互相獨(dú)立的電氣系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)分別控制兩套液壓系統(tǒng)（電氣原理圖見646Q45—22—00YL）?，F(xiàn)僅以1號(hào)系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。（1） （1） 電源部分左右舷50周380伏電源接至安裝在舵機(jī)艙的電源轉(zhuǎn)換箱CQ，然后再由CQ分別接至1號(hào)和2號(hào)啟動(dòng)器（1QA和2QA），在CQ內(nèi)有兩只電源開關(guān)（1DAKT和2DAK）供接通和關(guān)斷電源用；另有兩只接觸器（1XC和2XC）供自動(dòng)轉(zhuǎn)換用，1XC和2XC之間有機(jī)械聯(lián)鎖裝置。另外利用自的輔觸點(diǎn)進(jìn)行電氣聯(lián)鎖，以保證兩只接觸器只能有一只通電閉合，從而防止二舷電源同時(shí)接通。電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換的原理是這樣的：當(dāng)系統(tǒng)使用右舷電源工作，2XC閉合，此時(shí)雖左舷電源也有電，但因串在1XC接觸器線圈電路中的2XC常閉輔觸點(diǎn)動(dòng)作斷開。所以1XC不動(dòng)作。當(dāng)右舷電源失電時(shí)，2XC同時(shí)斷電釋放。此時(shí)串在1XC線圈電路中的2XC，常閉輔觸點(diǎn)閉合，使1XC通電閉合，此時(shí)系統(tǒng)使用左舷電源工作。按同樣原理，當(dāng)系統(tǒng)用左舷電源工作，當(dāng)左舷失電時(shí)，同樣轉(zhuǎn)至右舷電源工作。二只啟動(dòng)器（1QA和2QA）可以在駕駛臺(tái)或舵機(jī)艙控制，由安裝在舵機(jī)艙的轉(zhuǎn)換開關(guān)箱內(nèi)“操舵地點(diǎn)選擇”開關(guān)3 LW來選擇由駕駛臺(tái)控制還是舵機(jī)艙控制。當(dāng)選擇在舵機(jī)艙控制時(shí)，用啟動(dòng)器上的按鈕1Q，使1TA啟動(dòng)或停止1號(hào)系統(tǒng)油泵機(jī)組，按鈕2Q，使2TA啟動(dòng)或停止2號(hào)系統(tǒng)油泵機(jī)組。當(dāng)選擇在駕駛臺(tái)控制時(shí)，用操舵臺(tái)上“油泵轉(zhuǎn)換開關(guān)”1LW和2LW來控制啟動(dòng)器，當(dāng)1LW放在“進(jìn)行”位置時(shí)，1號(hào)系統(tǒng)油泵電動(dòng)機(jī)1D啟動(dòng)運(yùn)行。然后2LW放在“運(yùn)行”位置時(shí)，2號(hào)系統(tǒng)油泵電動(dòng)機(jī)2D也啟動(dòng)運(yùn)行。在1號(hào)電動(dòng)機(jī)1D運(yùn)行時(shí)，若發(fā)生故障能自動(dòng)轉(zhuǎn)換，只需把2LW放在“備用”位置即可，當(dāng)1號(hào)啟動(dòng)器因發(fā)生故障接觸器3XC釋放時(shí)，其常閉輔觸點(diǎn)3XC（20204）閉合，使2號(hào)啟動(dòng)器的內(nèi)接觸器（4XC）線圈通電而閉合，2號(hào)油泵電動(dòng)機(jī)2D自行啟動(dòng)替代1D工作，在相反情況下，若需自動(dòng)轉(zhuǎn)換只需把1LW放在“備用”位置。按同樣原理，在2號(hào)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)能自行轉(zhuǎn)換至1號(hào)系統(tǒng)工作。（2）自整角機(jī)原理的說明自整角機(jī)接成變壓器形成，由發(fā)送機(jī)1BD和接收機(jī)1BS組成，其聯(lián)接方式見圖310。自整角發(fā)送機(jī)安裝在操舵臺(tái)內(nèi)，由齒輪與操舵手輪聯(lián)接。接收機(jī)則安裝在反饋機(jī)構(gòu)內(nèi)，用齒輪通過聯(lián)桿與舵桿聯(lián)接。由此通過操舵臺(tái)內(nèi)的電氣原件組成閉環(huán)系統(tǒng)。自整角機(jī)的作用是對(duì)手輪的操舵角度和舵桿的轉(zhuǎn)舵角進(jìn)行檢測(cè)。如果二者有角差則自整角機(jī)就輸出相應(yīng)極性的交流信號(hào)。此交流信號(hào)經(jīng)過相敏整流和放大后控制電液閥使舵轉(zhuǎn)動(dòng)，直到舵桿的角度和手輪指示角度一致后自整角機(jī)不輸出信號(hào)，舵桿才停止轉(zhuǎn)動(dòng)。自整角機(jī)的原理是這樣的：在圖310中發(fā)送機(jī)1BD的激磁繞組（12124）接至恒定的交流110v電源。接收機(jī)1BS的激磁繞組（13135）接至輸出。當(dāng)1BD和1BS的轉(zhuǎn)子都在“0”位時(shí)，因轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體和磁力線方向垂直，繞組之間不能進(jìn)行磁路耦合，輸出繞組無感應(yīng)電壓，輸出電壓為0。當(dāng)1BD和1BS有角差時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就有一部分磁力線通過，進(jìn)行耦合，輸出繞組開始輸出交流電壓，當(dāng)轉(zhuǎn)子之間角差90176。時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體完全與磁力線方向一致，完全進(jìn)行耦合，此時(shí)輸出電壓最大。在不同的角度時(shí)角差與輸出的交流電壓幅值關(guān)系為正弦函數(shù)。當(dāng)角差相反時(shí)輸出交流電壓幅值不變，但相位相反。角差與輸出電壓的函數(shù)關(guān)系見下式： u ~ 輸出=u最大值sin α值其中：u ~ 輸出——為不同角差時(shí)的輸出電壓幅值。 U最大值——為輸出電壓的最大幅值。 α 差——為1BD與1BS之間的角度差。（3）相敏整流放大器相敏整流放大器的原理圖見圖3—11。相敏整流放大器由晶體三極管1JT1JT2；濾波電容1C1C9；分壓電阻1R1R4；負(fù)載電阻1R1R6；截止二極管1ZL3~6及相敏整流變壓器11 B6~9等組成。為說明方便在圖3—11中分4個(gè)回路加以說明。自整角接收機(jī)1BS的繞組接至相敏整流放大器進(jìn)行整流和放大，然后變成相應(yīng)極性的直流信號(hào)輸出到后面的觸發(fā)回路從而控制可控硅來操縱電液閥工作。相敏整流放大器的工作原理是這樣的：當(dāng)輸入端（13136）有交流信號(hào)時(shí)，若此時(shí)極性為133是負(fù)電位，136是正電位（如圖3—11所示）。此時(shí)二個(gè)晶體三極管的基極上加著兩個(gè)極性相反的電壓，1JT1是正方向控制信號(hào)，1JT2是負(fù)方向的控制信號(hào)，所以只要1JT1的集電極有正向電壓，1JT1將導(dǎo)通，而1TJ2由于控制信號(hào)是反信號(hào)則無論怎樣的集電極電壓，都不會(huì)導(dǎo)通。在1號(hào)回路三極管1JT2的基極是正信號(hào)，集電極回路是113為+，114為－；正好是正方向，所以電流由113，以1ZL3，經(jīng)1R5到138，再經(jīng)1JT1回到114，在1R5上產(chǎn)生一個(gè)電壓降，此電壓降即為輸出直流電壓，137為正，138為負(fù)。在2號(hào)回路，集電極電壓為114為正，115為負(fù)，此電壓是負(fù)方向，經(jīng)1ZL5予以截止。所以在2號(hào)回路中沒有電流經(jīng)過。在3號(hào)和4號(hào)回路均因前面所講，因1JT2的基極加的是負(fù)信號(hào)，所以不管集電極回路電壓是正方向還是負(fù)方向，回路均無電流流過。當(dāng)交流電源處于另一半周時(shí)，原為正電壓的現(xiàn)為負(fù)電壓，而原為負(fù)電壓的現(xiàn)為正電壓，此時(shí)所有極性均相反。自整角機(jī)1BS和1BD的電源來自同一電網(wǎng)，所以當(dāng)電源處于另一半周時(shí)，相敏整流放大器的輸入（13136）的極性也和正半周時(shí)相反。按上面的原理，現(xiàn)二個(gè)晶體三極管是1JT1的基極加的負(fù)信號(hào)不予導(dǎo)通，1JT2的基極加的是正信號(hào)，只要集電壓為正方向，1JT2即會(huì)導(dǎo)通。此時(shí)因1JT1不導(dǎo)通，故1號(hào)和2號(hào)回路沒有電流流過。在3
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