plc-控制自動裝卸線設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-03 11:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 泛的應(yīng)用。(3)運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 PLC基本組成可編程控制器的構(gòu)成框圖和計算機是一樣的，都由中央處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此，從硬件結(jié)構(gòu)來說，可編程控制器實際上就是計算機，從圖21中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:（1）CPU CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用。每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。當(dāng)PLC投入運行時，CPU首先以掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置善惡的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存區(qū)或數(shù)據(jù)存儲器中，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行數(shù)據(jù)的傳送、邏輯或算數(shù)運算，并更新輸出映像寄存區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將輸出映像寄存區(qū)的各輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)直到停止運行。CPU主要包括運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及圖21 PLC的基本組成狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路?？刂破骺刂艭PU的工作，豈它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但CPU的工作節(jié)奏同振蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，它在控制器的指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也需要在控制器的指揮下工作。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機和16位機，如Z80A、808808650M6800、M680M68000等。單片機常用的有8038048038051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。（2）存儲器PLC的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序，以及對應(yīng)定義（I/0、內(nèi)部繼電器、計時器、計數(shù)器、移位寄存器等存儲系統(tǒng)）參數(shù)等功能。用戶存儲器用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。同時，由于前面所說的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能，不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲器型式或存儲方式及容量，是對用戶程序存儲器而言。常用的用戶存儲方式及容量型式或存儲方式有CM0SRAM，EPR0M和EEPR0M。信息儲存常用盒式磁帶和磁盤。CM0SRAM存儲器是一種中高密度、低功能、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電，用鋰電池來維持供電，可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器，存入時加高電平，擦除時用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機中插入R0M盒，PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序；反之，不插上R0M盒，PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。（3）I/O單元I/0模塊是CPU與現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號，或?qū)PU的輸出信號變成需要的控制信號去驅(qū)動控制對象（包括開關(guān)量和模擬量），以確保整個系統(tǒng)正常工作。輸入的開關(guān)量信號接在IN端和0V端之間，PLC內(nèi)部提供24V電源，輸入信號通過光電隔離，通過R/C濾波進入CPU控制板，CPU發(fā)出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。（4）編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PL
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