phs-igz有害氣體聲光警報器和機器人行走控制電路(編輯修改稿)
2025-08-03 11:54 本頁面
【文章內容簡介】 自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節(jié)、安全保護、轉換電路等作用。 電磁繼電器的工作原理和特性 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。 選用繼電器時，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據?？刂齐娐窇芙o繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。 查閱有關資料確定使用條件后，可查找相關資料，找出需要的繼電器的型號和規(guī)格號。若手頭已有繼電器，可依據資料核對是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。若是用于一般用電器，除考慮機箱容積外，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對于小型電器，如玩具、遙控裝置則應選用超小型繼電器產品附表一：聲光報警器設計所用器件名稱型號規(guī)格位號數量電原220V，50hzV1一個變壓器TRAN2P2STR1一個電橋電路DF02MBR1一個風扇無無一個555芯片NE555U1一個報警燈LEDREDD6一個報警喇叭SpeakerLS1一個繼電器無 無一個電壓比較器COMPIU2一個穩(wěn)壓管BZX85C12RD1一個氣敏傳感器QMN5無一個三極管2N3019Q2一個二極管UF5404D2一個滑動變阻器10KRV1,RV2兩個電解電容500ufC1,C2兩個電容33ufC3一個電容C4一個電阻240R1 一個電阻510R2，R3兩個電阻470R4一個電阻30R5一個電阻22KR6一個電阻11KR7一個電阻1KR8，R9一個二．機器人行走控制電路意義：運用自學的單片機設計簡單的小車控制電路，把理論與實際相結合，能夠更好的掌握單片機的應用，同時提高自己的動手能力。同時結合電子技術基礎知識設計電路，提高自己的運用，思考能力。要求：設計一個能前進、后退的機器人行走控制電路。當接通電源，機器人前進，行走一段時間后，機器人自動后退，退行一段時間后自動前行，周而復始；；機器人行走動力只能使用干電池，不能使用動力電源；機器人前進、后退時間可調。用單片機作主控芯片，用數字鍵盤作為輸入部分，控制時間的輸入，同時用七段數碼管顯示（用七段顯示譯碼器驅動顯示）。直流電機用單片機控制，同時用H橋電路作為電機的正反轉控制電路。 程序部分根據以上思路編寫。 單片機鍵盤輸入電路顯示電路電機控制電路 圖21：機器人行走控制原理方框圖 完整原理圖用protues軟件繪制成如下系統(tǒng)原理圖（圖22） 圖22整體原理圖 PCB制圖 圖23：PCB制圖 單片機外圍電路 圖31：單片機外圍電路說明：圖31是單片機外圍基本電路。只有具備這些基本外圍電路，單片機才能正常工作（注意：其中單片機電源，接地端被隱藏） 外圍基本電路有時鐘產生電路（本電路用內部產生方式），復位電路（本電路帶有手動復位，便于控制單片機的復位
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1