labview的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-08-03 11:53 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 所對(duì)應(yīng)的溫度值。分段的依據(jù)就是K型熱電偶的分度表，表1：K型熱電偶分度表T（℃）0102030405060708090E（mV）T（℃）100110120130140150160170180190E（mV）T（℃）200210220230240250E（mV）熱電偶測(cè)溫的部分，將檢測(cè)到的溫度以電壓值的方式傳到計(jì)算機(jī)，這就需要把電壓值轉(zhuǎn)換成溫度，轉(zhuǎn)換成溫度才便于觀測(cè)和顯示。以10℃為單位，根據(jù)分度表（參見(jiàn)下表1），分出12個(gè)等分的溫度段，然后進(jìn)行分段線性化，把采集到的電壓分段，在每一段內(nèi)，采用線性插值的方法計(jì)算，利用以下公式：經(jīng)過(guò)分段子程序進(jìn)行處理后，輸出的數(shù)值是烤箱溫度相對(duì)室溫的差值。熱電偶信號(hào)處理子程序使用了一個(gè)case結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖3：圖3 熱電偶信號(hào)處理子程序 利用熱敏電阻測(cè)量室溫進(jìn)行冷端補(bǔ)償?shù)赬+8通道采集上來(lái)的數(shù)據(jù)從數(shù)組輸出并且取平均值，把這個(gè)數(shù)值輸入到公式子程序中，經(jīng)過(guò)公式子程序進(jìn)行處理后，輸出的數(shù)值就是室溫。熱敏電阻的部分，利用冷端轉(zhuǎn)換模塊是根據(jù)SCCTC02說(shuō)明中所給出的公式：T（℃）=RT是熱敏電阻的歐姆值通過(guò)公式編輯器，直接輸入公式轉(zhuǎn)換得出溫度值。由于采用的K型熱電偶的線性度較好，為了程序的簡(jiǎn)化，把熱電偶的溫度和室溫的差值和室溫直接相加，結(jié)果就是烤箱的溫度。4 模糊控制器設(shè)計(jì)模糊控制的實(shí)現(xiàn)要經(jīng)過(guò)5個(gè)步驟：、輸出語(yǔ)言變量系統(tǒng)誤差及其變化率作為模糊控制器的輸入變量，以u(píng)作為輸出變量作為模糊控制器輸出，模糊控制器是雙輸入單輸出型。用模糊語(yǔ)言變量E、EC、U來(lái)描述偏差、偏差變化率及輸出。因?yàn)榭鞠洳荒苓M(jìn)行降溫的操作，烤箱溫度如果大于給定值，只能不加熱自然降溫，所以只考慮誤差為正情況。把6攝氏度分為7個(gè)檔，即：{正很小，正小，正中小，正中，正中大，正大，正很大}，記為E={PVS,PS，PMS, PM，PMB，PB，PVB}7檔，E的論域?yàn)閧0, +1, +2, +3,+4,+5,+6}。同理：誤差變化率分成7檔，即：{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}的模糊子集為：EC={NB, NM, NS, ZO, PS, PM, PB}，量化EC的論域
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