單片機系統(tǒng)開發(fā)與應用工程實習報告-基于at89s52單片機交通燈控制系統(tǒng)的設計(編輯修改稿)
2024-12-14 20:43 本頁面
【文章內容簡介】 、 B 兩車道輪流放行， A 車道放行 50s，其中 5s 用于警告； B車道放行 30s，其中 5s 用于警告。 （ 3）交通燈繁忙時，交通信號燈控制系統(tǒng)應有手控開關，可人為地改變信號燈狀態(tài)，以緩解交通擁擠狀況。在 B 車道放行期間，若 A 車道有車而 B 車道無車，按下開關K1 使 A 車道放行 15s；在 A 車道放行期間，若 b 車道有車而 A 車道無車，按下開關K2 使 B 車道放行 15s。 （ 4）有緊急車輛通過時，按下 K3 開關使 A、 B 車道均為紅燈，禁行 20s。 系統(tǒng)設計 總體設計思想 交通燈控制系統(tǒng)主要控制 A、 B 兩車道的交通，以 AT89S52 單片機為核心芯片，通過控制三色 LED 的亮滅來控制各車道的通行；另外通過 3 個按鍵來模擬各車道有無車輛的情況和有緊急車輛的情況。根據設計要求，制定總體設計思想如下： （ 1）正常情況下運行主程序，采用 延時子程序的反復調用來實現各種定時時間。 （ 2）一道有車而另一道無車時，采用外部中斷 1 執(zhí)行中斷服務程序，并設置該中斷為低優(yōu)先級中斷。 （ 3）有緊急車輛通過時，采用外部中斷 0 執(zhí)行中斷服務程序，并設置該中斷為高優(yōu)先級中斷，實現二級中斷嵌套。 框圖設計 基于 AT89S52 單 片機的交通信號燈控制系統(tǒng)由電源電路、單片機主控電路、按鍵控制電路和道路顯示電路幾部分組成，框圖如圖 11 所示。 單片機系統(tǒng)開發(fā)與應用工程實習 計報告 4 圖 21 基于 AT89S52 單片機的交通燈控制系統(tǒng)框圖 3 硬件設計 電路圖原理 用 12 只發(fā)光二極管模擬交通信號燈，以 AT89S52 單片機的 P1 口控制這 12 只發(fā)光二 極 管， 由于單片機帶負載能力有限， 因此，在 P1 口與發(fā)光二極管之間用 74LS07作驅動電路， P1 口輸出低電平時，信號燈亮；輸出高電平時，信號燈滅。在正常情況和交通繁忙時， A、 B 兩車道的 6 只信號燈的控制狀態(tài)有 5 種形式，即 P1 口控制功能及相應控制碼如表 11 所示。分別以按鍵 K K2 模擬 A、 B 道的車輛檢測信號，開關K1 按下時， A 車道放行；開關 K2 按下時， B 車道放行；開關 K1 和 K2 的控制信號經異或取反后，產生中斷請求信號（低電平有效） ,通過外部中斷 1 向 CPU 發(fā)出中斷請求；因此產生外部中斷 1 中斷的條件應是： INT1 =K1+K2 (31)，可用集成塊 74LS266（如無 74L266，可用 74LS86 與 74LS04 組合代替）來實現。采用中斷加查詢擴展法，可以判斷出要求放行的是 A 車道（按下開關 K1）還是 B 車道（按下開關 K2）。 以按鍵 K0 模擬緊急車輛通過開關，當 K0 為高電平時屬正常情況，當 K0 為低電平時，屬情況直接將 K0 信號接至 INT0（ ）腳即可實現外部中斷 0 中斷。 單片機系統(tǒng)開發(fā)與應用工程實習 計報告 5 表 31 交通信號燈與控制狀態(tài)對應關系 單片機控制交通信號燈模擬系統(tǒng)的電路圖 圖 31 單片機控制交通信號燈模擬系統(tǒng)的電路圖 控制狀態(tài) P1 口 控制碼 未用 未用 B 道綠燈 B 道黃燈 B 道紅燈 A 道綠燈 A 道黃燈 A 道紅燈 A 道放行， B道禁止 F3H 1 1 1 1 0 0 1 1 A 道警告， B道禁止 F5H 1 1 1 1 0 1 0 1 A 道禁止， B道放行 DEH 1 1 0 1 1 1 1 0 A 道禁止， B道警告 EEH 1 1 1 0 1 1 1 0 A 道禁止， B道禁止 F6H 1 1 1 1 0 1 1 0 單片機系統(tǒng)開發(fā)與應用工程實習 計報告 6 4 軟件設計 主程序采用查詢方式定時，由 R2 寄存器確定調用 延時子程序的次數，從而獲取交通燈的各種時間。子程序采用定時器 1 方式 1 查詢式定時，定時器定時 50ms， R3寄存器確定 50ms 循環(huán) 10 次，從而獲取 的延時時間。 有車車道放行的中斷服務程序首先要保護現場，因需用到延時子程序和 P1 口，故需保護的寄存器有 R P TH TL1，保護現場時還需關中斷，以防止高優(yōu)先級中斷（緊急車輛通過所產生的中斷）出現導致程序混亂。 開中斷，由軟件查詢 口和 口，判別拿哪一道有車，再根據查詢情況執(zhí)行相應的服務。待交通燈信號出現后，保持 15s 的延時，然后，關中斷，恢復現場，再開中斷，返回主程序。 緊急車輛出現時的中斷服務程序也需保護現場，但無須關中斷（因其為高優(yōu)先級中斷），然后 執(zhí)行相應的服務，待交通燈信號出現后延時 20s，確保緊急車輛通過交叉路口，然后，恢復現場，返回主程序。 程序流程圖 交通信號燈模擬控制系統(tǒng)程序流程圖如圖 43 所示 單片機系統(tǒng)開發(fā)與應用工程實習 計報告 7 圖 41 交通信號燈模擬控制系統(tǒng)程序流程圖 程序清單 ORG 0000H LJMP MAIN 。轉向主程序 ORG 0003H LJMP INTT0 。轉向緊急車輛中斷服務程序 ORG 0013H LJMP INTT1 。轉向有車車道中斷服 務程序 ORG 0200H MAIN:
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