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xk7124經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動(dòng)拉刀裝置的設(shè)計(jì)修改(編輯修改稿)

2024-07-27 12:42 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 20 J 90所以我根據(jù)上面計(jì)算的結(jié)果我決定主電機(jī)采用西門(mén)子 a c6/8000i電機(jī)其電機(jī)參數(shù)。 額定電壓 220V 轉(zhuǎn)速 12000rpm 額定轉(zhuǎn)矩 48NM 功率 極數(shù) 1. 極數(shù)反映出電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min,4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min,6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min?! ±@組的一來(lái)一去才能組成回路,也就是磁極對(duì)數(shù),是成對(duì)出現(xiàn)的,極就是磁極的意思,這些繞組當(dāng)通過(guò)電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),相應(yīng)的就會(huì)有磁極?! ∪嘟涣麟姍C(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極,每個(gè)電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的,所以電機(jī)有8……極之分?! ?. 若三相交流電的頻率為50Hz,則合成磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為50r/s,即3000r/,進(jìn)一步分析還可以得到同步轉(zhuǎn)速n與磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)p的關(guān)系:n=60f/,;ns與所接交流電的頻率 (f)、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)(P)之間有嚴(yán)格的關(guān)系,ns=f/P在中國(guó),電源頻率為50赫,所以二極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分,四極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,余類推。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,異步之名由此而來(lái)。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差(稱為轉(zhuǎn)差)通常在10%以內(nèi)。由此可知,交流電機(jī)(不管是同步還是異步)的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。因此,交流電機(jī)的調(diào)速比較困難,最好的辦法是改變電源的頻率,而以往要改變電源頻率是比較復(fù)雜的。所以70年代以前,在要求調(diào)速的場(chǎng)合,多用直流電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已開(kāi)始得到實(shí)用。 變頻器概述變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展直至20世紀(jì)60年代,隨著晶閘管(SCR)功率的不斷增大,才使變頻調(diào)速具有了現(xiàn)實(shí)可能性。而使變頻調(diào)速器達(dá)到普及應(yīng)用的階段,則是在20世紀(jì)90年代,大功率晶體管(GTR)問(wèn)世之后。到20世紀(jì)90年代,場(chǎng)效應(yīng)晶體管的出現(xiàn)和不斷提高,又使變頻調(diào)速器在各個(gè)方面都前進(jìn)了一步。可見(jiàn),變頻器的生產(chǎn),成長(zhǎng)和發(fā)展,是和大功率開(kāi)關(guān)器件的進(jìn)步密不可分。在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能,因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳,但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)使用。 變頻器的選型原則根據(jù)電機(jī)的規(guī)格指標(biāo)參數(shù)選擇變頻器。變頻器在使用過(guò)程中帶動(dòng)的是電機(jī),所以,變頻器的選型可以從電機(jī)的角度來(lái)選擇型號(hào)、規(guī)格。那首先,我們就必須先了解電機(jī)的各項(xiàng)規(guī)格指標(biāo)參數(shù)。每臺(tái)電機(jī)都有它自己出廠的銘牌,從銘牌上,我們不難找到電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。這些參數(shù)中,我們需要了解的主要參數(shù)有:電機(jī)的額定電壓、額定電流、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速等。電機(jī)的額定電壓:電機(jī)的額定電壓一般有110V、220V、380V、690V、1140V、6kV等。我公司現(xiàn)生產(chǎn)的變頻器電壓等級(jí)有:220V、380V、690V、1140V。如有其它非標(biāo)準(zhǔn)的電壓等級(jí),請(qǐng)及時(shí)咨詢生產(chǎn)廠家或各地辦事處及經(jīng)銷商。 電機(jī)的額定電流:電機(jī)的額定電流根據(jù)電機(jī)的功率不同而不同。選擇變頻器時(shí),變頻器的額定電流應(yīng)大于或等于電機(jī)的額定電流,特殊情況應(yīng)將變頻器功率檔次放大一檔。 100系列可滿足0~600Hz電機(jī)的需要,如需更高頻率,請(qǐng)選用CH_150系列變頻器。 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速:電機(jī)有分為2極、4極、6極、8極等,極數(shù)越高,轉(zhuǎn)速越低,同功率電流也越大。我們一般用的電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是1500 rpm對(duì)應(yīng)4極電機(jī)。變頻器也是根據(jù)4極電機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)的。2極對(duì)應(yīng)3000 rpm、6極對(duì)應(yīng)960 rpm、8極對(duì)應(yīng)720 rpm左右。 根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載可選擇西門(mén)子MMV/MDV,MM420/MM440 變頻器,ABB公司ACS400系列變頻器等;如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載可選擇西門(mén)子ECO 、MM430變頻器,ABB公司ACS800系列變頻器等。 選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。因此,用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí),應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過(guò)高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4 、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)時(shí),一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過(guò)規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來(lái)選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F 控制方式,并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù),此時(shí)需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,如高環(huán)境溫度、高開(kāi)關(guān)頻率、高海拔高度等,此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。 使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí),由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小,會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作,否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí),變頻器沒(méi)有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外。6 、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí),使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),在低速范圍內(nèi)沒(méi)有限制;在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此,不要超過(guò)最高轉(zhuǎn)速容許值。變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),由于繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小,因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí),與工頻電源相比,會(huì)降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動(dòng)機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。 對(duì)于壓縮機(jī)、振動(dòng)機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下,如果按照電動(dòng)機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作現(xiàn)象。因此,應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況,選擇比其最大電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅(qū)動(dòng)潛水泵電動(dòng)機(jī)時(shí),因?yàn)闈撍秒妱?dòng)機(jī)的額定電流比通常電動(dòng)機(jī)的額定電流大, 所以選擇變頻器時(shí),其額定電流要大于潛水泵電動(dòng)機(jī)的額定電流。當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)或特種風(fēng)機(jī)時(shí),由于其起動(dòng)電流很大,所以選擇變頻器時(shí)一定要注意變頻器的容量是否足夠大。 選擇變頻器時(shí),一定要注意其防護(hù)等級(jí)是否與現(xiàn)場(chǎng)的情況相匹配。否則現(xiàn)場(chǎng)的灰塵、水汽會(huì)影響變頻器的長(zhǎng)久運(yùn)行。單相電動(dòng)機(jī)不適用變頻器驅(qū)動(dòng)。在實(shí)踐中,根據(jù)以上原則對(duì)變頻器選型,可以提高工作效率,減少因選型不當(dāng)帶來(lái)的時(shí)間上和成本上的損失。 EV2000變頻器的選擇依據(jù) 本次設(shè)計(jì)通過(guò)上所述的變頻器選型原則以及本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能要求。根據(jù)所用電動(dòng)機(jī)的容量EV2000變頻器符合本設(shè)計(jì)要求,并且滿足本設(shè)計(jì)所需要的各項(xiàng)功能。根據(jù)所用電機(jī)容量查得變頻器手冊(cè)對(duì)變頻器進(jìn)行了選擇,是否滿足設(shè)計(jì)需求。EV2000變頻器(55P及以下)系列額定值如下表所示。EV2000變頻器(55P及以下)系列額定值列表如下變頻器型號(hào)(55P及以下)(G:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載;P:風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載)額定容(kVA)額定輸入電流(A)額定輸出 電流(A)適配電機(jī)(kW) EV20004T0055G/0075P  13/17  EV20004T0075G/0110P 11/17  17/25  EV20004T0110G/0150P 17/21 26/35 25/32 11/15 EV20004T0150G/0185P 21/24 35/ 32/37 15/ EV20004T0185G1/0220P1 24/30 37/45  EV20004T0220G1/0300P1 30/40  45/60 22/30 EV20004T0300G1/0370P1 40/50 62/76 60/75 30/37 EV20004T0370G1/0450P1 50/60 76/92 75/90 37/45 EV20004T0450G1/0550P1 60/72 92/113 90/110 45/55表51在使用EV2000系列變頻器時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1)關(guān)于電動(dòng)機(jī)及機(jī)械負(fù)載與工頻運(yùn)行比較,EV2000系列變頻器為電壓型變頻器,輸出電壓是PWM波,含有一定的諧波。因此,使用時(shí)電機(jī)的溫升、噪聲和振動(dòng)同工頻運(yùn)行相比略有增加。(2)恒轉(zhuǎn)矩低速運(yùn)行變頻器驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)長(zhǎng)期低速運(yùn)行時(shí),由于電機(jī)的散熱效果變差,輸出轉(zhuǎn)矩額度有必要降低。如果需要以低速恒轉(zhuǎn)矩長(zhǎng)期運(yùn)行,必須選用變頻電機(jī)。(3)當(dāng)選用適配電機(jī)時(shí),變頻器能對(duì)電機(jī)實(shí)施熱保護(hù)。若電機(jī)與變頻器額定容量不匹配,則務(wù)必調(diào)整保護(hù)值或采取其他保護(hù)措施,以保證電機(jī)的安全運(yùn)行。(4)在50Hz以上頻率運(yùn)行若超過(guò)50Hz運(yùn)行,除了考慮電機(jī)的振動(dòng)、噪音增大外,還必須確保電機(jī)軸承及機(jī)械裝置的使用速度范圍。 EV2000變頻器的通用規(guī)格及配線圖EV2000變頻器的通用技術(shù)規(guī)格見(jiàn)下表所示。EV2000變頻器的通用技術(shù)規(guī)格表項(xiàng)目項(xiàng)目描述輸入額定電壓。頻率三相,380V~輸440V;50Hz/60Hz充許電壓工作范圍電壓:320V~460V;電壓失衡率:3%;頻率:177。5%輸出 額定電壓380V頻率0Hz~650Hz過(guò)載能力G型:150%額定電流1分鐘,200%;P型:110%額定電流1分鐘;150%額定電流1秒主要控制性能   調(diào)制方式磁通矢量PWM調(diào)制調(diào)速范圍1:100起動(dòng)轉(zhuǎn)矩%額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度≤177。%額定同步轉(zhuǎn)速頻率精度數(shù)字設(shè)定:最高頻率177。%;模擬設(shè)定:最高頻率177。%頻率分辨率數(shù)字設(shè)定:;模擬設(shè)定:最高頻率%轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升,%~%V/F曲線四種方式:1種用戶設(shè)定V/F曲線方式和3種降轉(zhuǎn)矩特性曲線方式(、)加減速曲線三種方式:直線加減速、S曲線加減速及自動(dòng)加減速方式;四種加減速時(shí)間,時(shí)間單位(分/秒)時(shí)間單位(分/秒)可選,最長(zhǎng)60小時(shí)點(diǎn)動(dòng) 點(diǎn)動(dòng)頻率范圍:~;~,點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間可設(shè)多段速運(yùn)行通過(guò)內(nèi)置PLC或控制端子實(shí)現(xiàn)多段速運(yùn)行自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載情況,自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線,實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR)當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定自動(dòng)限流對(duì)運(yùn)行期間電流自動(dòng)限制,防止頻繁過(guò)流故障跳閘 運(yùn)行功能 運(yùn)行命令通道操作面板給定、控制端子給定、串行口給定,可通過(guò)多種方式切換頻率給定通道數(shù)字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、脈沖給定、串行口給定,可通過(guò)多種方式隨時(shí)切換輔助頻率給定實(shí)現(xiàn)靈活的輔助頻率微調(diào)、頻率合成脈沖輸出端子0~50kHz的脈沖方波信號(hào)輸出,可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出模擬輸出端子2路模擬信號(hào)輸出,分別可選0/4~20mA或0/2~10V,可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出表52 EV2000基本運(yùn)行配線圖適用機(jī)型:EV20004T0185G1/0220P1~EV20004T0450G1/0550P1基本配線圖如圖61所示。圖5—1 EV2000變頻器基本配線圖變頻器主回路輸入輸出端子及描述適用機(jī)型:EV20004T0185G1/0220P1~EV20004T0450G1/0550P1的主回路端子圖如圖5—12所示。 圖5—2主回路端子輸入/輸出圖主回路端子描述適用機(jī)型:EV20004T0185G1/0220P1~EV20004T0450G1/0550P1的主回路端
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