機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)與計(jì)算(編輯修改稿)
2025-07-27 03:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖7—20 四段圓弧滾道截面與此同時(shí)，齒扇節(jié)圓轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)等于s，相應(yīng)搖臂軸轉(zhuǎn)過角，其間關(guān)系可表示如下 (712)式中，r為齒扇節(jié)圓半徑。聯(lián)立式(711)、式(712)得，將對(duì)求導(dǎo)得循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比為 (713)由式(713)可知，螺距P影響轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比的值。在螺距不變的條件下，鋼球直徑d越大，圖719中的尺寸b越小，要求b=Pd。螺距P一般在8～llmm內(nèi)選取。前已述及導(dǎo)程角對(duì)轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率有影響，此處不再贅述。(6)工作鋼球圈數(shù)W 多數(shù)情況下，轉(zhuǎn)向器用兩個(gè)環(huán)路，而每個(gè)環(huán)路的工作鋼球圈數(shù)w又與接觸強(qiáng)度有關(guān)：增加工作鋼球圈數(shù)，參加工作的鋼球增多，能降低接觸應(yīng)力，提高承載能力；但鋼球受力不均勻、螺桿增長(zhǎng)而使剛度降低。一個(gè)環(huán)路的工作鋼球圈數(shù)的選取見表71。 表7—1 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要參數(shù)齒條、齒扇傳動(dòng)副設(shè)計(jì)如圖721所示，滾迨相對(duì)齒扇作斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)加工齒扇齒，得到變厚齒扇。如圖7—22所示，變厚齒扇的齒頂和齒根的輪廓面是圓錐的一部分，其分度圓上的齒厚是變化的，故稱之為變厚齒扇。 圖722中，若00截面的原始齒形變位系數(shù)ξ=O，且I—I剖面和Ⅱ—Ⅱ剖面分別位于00剖面兩側(cè)，則I—I剖面的齒輪是正變位齒輪，Ⅱ—Ⅱ剖面中的齒輪為負(fù)變位齒輪，故變厚齒扇在整個(gè)齒寬方向上，是由無數(shù)個(gè)原始齒形位移系數(shù)逐漸變化的圓柱齒輪所組成。 圖7—21 用滾刀加工變厚齒扇的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)圖7—22 變厚齒扇的截面對(duì)齒輪來說，因?yàn)樵诓煌恢玫钠拭嬷?，其模?shù)優(yōu)不變，所以它的分度圓半徑廠和基半徑相同。因此，變厚齒扇的分度圓和基圓均為一圓柱，它在不同剖面位置上的漸開齒形，都是在同一個(gè)基圓柱上所展出的漸開線，只是其輪齒的漸開線齒形相對(duì)基圓的位置不同而已，所以應(yīng)將其歸人圓柱齒輪的范疇。變厚齒扇齒形的計(jì)算，
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