數(shù)控機(jī)床嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(編輯修改稿)
2024-07-27 01:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 PD和BOA. 其中BOA是一個(gè)單任務(wù)的小型HTTP服務(wù)器,源代碼開放、 性能優(yōu)秀,特別適合應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。要實(shí)現(xiàn)測(cè)控功能,必須對(duì)BAO進(jìn)行修改和移植,詳細(xì)過程如下: 2 .1 .1 修改 BOA在 boa / src /boa . c中加入 Java applet數(shù)據(jù)通信線程,為了保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和通信可靠,給它指定一個(gè)端口號(hào)。系統(tǒng)使用的是1414端口。Java applet數(shù)據(jù)通信線程的主要功能是偵聽客服端 1414端口,客服端有請(qǐng)求,立刻把從 CAN總線采集的數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)發(fā)送到客服端。2 . 修改boa /src/Make file里面的編譯器CC= /opt/host/arm v4l/bin/arm v4lunknownlinuxgccCPP= /opt/host/armv4l/bin/arm v4lunknownlinuxg++然后直接在 boa/src目錄下執(zhí)行 make即可生成 BOA可執(zhí)行文件,將其復(fù)制到 ram disk加載 mount的目錄的 bin里面,然后等一同加入后面的配置文件和 HTML/CGI文件后,重做ram disk即可。2 .1 .3 編制配置文件 boa . confLINUX下的應(yīng)用程序的配置都是以配置文件的形式提供的,一般都放在目標(biāo)板 / etc /目錄下或者/etc/config目錄下,但BOA的配置文件boa . conf一般都放置在目標(biāo)板 /home/d /目錄下。系統(tǒng)的 boa . conf文件編寫如下:Server Name SAMSUNG ARMDocumentRoot /home/d /h tmlScriptAlias /cgi bin / /home/d /cgibin/ScriptAlias/,cgi可執(zhí)行文件必須放到/home/d/cgibin目錄下。2. 2 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)測(cè)試實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)測(cè)試使用的模型是Java applet的瘦服務(wù)器,就是B/S和C/S相結(jié)合,通過B/S模式的瀏覽后下載一個(gè)嵌入在瀏覽器中的應(yīng)用程序,建立一個(gè)類似C /S模型的結(jié)構(gòu)。用Java applet實(shí)現(xiàn)機(jī)床測(cè)試數(shù)據(jù)的處理分析、動(dòng)態(tài)畫圖。先在PC機(jī)上把Java applet編譯成可執(zhí)行文件,與BOA一起燒寫到測(cè)控系統(tǒng)的flash中, 通過 協(xié)議把 Java applet下載到客服端,下載完后立刻運(yùn)行,這時(shí) Java applet就和 BOA服務(wù)器中自己
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