嵌入式系統(tǒng)設(shè)計報告(編輯修改稿)
2025-11-12 09:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 enable； Inverter off TCNTB0amp。 TCMPB0 定 時器計數(shù)緩沖區(qū)寄存器和比較緩沖區(qū)寄存器 TCNTB0 決定了脈沖的頻率， TCMPB0 決定了正脈沖的寬度。當 TCMPB0＝ TCNTB0/2 時，正負脈 沖寬度相同；當 TCMPB0 由 0 變到 TCNTB0 時，負脈沖寬度不斷增加。 參考：脈沖頻率為 1Hz。 TCNTO0 定時器觀察寄存器 三 、程序分析 Linux 下的直流電機程序包括模塊驅(qū)動程序和應(yīng)用程序兩部分。 Module 驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)了以 下方法： static struct file_operations s3c2410_dcm_fops = { owner: THIS_MODULE, open: s3c2410_dcm_open, ioctl: s3c2410_dcm_ioctl, release: s3c2410_dcm_release, }。 開啟設(shè)備時，配置 IO 口為定時器工作方式 ： ({ GPBCON amp。=~ 0xf。 GPBCON |= 0xa。 }) 配置定時器的各控制寄存器： ({ TCFG0 amp。= ~(0x00ff0000)。 \ TCFG0 |= (DCM_TCFG0)。 \ TCFG1 amp。= ~(0xf)。 \ TCNTB0 = DCM_TCNTB0。 /* less than 10ms */ \ TCMPB0 = DCM_TCNTB0/2。 \ TCON amp。=~(0xf)。 \ TCON |= (0x2)。 \ TCON amp。=~(0xf)。 \ TCON |= (0x19)。 }) 在 s3c2410_dcm_ioctl 中提供調(diào)速功能接口： case DCM_IOCTRL_SETPWM: return dcm_setpwm((int)arg)。 應(yīng)用程序 中調(diào)用： ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, (setpwm * factor))。 實現(xiàn)直流電機速度的調(diào)整。 具體程序代碼 如下： include include include in
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