數(shù)控機(jī)床嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-文庫(kù)吧
2025-06-15 01:55 本頁(yè)面
【正文】 運(yùn)行,同時(shí)數(shù)據(jù)刷新不需要整個(gè)網(wǎng)頁(yè)刷新, 數(shù)據(jù)更新更實(shí)時(shí),利用Java技術(shù)提供了一個(gè)類庫(kù),可以在瀏覽器上顯示更為直觀、豐富的用戶界面(GUI)。與傳統(tǒng)的C /S模式相比,客戶端不需要安裝專用的客戶端軟件,方便系統(tǒng)軟件升級(jí),升級(jí)時(shí)不需要每臺(tái)客戶機(jī)重新安裝,減少其維護(hù)和升級(jí)成本。1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全新硬件平臺(tái)如圖1所示, CPU選用 S3C2410,它主要完成系統(tǒng)管理和 WEB服務(wù)器的作用。它包含一個(gè)16/32bit的 RISC(ARM920T)的CPU內(nèi)核, 主頻為200Hz ,內(nèi)部含有8通道10位A /D轉(zhuǎn)換器和大量的I /O口, LCD 控制器等接口,能運(yùn)行UCOSII、ARM linux和 W I NCE嵌入式操作系統(tǒng)。DM9000是10M /100M以太網(wǎng)接口控制芯片。通過(guò)CAN總線能夠?qū)崿F(xiàn)S3C2410對(duì)節(jié)點(diǎn)的數(shù)控系統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)收集和控制。8位單片機(jī) 89C55實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和控制。由于該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)的測(cè)試分析,需要準(zhǔn)確測(cè)試伺服電機(jī)編碼器的信號(hào),選用集成度較高的 LS7 266R1計(jì)數(shù)芯片。LS7266R1是24位雙軸正交信號(hào)鑒相器,在采樣濾波、鑒相倍頻、抗干擾性等方面極具優(yōu)勢(shì)。一片LS726 6R1可同時(shí)輸入2組信號(hào),即可以檢測(cè) 2個(gè)伺服電機(jī)。系統(tǒng)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 成本低,不僅可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床測(cè)控,還可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)床同時(shí)測(cè)控,不需要 PC機(jī)就可直接接入 Interne. t 在客戶機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器通過(guò) Internet就可以和嵌入式 Web服務(wù)器通信,成功取代了1臺(tái)專用 PC服務(wù)器 (插有專用的接口卡和以太網(wǎng)接口卡 )或?qū)Ｓ玫耐ㄐ判酒?。?shí)現(xiàn)了多點(diǎn)嵌入式設(shè)備與 Internel的直接互聯(lián)互通。 圖1 硬件系統(tǒng)框圖2軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)體軟件設(shè)計(jì)中,嵌入式操作系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心,選ARM linux系統(tǒng)。由于嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量很小, 因此要把 ARM Linux操作系統(tǒng)裝入有限的存儲(chǔ)容內(nèi),就要對(duì)它進(jìn)行裁剪。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程測(cè)控采取了CGI+Java全新的模式,既能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)控,又能減輕嵌入式系統(tǒng)的負(fù)擔(dān),同時(shí)軟件設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單。體系結(jié)構(gòu)如圖 2所示。圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2 .1嵌入式 WEB服務(wù)器設(shè)計(jì)嵌入式 WEB服務(wù)器設(shè)計(jì)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。系統(tǒng)通過(guò)修改和移植成熟的 Web服務(wù)器 BOA 實(shí)現(xiàn)的。嵌入式 linux的Web Server主要有3個(gè): HTTPD、 THTT
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