發(fā)光物體自動(dòng)跟蹤裝置設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 22:24 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖4示波器中四象限各個(gè)口的顯示A象限 B象限 C象限 D象限 2. 加減法電路四象限有四個(gè)區(qū)域A、B、C、D，而我們做了一維的發(fā)光物追蹤裝置，所以只需要用兩個(gè)區(qū)域就可以，所以，要將四個(gè)區(qū)域的AD進(jìn)行相加作為一個(gè)區(qū)域，BC進(jìn)行相加作為一個(gè)區(qū)域。從而通過加減運(yùn)算來確定光斑的位置。用741實(shí)現(xiàn)加法（A+B+C+D）及減法(（A+D）—（B+C）)運(yùn)算使用器件：LM324根據(jù)加法器中的公式以及減法器中的公式，為了方便連接及計(jì)算，統(tǒng)一電阻都選用了100的電阻。 加減法運(yùn)算的原理圖如圖5所示圖5實(shí)物連接圖如圖6圖6加法示波器顯示如圖7圖7減法示波器顯示（如圖8，9） 圖8 圖9當(dāng)光源處于左右不同象限時(shí)，產(chǎn)生的方波一個(gè)在正半軸，另一個(gè)在負(fù)半軸。3. 絕對(duì)值電路及過零比較電路由于四象限的減法運(yùn)算可能會(huì)出現(xiàn)負(fù)值，在進(jìn)行除法后，由于加法為正值，減法可能出現(xiàn)負(fù)值，所以除法結(jié)果存在負(fù)值現(xiàn)象，后面的環(huán)節(jié)需要正的電壓，所以需要一個(gè)絕對(duì)值運(yùn)算電路，絕對(duì)值就是對(duì)信號(hào)進(jìn)行全波整流，將半波整流電路和加法器組合起來就構(gòu)成了一個(gè)絕對(duì)值運(yùn)算電路。絕對(duì)值原理圖如圖10圖10過零比較原理圖如圖11 圖11Ui接的是從減法器輸入的信號(hào)，Uo的輸出接到非門的輸入實(shí)物連接圖如圖12 圖12為了能很好地排版，也不用再焊接一個(gè)741，正好絕對(duì)值剩了一個(gè)運(yùn)放，就將過零比較與絕對(duì)值接在同一個(gè)324上了。過零比較與絕對(duì)值電路都與減法電路相連。示波器顯示絕對(duì)值第一個(gè)運(yùn)放的輸出如圖13圖13第二個(gè)運(yùn)放的輸出如圖14圖14最后將正弦絕對(duì)值后的示波器顯示如圖15圖15經(jīng)過絕對(duì)值電路后產(chǎn)生的都是處于Y軸正半軸的正弦波過零比較后示波器顯示結(jié)果：當(dāng)光源處于AD象限時(shí)，產(chǎn)生的是“1”的輸出；當(dāng)光源處于BC象限時(shí)，產(chǎn)生“0”的輸出。4. 非門電路用SN74HC14將過零比較進(jìn)行處理，將其兩個(gè)象限的輸出進(jìn)行反運(yùn)算。非門原理圖如圖16
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1