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正文內(nèi)容

單片機汽車倒車測距儀設(shè)計與制作(編輯修改稿)

2025-07-26 22:08 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ,在介質(zhì)中產(chǎn)生聲弛豫過程,聲弛豫過程伴隨著能量在分子各自電度間的輸運過程,并在宏觀上表現(xiàn)出對聲波的吸收(見聲波)。通過物質(zhì)對超聲的吸收規(guī)律可探索物質(zhì)的特性和結(jié)構(gòu),這方面的研究構(gòu)成了分子聲學(xué)這一聲學(xué)分支。普通聲波的波長遠大于固體中的原子間距,在此條件下固體可當作連續(xù)介質(zhì) 。但對頻率在1012赫茲以上的超聲波 ,波長可與固體中的原子間距相比擬,此時必須把固體當作是具有空間周期性的點陣結(jié)構(gòu)。點陣振動的能量是量子化的 ,稱為聲子(見固體物理學(xué))。特超聲對固體的作用可歸結(jié)為特超聲與熱聲子、電子、光子和各種準粒子的相互作用。對固體中特超聲的產(chǎn)生、檢測和傳播規(guī)律的研究,以及量子液體——液態(tài)氦中,聲現(xiàn)象的研究構(gòu)成了近代聲學(xué)的新領(lǐng)域——量子聲學(xué)。 第三章 單片機的介紹 單片機的定義單片機是指一個集成在一塊芯片上的完整計算機系統(tǒng)。盡管它的大部分功能集成在一塊小芯片上,但是它具有一個完整計算機所需要的大部分部件:CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng),目前大部分還會具有外存。同時集成諸如通訊接口、定時器,實時時鐘等外圍設(shè)備。而現(xiàn)在最強大的單片機系統(tǒng)甚至可以將聲音、圖像、網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的輸入輸出系統(tǒng)集成在一塊芯片上。 單片機的發(fā)展過程單片機技術(shù)發(fā)展十分迅速,產(chǎn)品種類琳瑯滿目??v觀整個單片機技術(shù)發(fā)展過程,可分為以下三個階段:一.單片機微機形成階段此階段的主要特點是:在單個芯片內(nèi)完成了CPU,存儲器,I/O接口,定時/計數(shù)器,中斷系統(tǒng),時鐘等部件的集成。但存儲器容量較小,范圍尋址小,無串行接口,指令系統(tǒng)功能不強。二.性能完善提高階段此階段的主要特點是:結(jié)構(gòu)體系完善,性能已大大提高,面向控制的特點進一步突出?,F(xiàn)在MCS51已成為公認的單片機經(jīng)典機種。三.微控制器化階段此階段的主要特點是:片內(nèi)面向測控系統(tǒng)外圍電路增強,使單片機可以方便靈活地用于復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)及設(shè)備。至此“微控制器的稱謂更能反應(yīng)單片機的本質(zhì)。 單片機的特點系統(tǒng)單片機主要有如下特點:。、體積小、有很高的可靠性。單片機把各功能部件集成在一塊芯片上,內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu),減少了各芯片之間的連線,大大提高了單片機的可靠性和抗干擾能力。另外,其體積小,對于強磁場環(huán)境易于采取屏蔽措施,適合在惡劣環(huán)境下工作。為了滿足工業(yè)控制的要求,一般單片機的指令系統(tǒng)中均有極豐富的轉(zhuǎn)移指令、I/O口的邏輯操作以及位處理功能。單片機的邏輯控制功能及運行速度均高于同一檔次的微機。、低電壓,便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品。(InterIntegrated Circuit)及SPI(Serial Peripheral Interface)等串行總線方式,進一步縮小了體積,簡化了結(jié)構(gòu)。、規(guī)范,容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用。 單片機的應(yīng)用  目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,飛機上各種儀表的控制,計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸,工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理,廣泛使用的各種智能IC卡,民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng),錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制,以及程控玩具、電子寵物等等,這些都離不開單片機。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此,單片機的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。 主要表現(xiàn)在以下幾方面的應(yīng)用。 1.單片機在智能儀表中的應(yīng)用2.單片機在機電一體化中的應(yīng)用 3.單片機在實時控制中的應(yīng)用 4.單片機在分布式多機系統(tǒng)中的應(yīng)用 5.單片機在人類生活中的應(yīng)用 STC89C52單片機的介紹 系統(tǒng)概述STC89C52是一種帶8K字節(jié)閃爍可編程可檫除只讀存儲器(FPEROMFlash Programable and Erasable Read Only Memory )的低電壓,高性能COMOS8的微處理器,俗稱單片機。該器件采用ATMEL搞密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。單片機總控制電路如下圖4—1:圖4—1單片機總控制電路 時鐘電路STC89C52內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器,引腳RXD和TXD分別是此放大器的輸入端和輸出端。時鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。內(nèi)部方式的時鐘電路如圖4—2(a) 所示,在RXD和TXD引腳上外接定時元件,內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。定時元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。~12MHz之間選擇,電容值在5~30pF之間選擇,電容值的大小可對頻率起微調(diào)的作用。外部方式的時鐘電路如圖4—2(b)所示,RXD接地,TXD接外部振蕩器。對外部振蕩信號無特殊要求,只要求保證脈沖寬度,一般采用頻率低于12MHz的方波信號。片內(nèi)時鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻,產(chǎn)生一個兩相時鐘P1和P2,供單片機使用。示,RXD接地,TXD接外部振蕩器。對外部振蕩信號無特殊要求,只要求保證脈沖寬度,一般采用頻率低于12MHz的方波信號。片內(nèi)時鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻,產(chǎn)生一個兩相時鐘P1和P2,供單片機使用。RXD接地,TXD接外部振蕩器。對外部振蕩信號無特殊要求,只要求保證脈沖寬度,一般采用頻率低于12MHz的方波信號。片內(nèi)時鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻,產(chǎn)生一個兩相時鐘P1和P2,供單片機使用。(a)內(nèi)部方式時鐘電路 (b)外部方式時鐘電路圖4—2時鐘電路 復(fù)位及復(fù)位電路(1)復(fù)位操作復(fù)位是單片機的初始化操作。其主要功能是把PC初始化為0000H,使單片機從0000H單元開始執(zhí)行程序。除了進入系統(tǒng)的正常初始化之外,當由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時,為擺脫困境,也需按復(fù)位鍵重新啟動。除PC之外,復(fù)位操作還對其他一些寄存器有影響,它們的復(fù)位狀態(tài)如表一所示。表一 一些寄存器的復(fù)位狀態(tài)寄存器復(fù)位狀態(tài)寄存器復(fù)位狀態(tài)PC0000HTCON00HACC00HTL000HPSW00HTH000HSP07HTL100HDPTR0000HTH100HP0P3FFHSCON00HIPXX000000BSBUF不定IE0X000000BPCON0XXX0000BTMOD00H(2)復(fù)位信號及其產(chǎn)生RST引腳是復(fù)位信號的輸入端。復(fù)位信號是高電平有效,其有效時間應(yīng)持續(xù)24個振蕩周期(即二個機器周期)以上。若使用頗率為6MHz的晶振,則復(fù)位信號持續(xù)時間應(yīng)超過4us才能完成復(fù)位操作。產(chǎn)生復(fù)位信號的電路邏輯如圖4—3所示:圖4—3復(fù)位信號的電路邏輯圖整個復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩部分。外部電路產(chǎn)生的復(fù)位信號(RST)送至施密特觸發(fā)器,再由片內(nèi)復(fù)位電路在每個機器周期的S5P2時刻對施密特觸發(fā)器的輸出進行采樣,然后才得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號。復(fù)位操作有上電自動復(fù)位相按鍵手動復(fù)位兩種方式。上電自動復(fù)位是通過外部復(fù)位電路的電容充電來實現(xiàn)的,其電路如圖4—4(a)所示。這佯,只要電源Vcc的上升時間不超過1ms,就可以實現(xiàn)自動上電復(fù)位,即接通電源就成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。按鍵手動復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中,按鍵電平復(fù)位是通過使復(fù)位端經(jīng)電阻與Vcc電源接通而實現(xiàn)的,其電路如圖4—4(b)所示;而按鍵脈沖復(fù)位則是利用RC微分電路產(chǎn)生的正脈沖來實現(xiàn)的,其電路如圖4—4(c)所示:(a)上電復(fù)位 (b)按鍵電平復(fù)位 (c)按鍵脈沖復(fù)位圖4—4復(fù)位電路上述電路圖中的電阻、電容參數(shù)適用于6MHz晶振,能保證復(fù)位信號高電平持續(xù)時間大于2個機器周期。本系統(tǒng)的復(fù)位電路采用圖4—4(b)上電復(fù)位方式。 STC89C52具體介紹① 主電源引腳(2根)VCC(Pin40):電源輸入,接+5V電源GND(Pin20):接地線②外接晶振引腳(2根)XTAL1(Pin19):片內(nèi)振蕩電路的輸入端XTAL2(Pin20):片內(nèi)振蕩電路的輸出端③控制引腳(4根)RST/VPP(Pin9):復(fù)位引腳,引腳上出現(xiàn)2個機器周期的高電平將使單片機復(fù)位。ALE/PROG(Pin30):地址鎖存允許信號PSEN(Pin29):外部存儲器讀選通信號EA/VPP(Pin31):
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