六件拉鏈拉頭自動(dòng)裝配機(jī)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 20:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，不用減輕工作臺(tái)重量，增加了裝配機(jī)的穩(wěn)定性，減少了震動(dòng)料斗對(duì)其的影響。綜上所述：選擇方案(2)為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于六件拉鏈頭的拉片和拉片環(huán)要交叉固緊，若拉片和拉片環(huán)分步裝入本體再固緊，就會(huì)增加隨行夾具和裝配機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，所以將拉片和拉片環(huán)在進(jìn)入本體前就完成交叉固緊。這樣就減少了一個(gè)工位。第三章 六件拉鏈頭自動(dòng)裝配機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是將總體設(shè)計(jì)中的方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)化，即確定為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能要求所需的部件和零件的材料、形狀、尺寸、精度、布局以及加工方法。在爭得傅老師的同意我只著重設(shè)計(jì)了隨行夾具、每個(gè)工位的步裝機(jī)構(gòu)和整機(jī)的外觀造型。由于時(shí)間的倉促和工作量的巨大，對(duì)流水線部分只作了局部試探性結(jié)構(gòu)闡述。本裝配機(jī)的震動(dòng)料斗部分由史朝婿同學(xué)負(fù)責(zé)完成，本章節(jié)不進(jìn)行這部分內(nèi)容說明。1. 確定性原則a) 功能分配確定：每個(gè)結(jié)構(gòu)承擔(dān)一個(gè)或幾個(gè)局部功能。b) 工作原理確定：保證能量、力、物料、信號(hào)的正確走向和轉(zhuǎn)變。c) 工況及載荷確定：若因缺少工況和載荷的明確資料而不得不先 作一些假設(shè)。應(yīng)校核穩(wěn)定性。2. 簡單性原則：要求簡化、簡明、簡要、簡便、簡潔。a) 零部件數(shù)目少；b) 工作面數(shù)目少；c) 幾何形狀簡單；d) 操作簡單；e) 制造、檢測(cè)容易；f) 安裝與調(diào)整簡潔等。3. 安全性原則a) 部件的可靠性；b) 冗余配置；c) 有限損壞。 隨行夾具設(shè)計(jì)圖20圖21如上圖所示，該隨行夾具依據(jù)確定性原則，簡單性原則，安全性原則設(shè)計(jì)，該夾具可以滿足本體，拉片，銅馬，蓋帽的落料和定位。本體從水平方向進(jìn)入本體槽并定位。進(jìn)入到下一個(gè)工位時(shí)，彈簧在重力的作用下從夾具頂面的圓孔自由落體到本體定位。進(jìn)入下一工位時(shí)，拉片滑入拉片扶板內(nèi)以及將拉片固定在扶板內(nèi)不能左右移動(dòng)。再進(jìn)入下一工位時(shí)，銅馬在推桿的作用下沿隨行夾具頂面的縫隙前行，當(dāng)?shù)竭_(dá)隨行夾具的中間時(shí)自上落下定位。在到了第五工位時(shí)，鉚釘在導(dǎo)桿作用下進(jìn)入鉚釘孔，隨后沖緊。 從整體上看，這個(gè)隨行夾具設(shè)計(jì)簡單，但可以滿足各方面的設(shè)計(jì)要求，符合設(shè)計(jì)原理。 步裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 本體步裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)從整體裝配方案中，得知本體是水平進(jìn)入隨行夾具中的，又從簡化、簡明、簡要、簡便、簡潔的簡單性原則出發(fā)，我設(shè)計(jì)了這種讓本體垂直落入滑道內(nèi)再通過一個(gè)彎曲的滑道，靠慣性進(jìn)入隨行夾具體內(nèi)。但是，這種滑道要求本體零件的精度比較高，如果本體零件的精度不高，那本體零件就不能在滑道中舒暢在隨行夾具穿過，同時(shí)也要求滑道本身在制造過程中，精度要求也要很高，否則本體零件也不能在滑道中舒暢地穿過。在與隨行夾具的連接時(shí)，要讓滑道的開口一致，以防本體在進(jìn)料的過程中由于開口不一致而讓本體不能進(jìn)入隨行夾具中。根據(jù)本體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本著簡明、簡單的原則設(shè)計(jì)了簡單的有效的隔料機(jī)構(gòu)構(gòu)。本體步裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下圖所示:圖22主要零件如下： 1. 隔料機(jī)構(gòu)托臺(tái)圖23 2. 滑道圖25圖25 彈簧步裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 彈簧是圓柱形的相對(duì)來講隔料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向和定位都比較方便。首先隔料機(jī)構(gòu)討論，彈簧是圓柱狀物體，我們可以把它類比著子彈。它的隔料機(jī)構(gòu)可以仿照子彈的彈夾進(jìn)行設(shè)計(jì)。初步構(gòu)想如下圖：圖26圖27從上圖可以看出，彈簧在垂直滑道中一字壘疊，水平管道只能容下一個(gè)彈簧通過。當(dāng)推桿將前一個(gè)彈簧向前推送的時(shí)候，推桿阻擋了下一個(gè)彈簧的下落到水平管道里（如圖26）。而當(dāng)推桿完成前一個(gè)彈簧的送料任務(wù)后復(fù)位時(shí)，水平管道的位置被空下，下一個(gè)彈簧在重力的作用下自然落到水平管道里。推桿繼續(xù)完成下一個(gè)推送任務(wù)（如圖27）。在這部分設(shè)計(jì)的時(shí)候尺寸要把握的很到位。 由前面的方案選擇可知彈簧是以豎直的姿態(tài)進(jìn)如本體的進(jìn)行裝配的。如何將彈簧矯正到豎直狀態(tài)也是本機(jī)構(gòu)需要解決的問題。通過認(rèn)真分析，同是得到傅老師的認(rèn)可，我設(shè)計(jì)了一個(gè)可靠性很高的簡單部件。示意圖（圖28）如下：圖28 為了保證彈簧準(zhǔn)確落到你本體的彈簧孔中，必須保證本體在隨行夾具中準(zhǔn)確定位。由于前一工位中本體是靠慣性進(jìn)入隨行夾具的，并沒有推緊。所以在這一工位必須增加一個(gè)推緊裝置才能保證本道工位及此后工位的裝配動(dòng)作的順利完成。彈簧步裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下圖所示:圖29主要零件如下：1. 垂直矯正滑道圖302. 水平料道圖313. 垂直料道傾斜一定角度是為了減緩彈簧下落的速度，以便減少彈簧下落時(shí)的錯(cuò)誤形態(tài)的幾率，使彈簧下落到低端時(shí)保持水平。圖324. 工作平臺(tái)圖33 拉片和拉片環(huán)步裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 由第二章節(jié)分析可知拉片和拉片環(huán)要在本體外事先裝配好再作為一個(gè)整體進(jìn)入本體進(jìn)行定位裝配。這樣就增加了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的難度和復(fù)雜度，必須有合理的布局、精巧的機(jī)構(gòu)、準(zhǔn)確的定位和可靠輸料機(jī)構(gòu)才能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 我首先從拉片和拉片環(huán)的裝配入手。由形態(tài)分析可知二者水平定位固緊較容易實(shí)現(xiàn)。拉片、拉片環(huán)從隔料機(jī)構(gòu)自由落到導(dǎo)向槽，在推桿的作用下拉片先落到定位槽，然后拉片環(huán)被推桿推進(jìn)拉片的缺口，此時(shí)拉片、拉片的定位已經(jīng)完成。再由垂直往下的沖頭固緊。再者就是裝配完成的拉片整體如何定位到本體中，經(jīng)過研究分析我設(shè)計(jì)了如下的結(jié)構(gòu)：將上面所闡述的拉片定位槽低面設(shè)計(jì)為可控的間隙開合的活動(dòng)托板，這樣在沖頭固緊拉片后活動(dòng)托板開啟，拉片裝配體順勢(shì)落下。再經(jīng)過斜面料道導(dǎo)向作用后拉片裝配體很自然的滑入隨行夾具。從而定位在夾具上進(jìn)入下一裝配工位。 原理示意圖如下：圖34描述的時(shí)沖頭沖壓前拉片環(huán)未裝入拉片時(shí)的情況。圖35描述的是沖頭沖壓后托板退出，拉片裝配體瞬間下落的情景。本圖可知拉片裝配體下落后沿斜面只有一種形態(tài)即拉片環(huán)朝下。圖34圖35拉片、拉片環(huán)步裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下圖所示:圖36主要零件如下：1. 沖頭支撐座圖372. 總支撐圖383. 拉片隔料機(jī)構(gòu)支撐架圖39圖40圖41 銅馬步裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 六件拉鏈頭的銅馬與傳統(tǒng)的四見拉鏈頭的銅馬相比機(jī)構(gòu)不是太復(fù)雜。仿照彈簧裝配的隔料機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。原理示意如下圖：圖42這部分機(jī)構(gòu)相對(duì)比較簡單，三維設(shè)計(jì)圖如下：圖43主要零件：支架圖44 鉚釘步裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 六件拉鏈頭的鉚釘很小，將其插入本體的鉚釘孔中是一個(gè)比較困難的事。可以以自由下落的方
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