【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 【返回值】無(wú)?！緜渥ⅰ吭摵瘮?shù)是用于停止識(shí)別，當(dāng)調(diào)用此函數(shù)時(shí)，F(xiàn)IQ_TMA中斷將關(guān)閉。中斷過(guò)程：【API格式】ASM：_BSR_FIQ_Routine【功能說(shuō)明】在中斷中調(diào)用?！緟?shù)】無(wú)。【返回值】無(wú)?！緜渥ⅰ竣僭摵瘮?shù)在中斷FIQ_TMA中調(diào)用；②當(dāng)主程序調(diào)用BSR_InitRecognizer(int AudioSource)時(shí)，辨識(shí)器便打開(kāi)8K采樣率的FIQ_TMA中斷并開(kāi)始將采樣的語(yǔ)音數(shù)據(jù)填入辨識(shí)器的數(shù)據(jù)隊(duì)列中；③應(yīng)用程序需要設(shè)置一下程序段在FIQ_TMA中。 其它語(yǔ)音識(shí)別API介紹BSR_PauseRecognizer()暫停識(shí)別，但不釋放中斷等資源BSR_ResumeRecognizer()恢復(fù)被暫停的識(shí)別BSR_GetRecognizerScore()獲得識(shí)別結(jié)果的可信度，返回值從4096到4096，數(shù)值越大表示輸入語(yǔ)音與特征模型的匹配度越高。BSR_EnableCPUIndicator()開(kāi)啟CPU狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能。開(kāi)啟該功能后，IOA0和IOA1將發(fā)出每16ms電平變化一次的方波。BSR_DisableCPUIndicator()關(guān)閉CPU狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能。BSR_ExportSDWord(int CommandID)使用函數(shù)庫(kù)時(shí)，會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)100Word的數(shù)組BSR_SDModel[100]，可以把某條訓(xùn)練命令的特征模型數(shù)據(jù)導(dǎo)出到這個(gè)數(shù)組中。BSR_ImportSDWord(int CommandID)可以把BSR_SDModel 數(shù)組中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入為某條語(yǔ)音命令的特征模型。unsigned int BSR_SDModel[]；配合BSR_ExportSDWord(int CommandID)與BSR_ImportSDWord(int CommandID)函數(shù)使用，此數(shù)組的作用相當(dāng)于一個(gè)暫時(shí)的存儲(chǔ)區(qū)。 下載程序并調(diào)試檢測(cè)驗(yàn)證應(yīng)用方案的步驟步驟一：?jiǎn)?dòng) u’nSP IDE。打開(kāi)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例程序，編譯、鏈接確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤。 所示： 編譯、鏈接圖步驟二：下載程序代碼到機(jī)器人的61板上。步驟三：打開(kāi)機(jī)器人的電源，進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練，訓(xùn)練過(guò)程按照下面進(jìn)行：按順序訓(xùn)練以下15條指令：“名稱”，“開(kāi)始”，“準(zhǔn)備”，“跳舞”，“再來(lái)一曲”，“開(kāi)始”，“向前走”，“倒退”，“右轉(zhuǎn)”，“左轉(zhuǎn)”，“準(zhǔn)備”，“向左瞄準(zhǔn)”，“向右瞄準(zhǔn)”，“發(fā)射”，“連續(xù)發(fā)射”。每條指令要訓(xùn)練兩遍。當(dāng)一條指令被正確識(shí)別時(shí)會(huì)提示進(jìn)入下一條；如沒(méi)有被識(shí)別會(huì)要求重復(fù)該指令，直到正確識(shí)別為止。步驟三如果訓(xùn)練成功則進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別狀態(tài)，如果訓(xùn)練沒(méi)有成功則重復(fù)訓(xùn)練。由于SPCE061A的FLASH存儲(chǔ)器只有32K，所以15條指令需要分組存放。在這里分成3組，每組5條指令。在不同組指令中交換需要根據(jù)出發(fā)名稱，所以在識(shí)別狀態(tài)，要執(zhí)行動(dòng)作首先需要出發(fā)名稱，就是訓(xùn)練的第一條命令，然后可以識(shí)別第一組的其余四條命令。在觸發(fā)第一條指令，然后再觸發(fā)第二條指令，就可以識(shí)別第三條指令，：名稱再來(lái)一曲開(kāi)始準(zhǔn)備跳舞左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)向前走倒退向左瞄準(zhǔn)發(fā)射連續(xù)發(fā)射向右瞄準(zhǔn) 機(jī)器人操作示意圖第四章 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù) 語(yǔ)音識(shí)別基本原理 語(yǔ)音識(shí)別基本原理：預(yù)處理，語(yǔ)音信號(hào)數(shù)字化。特征提取，抽取反應(yīng)語(yǔ)音本質(zhì)的特征參數(shù)，形成特征矢量序列。語(yǔ)音模型庫(kù)，從一個(gè)或多個(gè)講話者多次重復(fù)講話中提取的語(yǔ)音參數(shù)模板。模式匹配，把輸入語(yǔ)音的特征參數(shù)與語(yǔ)音模型庫(kù)進(jìn)行比較分析，得到識(shí)別結(jié)果。語(yǔ)音識(shí)別基本原理圖如下（）：預(yù)處理特征提取模式匹配后處理主意模型庫(kù)輸入語(yǔ)音識(shí)別訓(xùn)練初步識(shí)別結(jié)果識(shí)別結(jié)果 語(yǔ)音識(shí)別基本原理 語(yǔ)音合成技術(shù)將以其他方式表示或存儲(chǔ)的信息轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音。最常見(jiàn)的語(yǔ)音合成技術(shù)是將文本轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音（TTS）。:文本處理韻律處理語(yǔ)音合成詞典及語(yǔ)言規(guī)范語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)合成語(yǔ)音輸出文本輸入 從文本到語(yǔ)音轉(zhuǎn)換過(guò)程示結(jié)束語(yǔ)本文通過(guò)對(duì)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的研究，結(jié)合凌陽(yáng)單片機(jī)對(duì)語(yǔ)音資源的特有的支持，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了處理器對(duì)人的語(yǔ)音識(shí)別功能，并將單片機(jī)作為遙控智能機(jī)器人的微處理器，使遙控控制變身為人的語(yǔ)音識(shí)別控制，該機(jī)器人通過(guò)實(shí)現(xiàn)的訓(xùn)練，就能夠識(shí)別指定的語(yǔ)音命令，如：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、唱歌、跳舞、左右瞄準(zhǔn)等近15 條語(yǔ)音命令，然后由微處理器解析收到的相應(yīng)指令，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，使機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，具備較好的交互性和娛樂(lè)性。系統(tǒng)只用了單顆SPCE061A芯片來(lái)完成語(yǔ)音處理和控制功能，與專用的語(yǔ)音處理芯片相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，并且凌陽(yáng)科技公司提供了豐富的C函數(shù)庫(kù)和語(yǔ)音處理函數(shù)庫(kù)，供調(diào)用，縮短了開(kāi)發(fā)周期。由于時(shí)間倉(cāng)促，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沒(méi)能很好的拓展創(chuàng)新，機(jī)器人的舞步舞曲及其它動(dòng)作還需進(jìn)一步的改進(jìn)！本品稍作改動(dòng)，就可以用來(lái)控制空調(diào)機(jī)、錄像機(jī)等電器；利用SPCE061A的語(yǔ)音處理優(yōu)勢(shì)可組成語(yǔ)音應(yīng)答系統(tǒng)、語(yǔ)音合成系統(tǒng)、互動(dòng)式玩具等，具有廣闊的市場(chǎng)前景。參考文獻(xiàn)[1][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[2]李玉賢．基于SPCE061A單片機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的研究[M]，2004[3]李麟．家用機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別及人機(jī)交互系統(tǒng)的研究[M]，2007 [4][M]，2007[5]王雪松，田西蘭，[N].儀器儀學(xué)報(bào),2006,6[6][Z].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[7][Z].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[8][Z].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[9]趙定遠(yuǎn),[M].北京：中國(guó)水利出版社，2006[10]李曉靜,羅永革,[J].湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2007[11]王慧,王超陳,[M].世界科技研究與發(fā)展，2009[12][J].電子世界，1997[13][J].電子世界，2004[14]黃淞,蔣雪峰,[J].應(yīng)用科技，2002[15]Zili Zhou Chris of ConfigurationDependent Flexible Joints for a Parallel Robot. 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