ti杯電子設(shè)計(jì)正文(編輯修改稿)
2025-07-26 18:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 激光槍的彈著點(diǎn)，找出胸環(huán)靶上的位置。表21 攝像頭參數(shù)表攝像頭型號JD13SOB影響制式PAL/NTSC像素PAL：537（H） 597(V)NTSC：537（H） 505（V）同步方式內(nèi)置同步水平解析度380TV線信噪比＞48dB(AGC OFF)電子快門1/50(1/60)1/10000s背景光補(bǔ)償自動視頻輸出177。電源DC12V177。25% (60mA177。20mA)圖26 CCD外觀同時，為了得到更好的視頻信號，可以將一個電阻串入信號線以得到更高信噪比信號。2. LM1881視頻分離電路MC9S12XS128要對攝像頭輸出的視頻信號進(jìn)行采集，必須將信號中的行同步信號和場同步信號分離出來，作為中斷觸發(fā)信號，使AD模塊采集視頻信號。LM1881可以從攝像頭的視頻信號中分離出行同步、場同步信號、奇偶場信號等。圖27 LM1881外觀圖28 LM1881電路圖引腳2位視頻信號輸入端，經(jīng)LM1881芯片處理，引腳1輸出行同步信號PH5，引腳3輸出場同步信號PJ3(1)，引腳7輸出奇偶場信號PJ0。3. TLC5510外部ADTLC5510是德州儀器生產(chǎn)的一款20M高速八位并行接口ad，其精度高、轉(zhuǎn)換速度快、操作簡便、外圍電路簡單，適合于初學(xué)者使用。圖29 TLC5510外觀圖210 TLC5510參考電壓電路 鍵盤模塊直接用獨(dú)立式鍵盤，其接口設(shè)計(jì)簡單，電路配置靈活，軟件實(shí)現(xiàn)快捷。且本方案所需按鍵較少且對操作速度要求較高。軟件實(shí)現(xiàn)時，采用中斷查詢方式，實(shí)現(xiàn)對舵機(jī)上下左右的控制。從而改變激光槍投射在胸環(huán)靶上的彈著點(diǎn)。 舵機(jī)驅(qū)動模塊 使用SG5010舵機(jī)，采用雙舵機(jī)連接方式，用膠直接把舵機(jī)粘在短U型支架上，與DSP主控制器通過SN74LV4245芯片相連。由程序?qū)Χ鏅C(jī)進(jìn)行操作，在外部由鍵盤對舵機(jī)進(jìn)行控制操作。舵機(jī)的控制信號是PWM信號，利用占空比的變化改變舵機(jī)的位置。一般舵機(jī)的控制要求如圖 所示。圖211 舵機(jī)的控制要求舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。其工作原理是：控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 無線串口模塊的作用是代替兩個設(shè)備間的串口連接導(dǎo)線，以實(shí)現(xiàn)無線的數(shù)據(jù)傳送。使用CC1101模塊通過無線來連接DSP主控制器和MC9S12XS128單片機(jī)，對串口收發(fā)操作，單片機(jī)不用對模塊作任何控制。 模塊一般成對使用的，以半雙工的方式傳送數(shù)據(jù)。成對的兩個模塊，波特率和通信頻道必須設(shè)為一樣的。無線串口模塊默認(rèn)設(shè)置是：通信波特率9600，無線通信頻道001。圖212 無線傳輸模塊使用2864點(diǎn)陣的漢字圖形型SMG12864G2ZK液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置國標(biāo) GB2312 碼簡體中文字庫（16X16 點(diǎn)陣） 、128 個字符（8X16 點(diǎn)陣）及 64X256 點(diǎn)陣顯示 RAM（GDRAM）。用8位串行方式與 DSP主控制器直接接口。我們通過激光槍發(fā)射激光，由攝像頭識別信息并傳回DSP主控制器，通過主控制器對12864液晶模塊進(jìn)行控制，使其顯示環(huán)數(shù)以及打在靶上的位置。圖213 液晶顯示模塊采用SYN6288合成芯片，其硬件接口簡單、低功耗、音色清亮圓潤。本模塊使主控制器和SYN6288語音合成芯片通過UART接口連接，控制器通過通訊接口向SYN6288語音合成芯片發(fā)送控制命令和文本，SYN6288語音合成芯片把接到的文本合成為語音信號輸出，輸出信號經(jīng)功率放大后連接到喇叭進(jìn)行播放。最后播報出激光著點(diǎn)方位及環(huán)數(shù)。攝像頭掃描激光槍投射在胸環(huán)靶上的彈著點(diǎn)光斑，通過飛思卡爾芯片進(jìn)行掃描，根據(jù)灰度值不同，找出彈著點(diǎn)的環(huán)數(shù)及方位。通過無線模塊將環(huán)數(shù)及方位信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息傳送給DSP主控制器。DSP主控器通過通信接口向SYN6288語音合成芯片發(fā)送控制命令，SYN6288語音合成芯片把接到信號合成為語音信號輸出，輸出信號經(jīng)功率放大后連接到喇叭，從而播放方位及環(huán)數(shù)。液晶顯示采用EDM12864液晶屏，可以直接與TMS320LF2407A直接相連。鍵盤通過串口將鍵值發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)利用I/0口模擬串口接收鍵值，并進(jìn)行相應(yīng)的處理。舵機(jī)帶動激光槍實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)彈著點(diǎn)的改變，是靠鍵盤通過主控制器而實(shí)現(xiàn)的。,這樣即可以防止電源芯片配置電阻焊錯時輸出較高的電壓損壞后級器件,又方便在檢測完成后使用電烙鐵把它短起來。2. 在做改動時,把需要改動的每一項(xiàng)寫成列表的形式,改好一項(xiàng)就打上標(biāo)志
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