微處理器原理與系統(tǒng)設(shè)計實驗(編輯修改稿)
2025-07-26 13:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 如圖7所示。只有當前“狀態(tài)”加上當前“事件”（輸入）才能決定下一步要干什么（下一狀態(tài)和當前事件處理）。3）任何狀態(tài)機都有兩種“公式化”無需動腦的代碼描述方法。米利狀態(tài)機是先switch（狀態(tài)），然后再看發(fā)生了什么事件。摩爾狀態(tài)機是先if（事件），然后switch（狀態(tài)）；兩者沒有本質(zhì)區(qū)別。本實驗的兩個工程分別用米利狀態(tài)機和摩爾狀態(tài)機編寫，它們之間只有Key_SM()函數(shù)不一樣。圖7 所示狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖適用于任何類型的長短鍵識別，只要“告訴”狀態(tài)機按鍵按下和按鍵松開兩個事件就可以。作業(yè)：1. 編寫一個長短按鍵檢測函數(shù)，自行決定長短按鍵后，兩個LED做出何反應(yīng)。（SSS3），按下為低電平。編寫一個鍵盤程序。要求能夠識別長、短按鍵并返回不同鍵值，而且通過LED發(fā)光二極管以及蜂鳴器來反應(yīng)出不同的按鍵。當按鍵時間小于2s時，認為是一次短按鍵，按鍵時間大于2s時，認為是一次短按鍵，按鍵時間大于2s后返回一次長鍵（0Xc0+鍵值），（0x80+鍵值），發(fā)光二極管LED和蜂鳴器的動作自行決定。且要求鍵盤程序不阻塞CPU運行。，按鍵功能和操作方法如下。為該電子表的按鍵操作程序畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并寫出代碼進行調(diào)試。在顯示時間時按A鍵，屏幕顯示編程日期在顯示日期時按A鍵，屏幕顯示變成秒鐘在顯示秒鐘時按A鍵，屏幕顯示變成時間在顯示秒鐘時按B鍵，秒鐘歸0在時間或日期顯示時按B鍵，屏幕“時”閃爍在“時”閃爍時按A鍵，屏幕“時”加1，超過23回0在“時”閃爍時按B鍵，屏幕“分”閃爍在“分”閃爍時按A鍵，屏幕“分”加1，超過59回0在“分”閃爍是按B鍵，屏幕“月”閃爍在“月”閃爍時按A鍵，屏幕“月”加1，超過12回0在“月”閃爍時按B鍵，屏幕“日”閃爍在“日”閃爍時按A鍵，屏幕“日”加1，超過31回0在“日”閃爍時按B鍵，屏幕回到時間顯示實驗五 電容觸摸按鍵圖8 電容觸摸按鍵實驗原理圖實驗目的：掌握電容觸摸按鍵的工作原理、設(shè)計方法和使用。實驗內(nèi)容：振蕩測頻法識別觸摸按鍵。實驗儀器：計算機、示波器等。實驗原理： 1）初始化GPIO的振蕩功能，并將振蕩信號作為TA的時鐘源。2）設(shè)置WDT中斷16ms，16ms中TA定時器的TAR計數(shù)值即是電容觸摸振蕩的“頻率”，這就是測頻原理。頻率高于門限，則判斷手指接近，記為1；低于門限，手指離開，記為0。3）測頻結(jié)果存入二維數(shù)組Key_Buffer[Key_Num][0/1/2/3]中。Key_Num用于區(qū)分多個觸摸按鍵的序號，03則是最近4次的測量結(jié)果（FIFO思想）。4）調(diào)用判據(jù)函數(shù)Key_Judge()，只有連續(xù)4次測頻結(jié)果為1，才算“電容觸摸”按鍵真按下，只有連續(xù)4次測頻結(jié)果均為0，才算按鍵松開。5）將最終按鍵的判斷結(jié)果存入全局變量TouchIN中。6）按需查詢TouchIN，即可作相應(yīng)事件處理。注意事項：測頻的“家伙”只有一套，所以多個觸摸按鍵需要輪流測頻，通過靜態(tài)局部變量Key_Num區(qū)分觸摸按鍵編號。中間的“home”按鍵相當于手指同時觸摸到兩塊銅皮，TouchIN中2位為1的情況。工程名：8_1_TouchPad_LED.本實驗主要學習振蕩IO的測頻方法，F(xiàn)IFO原理，全局變量的作用。對于帶振蕩功能的IO，電容觸摸按鍵識別本質(zhì)就是測頻。測頻的方法也很簡單，就是在16ms的WDT中斷中數(shù)TA的計數(shù)值。難點在于多個觸摸按鍵怎么處理，觸摸判別的可靠性，以及如何“方便”地使用觸摸按鍵，不能總是把它當特別麻煩的特殊案件來看待。1）所有的工作都在16ms的WDT中斷中進行，用TouchIN_Dect()函數(shù)完成觸摸按鍵的識別，并將結(jié)果更新在局部變量TouchIN中。也就是說，只要每16ms調(diào)用一次TouchIN_Dect()，就能保證全局變量TouchIN中存的是按鍵鍵值。 2）無論多少個觸摸按鍵，輪流測頻，并記錄數(shù)據(jù)。 3）引入FIFO的概念，依靠最近4次的測頻結(jié)果，判斷按鍵是否按下。4） TouchIN這個全局變量的地位等同于單片機IO狀態(tài)寄存器PxIN。作業(yè)：寫一個按鍵檢測函數(shù)，自行決定觸摸按鍵按下和松開后，兩個LED做出何反應(yīng)。實驗六 電容觸摸長短鍵圖9 電容觸摸長短按鍵實驗原理圖實驗目的：掌握電容觸摸按鍵的工作原理、設(shè)計方法和使用。實驗內(nèi)容：調(diào)用電容觸摸庫函數(shù)，使用狀態(tài)機識別出長短觸摸按鍵。實驗儀
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