【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 短路，短路電流就產(chǎn)生堵塞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的目的。 放開(kāi)閘把后觸點(diǎn)被彈簧彈回，電路恢復(fù)閉合，將通斷信號(hào)傳送給控制電路。制動(dòng)時(shí)，不論是前制動(dòng)還是后制動(dòng)，都應(yīng)立即切斷電源。 小提示 機(jī)械閘把替換電子閘把的方法 ，機(jī)械閘把的兩根線接車上原來(lái)接電子閘把的正極線和信號(hào)線。 ，機(jī)械閘把的兩根線接車上原來(lái)接電子閘把的負(fù)極線和信號(hào)線。 如果以上兩種方法均不行，就必須采取原來(lái)的電子閘把。 助力器實(shí)際和轉(zhuǎn)把是并聯(lián)關(guān)系，它們的工作電壓一樣，信號(hào)線可以使用同一根。只是有一些控制器有專門的助力器連接線。如果沒(méi)有專門的助力器連接線，可以將其并聯(lián)到轉(zhuǎn)把。 3．助力傳感器 助力傳感器的作用是在人力腳蹬時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。它一般安裝在右中軸旁，磁環(huán)裝在中軸上并隨中軸轉(zhuǎn)動(dòng)。磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器感知轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)模塊整形、放大而形成脈沖助力信號(hào)并驅(qū)動(dòng)控制器向電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。 助力傳感器有三根引線，分別是＋5V電源線（紅色）、信號(hào)輸出線（綠色）和接地線（黑色）。 4．飛車保護(hù)器 在控制器使用過(guò)程中，若驅(qū)動(dòng)功率管擊穿損壞，則會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組電流達(dá)到最大值，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最大，俗稱“飛車”或“驚車”。為防止電動(dòng)自行車飛車，在控制器上安裝有飛車保護(hù)器二、控制器的使用與維護(hù)（一）控制器的使用 使用控制器應(yīng)注意的事項(xiàng)如下。 ?？刂破鞒霈F(xiàn)電氣故障或失控現(xiàn)象，使用人員一般只可對(duì)線纜、接插件進(jìn)行檢查，若不能排除故障，應(yīng)與維修點(diǎn)聯(lián)系。 ，一般放置于電動(dòng)自行車中間塑料套內(nèi)，具有較大的電流，會(huì)發(fā)出熱量?？刂破鞑灰嗽陉?yáng)光下暴曬或長(zhǎng)時(shí)間淋雨，以免被損壞。 ，啟動(dòng)盡量采用腳踏輔助，減少啟動(dòng)電流，遇到比較長(zhǎng)的陡坡和逆風(fēng)行駛時(shí)，最好腳踏助力，降低工作電流，以延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)和蓄電池的使用壽命。 ，它包含電壓、功率的匹配。如霍爾組件相位角應(yīng)相對(duì)應(yīng)，三相主線和五根霍爾組件引線相序應(yīng)相對(duì)應(yīng)。（二）控制器的維護(hù) 控制器的維護(hù)主要有以下幾個(gè)方面。 ，是否有松動(dòng)、接觸不良或脫離。 當(dāng)顯示板的顯示不正常時(shí)，首先應(yīng)檢查插接件。有時(shí)不管怎么操作，車就是不走，首先想到的就是電池接線情況；其次檢查電動(dòng)機(jī)或霍爾傳感器插接件（有的不用插接件或插接口在控制器盒內(nèi)）。調(diào)速手柄失靈、制動(dòng)不能斷電等故障，大都是插接件有問(wèn)題。 ，要防止電路進(jìn)水。水進(jìn)入控制器可能造成全部短路、元器件燒損、整個(gè)電路板報(bào)廢。甚至使用時(shí)會(huì)發(fā)生飛車、制動(dòng)不斷電等故障。 。確定控制器干燥簡(jiǎn)單的方法是，用萬(wàn)用表測(cè)定電路板各接口回路正反電阻、各接口間電阻值。一般情況下，各接口自身正反電阻應(yīng)不一致，若所有電阻都一致（為0或電阻較?。腋鹘涌诨ハ嚅g電阻為0或接近0，反復(fù)試驗(yàn)結(jié)果一致，說(shuō)明控制器不干燥，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行干燥，直至各接口間電阻為∞，接口自身變大且正反方向電阻有明顯差別，說(shuō)明控制器已經(jīng)干燥。 對(duì)有些控制器常識(shí)的用戶，在控制器進(jìn)水后，首先應(yīng)當(dāng)打開(kāi)控制器盒蓋，設(shè)法將多余水分除凈，用棉球?qū)⒄疵嫘⌒牟粮桑罆窕虻蜏睾婵臼蛊涓稍?，電路板就不?huì)留下腐蝕性物質(zhì)。 目前，大部分控制器外殼做成全密封的，還有的將控制器做成模塊式全封固的，但控制器工作是有溫度變化要求的，帶有水分的空氣仍然可能在電路上結(jié)露，電路的密集結(jié)點(diǎn)短路將燒毀元器件，引起故障。使用中仍應(yīng)注意三、控制器的維修（一）控制器的檢測(cè) 1．控制器欠電壓的測(cè)定 如圖18所示，可將蓄電池與控制器串入一個(gè)可變電阻，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)可變電阻，若電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)瞬間停轉(zhuǎn)，此點(diǎn)即為欠電壓保護(hù)點(diǎn)。 2．位置傳感器中霍爾元件的判別與更換 （1）霍爾元件的判別 霍爾元件的判別方法有以下三種。 1）判別方法一 ，接通電源，千萬(wàn)不可直接轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把。 ，負(fù)極（黑表棒）與五根電動(dòng)機(jī)霍爾線中的黑細(xì)線相接，正極（紅表棒）與五根電動(dòng)機(jī)霍爾線中的紅細(xì)線相接，檢測(cè)傳感器電源電壓，一般為5V，個(gè)別也有4. 5V、6. 25V等?，F(xiàn)以4. 5V為例說(shuō)明。 ，紅表棒與黃線相接，緩慢撥動(dòng)電動(dòng)機(jī)，注意萬(wàn)用表讀數(shù)，應(yīng)從0～4. 5V順序變化為正常。如出現(xiàn)長(zhǎng)期高電位45V或長(zhǎng)期低電位0V，說(shuō)明黃線對(duì)應(yīng)傳感器損壞。 ③分別檢測(cè)綠線與藍(lán)線對(duì)應(yīng)的傳感器，做出判定。 2）判別方法二 ，將萬(wàn)用表設(shè)置為檢測(cè)二極管擋。 ，黑線筆分別接黃、綠、藍(lán)霍爾線，三個(gè)電阻值應(yīng)基本一致；然后將兩測(cè)筆調(diào)換，分別檢測(cè)，如三線電阻值不一致，說(shuō)明相對(duì)應(yīng)傳感器損壞。 3）判別方法三 將霍爾組件按3腳順序插入晶體管專用三孔插座。再接通電源，用萬(wàn)用表與3腳相接，檢測(cè)其輸出電壓，再用磁鐵的磁極靠近霍爾組件正面，檢查萬(wàn)用表輸出電壓。然后用另一個(gè)磁極再靠近時(shí)，若輸出電壓出現(xiàn)跳變，說(shuō)明霍爾組件正常；若電壓不變，則用3腳與萬(wàn)用表相接，重復(fù)以上操作，若電壓仍然不變，說(shuō)明霍爾組件損壞。 （2）更換霍爾元件 ，將定子從輪轂中取出。 ，并確保互相不觸碰。 ，注意別損壞漆包線，清理凹槽后，用A、B膠將新傳感器固定于凹槽內(nèi)，注意傳感器的正反面。 ，剪去多余引腳。 。 ，套人兩邊端蓋，裝配好電動(dòng)機(jī)。 按判別方法重新檢查一遍，確認(rèn)無(wú)誤后試車。 對(duì)于由于電動(dòng)機(jī)進(jìn)水造成的絕緣下降，可將萬(wàn)用表設(shè)置于200MΩ電阻擋，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)相線與軸間的電阻，正常應(yīng)為∞，如萬(wàn)用表顯示數(shù)值，可將電動(dòng)機(jī)拆開(kāi)放水后，用吹風(fēng)機(jī)或太陽(yáng)曬的方法使其干燥，然后再測(cè)電阻，直至正常。并用判別方法檢查傳感器，如有損壞，則予以更換。（二）檢查控制器的故障 檢測(cè)控制器是否正常時(shí)，可使用萬(wàn)用表對(duì)控制器的輸入電壓、與各功能部件之間的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，從而判斷控制器是否正常。 檢測(cè)控制器與外部關(guān)聯(lián)部件之間的電壓或信號(hào)參數(shù)是維修控制器關(guān)鍵環(huán)節(jié)。例如，控制器正常工作需要基本的供電條件和調(diào)速信號(hào)條件，只有在這些條件均滿足的前提下才能夠工作，否則即使控制器本身正常，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)電路功能。 再如，控制器輸出電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，若檢測(cè)該信號(hào)正常，但電動(dòng)機(jī)不工作，應(yīng)將故障鎖定在電動(dòng)機(jī)部分；若無(wú)輸出再對(duì)控制器進(jìn)行檢測(cè)；以此快速鎖定故障范圍。在檢測(cè)前需要先弄清楚控制器各連接引線的功能，然后再進(jìn)行下一步的檢測(cè)。 檢查閘把 應(yīng)先檢查閘把控制線（無(wú)需拆開(kāi)閘把與控制連線），直接將表筆觸及連線根部金屬片便可。一般采用低電平制動(dòng)的電動(dòng)自行車，閘把兩根線處于高電平位置，捏緊閘把時(shí)，兩線間電壓為0V。 2．檢測(cè)轉(zhuǎn)把電壓 測(cè)量轉(zhuǎn)把電壓，使用正把方式的電動(dòng)自行車，轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)線隨轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)，電壓從低到高變化（采用反把控制方式的電動(dòng)自行車，電壓則由高到低變化），最高達(dá)5V，而起始電壓各不同，一般為2. 5V。 3．檢查PWM輸出脈沖 PWM集成電路應(yīng)能輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，輸出線端電壓與電源電壓值應(yīng)相同。 如果閘把和轉(zhuǎn)把均正常而無(wú)電壓輸出，則表明控制器有故障（三）轉(zhuǎn)把故障的維修 轉(zhuǎn)把常見(jiàn)的故障是無(wú)輸出信號(hào)、輸出信號(hào)電壓高、時(shí)好時(shí)壞等。 轉(zhuǎn)把損壞會(huì)造成電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停等。轉(zhuǎn)把好壞的判斷方法有以下兩種。 1．短接法 支起電動(dòng)自行車后支架，打開(kāi)電源鎖，直接短接轉(zhuǎn)把的紅色電源線與綠色信號(hào)線，如果電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，說(shuō)明轉(zhuǎn)把損壞（此法適用于電動(dòng)自行車儀表上有電、電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的故障檢測(cè)）。 2．測(cè)電壓法 支起電動(dòng)自行車后支架，打開(kāi)電源鎖，緩慢旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把，電動(dòng)機(jī)應(yīng)從慢到快旋轉(zhuǎn)。如電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)先檢查轉(zhuǎn)把插接件是否損壞。如插接件正常，用萬(wàn)用表測(cè)量轉(zhuǎn)把紅色5V供電線與黑色負(fù)極線是否有5V左右電壓，如無(wú)5V電壓說(shuō)明控制器損壞。如有5V電壓，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，用萬(wàn)用表測(cè)量轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出線是否有1～。如有電壓說(shuō)明轉(zhuǎn)把正常，否則說(shuō)明轉(zhuǎn)把損壞，更換新轉(zhuǎn)把。（四）閘把故障的維修 閘把常見(jiàn)故障是常通、不通或有時(shí)通、有時(shí)不通。閘把有故障會(huì)造成電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，或剎車不停等故障。 閘把好壞的判斷方法有如下三種。 1．通斷法 選用萬(wàn)用表蜂鳴器擋，手捏閘把，測(cè)量閘把的紅、黑兩根引線，如果導(dǎo)通，說(shuō)明閘把正常，否則說(shuō)明閘把損壞，應(yīng)更換新件。 2．電壓法 選用萬(wàn)用表的電壓擋，打開(kāi)電源鎖，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，讓電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后手捏閘把，測(cè)量閘把的紅、黑引線，電壓應(yīng)為5V→0V變化，說(shuō)明閘把正常，否則閘把損壞，應(yīng)更換新件。 3．短接法 打開(kāi)電源鎖，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直接短接閘把的紅、黑引線，如果電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)說(shuō)明閘把損壞（此法適用于維修閘把剎車時(shí)不斷電故障，并且是低電平剎車）。 通常，未操作閘把時(shí)，控制器對(duì)其輸出高電平信號(hào)應(yīng)不小于4V電壓；當(dāng)捏下閘把時(shí)，其輸出引線端電壓應(yīng)變?yōu)榈碗娖剑ń咏?V）。即在正常狀態(tài)下，捏下閘把時(shí)對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行切斷電源操作，若檢測(cè)的剎車信號(hào)與正常值相差較多，則表明閘把可能存在故障，需要更換。 小提示 正常情況下，典型無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制器各連接引線處的電壓值匯總見(jiàn)表4。（五）控制器代換 維修時(shí)，如果沒(méi)有同型號(hào)的控制器可換，在應(yīng)急情況下，可用現(xiàn)有的控制器，根據(jù)已知的或檢測(cè)判斷出的各引線功能，對(duì)控制器進(jìn)行改造后進(jìn)行代換。 1．控制器替換的原則 、同電壓替換，即更換的控制器的電壓功率與被更換的控制器相同。 ，如車速控制、剎車斷電、儀表電量顯示正常等。 ，如助力、巡航和速度顯示等。 小提示 代換時(shí)一定要將與控制器相連接的接插件垂直地面擺放，以防止接插件積水。將控制器的引線用尼龍?jiān)鷰Ч潭ㄔ谲圀w上，防止引線與車體發(fā)生摩擦而損壞引線。盡量將控制器安裝位置抬高遠(yuǎn)離地面，并將控制器外殼的開(kāi)口面朝下，以防止控制器進(jìn)