【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 行，取決于虛擬儀器的軟件。 虛擬儀器的通信軟件結(jié)構(gòu) 虛擬儀器的核心就是儀器的軟件化。即利用計(jì)算機(jī)的軟件和硬件資源，使本來(lái)需要硬件或電路實(shí)現(xiàn)的技術(shù)軟件化和虛擬化，最大限度地降低系統(tǒng)成本，增強(qiáng)系統(tǒng)的功能與靈活性。基于軟件在虛擬儀器系統(tǒng)中的重要應(yīng)用，從低層到頂層，虛擬儀器的通信軟件系統(tǒng)框架包括3個(gè)部分:VISA庫(kù)、儀器驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序。 虛擬儀器的軟件結(jié)構(gòu)(1).VISA庫(kù) 即虛擬儀器軟件體系結(jié)構(gòu)，其實(shí)質(zhì)就是標(biāo)準(zhǔn)的I/O函數(shù)庫(kù)及其相關(guān)規(guī)范的總稱。一般稱這個(gè)I/O函數(shù)庫(kù)為VISA庫(kù)。它駐留于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之中，執(zhí)行儀器總線的特殊功能，是計(jì)算機(jī)與儀器之間的軟件層連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的程控。對(duì)于儀器驅(qū)動(dòng)程控開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，VISA庫(kù)是一個(gè)可調(diào)用的操作函數(shù)集。 作為標(biāo)準(zhǔn)化的I/O接口軟件規(guī)范，VISA庫(kù)的主要作用有以下幾個(gè)方面。 1.為所有用戶提供統(tǒng)一的軟件編程基礎(chǔ)，對(duì)驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序不必考慮接口類型均可使用。 2.僅規(guī)定為用戶提供的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，不對(duì)具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行任務(wù)說(shuō)明。 3.用于編寫符合VPP規(guī)范的儀器驅(qū)動(dòng)程序，完成計(jì)算機(jī)與儀器之間的命令和數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的控制。 4.VISA庫(kù)作為底層I/O接口軟件，運(yùn)行于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之中。(2).儀器驅(qū)動(dòng)程序 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是完成對(duì)某一特定設(shè)備的控制與通信的軟件程序集合，是應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)設(shè)備控制的橋梁。每個(gè)設(shè)備都有自己的驅(qū)動(dòng)程序，由儀器廠商以源程序的形式提供給用戶，用戶在應(yīng)用程序中調(diào)用儀器驅(qū)動(dòng)程序。儀器驅(qū)動(dòng)程序主要用來(lái)初始化虛擬儀器，設(shè)置特定的參數(shù)和工作方式，使虛擬儀器保持正常的工作狀態(tài)。 每一種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序都是為增加編程靈活性和提高數(shù)據(jù)吞吐量而設(shè)計(jì)的。每個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程靈都具有一個(gè)共同的應(yīng)用程序接口(API)。因此，不管虛擬儀器所使用的計(jì)算機(jī)或者操作系統(tǒng)是什么，最終所編寫的用戶程序都是可移植的。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一個(gè)主要方面是驅(qū)動(dòng)軟件的使用。驅(qū)動(dòng)軟件是直接為數(shù)據(jù)采集硬件設(shè)計(jì)的軟件層，管理著系統(tǒng)的操作以及和計(jì)算機(jī)資源的組合，如CPU中斷、DMA傳送、存儲(chǔ)器等，驅(qū)動(dòng)軟件在保持高性能、讓用戶易于理解的同時(shí)，隱藏了復(fù)雜、詳細(xì)的硬件級(jí)程序設(shè)計(jì)。 對(duì)于市場(chǎng)上的大多數(shù)計(jì)算機(jī)內(nèi)置插卡，廠家都配備了相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。用戶在編制應(yīng)用程序時(shí)，可以像調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)那樣，直接調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)行設(shè)備操作。如果所用計(jì)算機(jī)內(nèi)置插卡和外設(shè)插卡沒(méi)有設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，用戶也可以采用高級(jí)語(yǔ)言自己編寫。(3).應(yīng)用軟件 應(yīng)用軟件建立在儀器驅(qū)動(dòng)程序之上，直接面向操作用戶，并提供直觀、友好的操作界面，豐富的數(shù)據(jù)分析與處理功能來(lái)完成自動(dòng)測(cè)試任務(wù)。應(yīng)用軟件包含兩個(gè)方面的程序 1.實(shí)現(xiàn)虛擬面板功能的前面板軟件程序。對(duì)于每個(gè)虛擬儀器模塊來(lái)說(shuō)，必須提供一個(gè)虛擬儀器面板。在系統(tǒng)集成初始化時(shí)，軟面板即可用于實(shí)現(xiàn)儀器功能，又能幫助用戶理解和熟悉儀器特性。軟面板是一個(gè)可獨(dú)立運(yùn)行的Windows應(yīng)用程序。 2.定義測(cè)試功能的流程圖軟件程序。應(yīng)用軟件直接面向操作用戶，通過(guò)提供直觀、友好的操作界面、豐富的數(shù)據(jù)分析與處理功能，來(lái)完成虛擬儀器的測(cè)試功能，它體現(xiàn)了虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn)和本質(zhì)。用戶可方便、直觀地對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行后期開(kāi)發(fā)。 虛擬儀器系統(tǒng)應(yīng)用軟件不僅包含系統(tǒng)內(nèi)的儀器模塊的操作控制，數(shù)據(jù)的采集分析與顯示，同時(shí)必須具有良好的開(kāi)放性與可擴(kuò)展性。 虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)的選擇 虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)目前主要有兩類。 第一類是基于傳統(tǒng)語(yǔ)言的C、Visal Basic、Visal C++、Delphi等，這類開(kāi)發(fā)語(yǔ)言具有適用面廣、開(kāi)發(fā)靈活的特點(diǎn)。但這種開(kāi)發(fā)方式對(duì)測(cè)試人員要求很高，需要自己將各種數(shù)據(jù)處理方法用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，還要對(duì)用于數(shù)據(jù)通信的各種連接總線(如RS23GPIB、USB等)非常熟悉，絕大多數(shù)測(cè)試工程人員難以做到，或者需要花費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)研究，而懂得這些編程方法的人員又不一定懂得測(cè)試技術(shù)。因此，用這種平臺(tái)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)測(cè)試工程軟件難度大、周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、可擴(kuò)展性差。 第二類是基于圖形化的編程軟件，如NI公司的Labview、HP公司的VEE、HEM公司的SnapMaster、IOtech公司的Dasylab等。這類組態(tài)軟件都通過(guò)建立和連接圖標(biāo)來(lái)構(gòu)成虛擬儀器工作程序并定義其功能，而不是用傳統(tǒng)的文本編輯形式。它們具有編程效率高、通用性強(qiáng)、交叉平臺(tái)互換性好的特點(diǎn)，適用于大批量多種儀器的生產(chǎn)。該類軟件缺點(diǎn)是缺少程序流程控制，大都解釋執(zhí)行，專用性太強(qiáng)，可擴(kuò)展性、通用性比較差。 從實(shí)現(xiàn)虛擬儀器功能的角度出發(fā)，開(kāi)發(fā)虛擬儀器軟件的平臺(tái)應(yīng)提供以下功能。 1直觀、豐富的儀器圖形控件。由于虛擬儀器是用圖形化的界面來(lái)模擬傳統(tǒng)儀器的控制面板等交互部件，因此開(kāi)發(fā)平臺(tái)必須預(yù)置種類豐富的圖形化控件，供軟件開(kāi)發(fā)者使用。 2強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn)之一就是利用PC強(qiáng)大的處理能力對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、頻譜分析等。因此，開(kāi)發(fā)虛擬儀器的軟件平臺(tái)應(yīng)提供大量的數(shù)據(jù)處理功能模塊供開(kāi)發(fā)者調(diào)用。 3友好的人機(jī)界面。虛擬儀器的測(cè)試結(jié)果應(yīng)具備按照用戶的要求，以直觀、友好的圖形化(二維或三維)方式顯示、輸出，相應(yīng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)應(yīng)該提供便捷的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。 從以上分析可以看出，通用的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，如Visal C++、Delphi、Visal Basic等都無(wú)法全部滿足虛擬儀器開(kāi)發(fā)的要求。 因此，虛擬儀器的主導(dǎo)公司紛紛推出了專為虛擬儀器開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，即圖形化的編程軟件。 作為測(cè)試工程領(lǐng)域的強(qiáng)有力工具，近年來(lái)，由美國(guó)國(guó)儀器公司(National Instruments,簡(jiǎn)稱NI)開(kāi)發(fā)的虛擬儀器軟件LabviewLab和Windows/CVI得到了業(yè)界的普遍認(rèn)可，在測(cè)試系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和研究方面得到廣泛應(yīng)用。 Labview的全稱是實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工程平臺(tái)(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench),是一種基于G語(yǔ)言(Graphics Language ,圖形化編程語(yǔ)言)的測(cè)試系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它采用了工程人員熟悉的術(shù)語(yǔ)、圖標(biāo)等圖形化符號(hào)來(lái)代替常規(guī)基于文字的語(yǔ)言程序。利用Labview用戶可通過(guò)定義和連接代表各種功能模塊的圖標(biāo)，方便迅速地創(chuàng)建虛擬儀器。LabWindows/CVI是NI公司開(kāi)發(fā)的另一種交互式開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它將C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái)與用于數(shù)據(jù)采集分析與顯示的測(cè)控工具結(jié)合起來(lái)，將開(kāi)發(fā)平臺(tái)與交互式編程方法、功能面板及庫(kù)函數(shù)集成起來(lái)，從而為熟悉C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)人員建立檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)測(cè)量環(huán)境、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)、過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)等提供了一個(gè)很好的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。 通信網(wǎng)絡(luò)模式的選擇 C/S（Client/Server）模式即客戶/服務(wù)器模式。C/S模式是網(wǎng)絡(luò)測(cè)控通信中常用的一種模型，通常集散控制系統(tǒng)多采用這種結(jié)構(gòu)。他一般有多個(gè)客戶端采集數(shù)據(jù)，而通常有一個(gè)服務(wù)器充當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)的角色，客戶端通過(guò)通信協(xié)議把測(cè)試數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)。這種模型設(shè)計(jì)人員要做兩個(gè)方面的開(kāi)發(fā)，一是客戶端采集程序和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)布的程序的設(shè)計(jì)，另一個(gè)是客戶端數(shù)據(jù)的接收程序的設(shè)計(jì)。在LabVIEW下，專門為測(cè)試數(shù)據(jù)的安全快速的傳輸而設(shè)置了DSTP協(xié)議。C/S組網(wǎng)模式一般如圖： C/S拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)從圖中可以看出，C/S組網(wǎng)模式一般由現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控設(shè)備、測(cè)控機(jī)和遠(yuǎn)程服務(wù)器組成。在C/S模式下，一般采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 B/S(Browser/Server)模式即瀏覽器/服務(wù)器模式。B/S模型是為了方便用戶在Web下發(fā)布數(shù)據(jù)。通常，用戶端只要安裝一個(gè)瀏覽器，直接訪問(wèn)測(cè)控網(wǎng)站的地址，就可以監(jiān)視遠(yuǎn)程測(cè)控點(diǎn)的數(shù)據(jù)變化情況。它的主要工作是在服務(wù)器端程序開(kāi)發(fā)，不存在客戶端程序的開(kāi)發(fā)和維護(hù)。在B/S模式下，一般采用HTTP協(xié)議。B/S模式如圖： B/S拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)從圖中可以看出，B/S組網(wǎng)模式一般由客戶機(jī)，服務(wù)器，以及和服務(wù)器相連的遠(yuǎn)程測(cè)控設(shè)備組成。B/S結(jié)構(gòu)是三層C/S結(jié)構(gòu)在Web上應(yīng)用的特例。 B/S模式結(jié)構(gòu)示意圖 C/S模式和B/S模式的區(qū)別從本質(zhì)上說(shuō)，B/S模式與傳統(tǒng)C/S模式都是以同一種請(qǐng)求和應(yīng)答方式來(lái)執(zhí)行應(yīng)用的。B/S方式之所以優(yōu)于傳統(tǒng)C/S方式，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：硬件環(huán)境不同：C/S一般建立在專用的網(wǎng)絡(luò)上或小范圍的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，B/S結(jié)構(gòu)建立在廣域網(wǎng)之上，比C/S適應(yīng)范圍更強(qiáng)；軟件重用不同：C/S程序不可避免的需要進(jìn)行整體性考慮，構(gòu)件的重用性差；B/S的多重結(jié)構(gòu)，要求構(gòu)件具有相對(duì)獨(dú)立的功能，能夠較好的重用；系統(tǒng)維護(hù)不同：C/S的應(yīng)用必須開(kāi)發(fā)出專用的客戶端軟件；B/S的應(yīng)用只需在客戶端裝有通用的瀏覽器即可，大大降低了開(kāi)發(fā)和維護(hù)的成本；標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議不同：C/S結(jié)構(gòu)需要混合多種傳輸協(xié)議；而B/S結(jié)構(gòu)中，所有的系統(tǒng)都使用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。可以看出，B/S模式具有靈活方便而不失強(qiáng)大的交互功能等優(yōu)點(diǎn)。Client/Server是建立在局域網(wǎng)基礎(chǔ)上的，Browser/Server是建立在廣域網(wǎng)基礎(chǔ)上的。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，B/S結(jié)構(gòu)也是一種C/S結(jié)構(gòu)。二者在技術(shù)和實(shí)施上主要的比較是：C/S采用Intranet技術(shù)，適用于局域網(wǎng)環(huán)境；可連接用戶數(shù)有限，當(dāng)用戶數(shù)量增多時(shí)，性能會(huì)明顯下降；客戶端都要安裝應(yīng)用程序，系統(tǒng)擴(kuò)展維護(hù)復(fù)雜；代碼可重用性差，開(kāi)發(fā)費(fèi)用較高，開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。B/S采用Internet/Intranet技術(shù)，適用于廣域網(wǎng)環(huán)境；支持更多的客戶，可根據(jù)訪問(wèn)量動(dòng)態(tài)配置WEB服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器，以保證系統(tǒng)性能；客戶端只需標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，代碼可重用性好，系統(tǒng)擴(kuò)展維護(hù)簡(jiǎn)單；但開(kāi)發(fā)費(fèi)用較低，開(kāi)發(fā)局期較短。本論文任務(wù)將分別對(duì)以上兩種模式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案遠(yuǎn)程測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可分為硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)。硬件的設(shè)計(jì)是系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，軟件的設(shè)計(jì)是系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)程客戶通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)服務(wù)器端的網(wǎng)頁(yè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)控實(shí)驗(yàn)。 系統(tǒng)硬件的功能。 系統(tǒng)硬件框圖系統(tǒng)的硬件平臺(tái)分為由上位機(jī)和下位機(jī)，上位機(jī)是本地計(jì)算機(jī)，是整個(gè)硬件系統(tǒng)的核心。下位機(jī)由單片機(jī)負(fù)責(zé)，通過(guò)I/O口連接著實(shí)驗(yàn)設(shè)備。上位機(jī)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)，負(fù)責(zé)與下位機(jī)的通信，視頻監(jiān)視信號(hào)的輸入，為遠(yuǎn)程用戶提供訪問(wèn)服務(wù)。下位機(jī)系統(tǒng)主要硬件包括單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和雙向可控硅控制電路，在實(shí)驗(yàn)板上有用來(lái)采集溫度信號(hào)的溫度傳感器，超過(guò)溫度限值報(bào)警的蜂鳴器，顯示溫度的七段數(shù)碼管；雙向可控硅控制電路包括光耦隔離器件，雙向可控硅器件，以及可控硅限流保護(hù)電路組成。實(shí)驗(yàn)板通過(guò)串口轉(zhuǎn)USB口與上位機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)串口通信。視頻監(jiān)控部分采用的是USB免驅(qū)攝像頭，監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 系統(tǒng)軟件的功能系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)也分為兩部分：上位機(jī)的虛擬儀器程序設(shè)計(jì)和下位機(jī)的單片機(jī)程序設(shè)計(jì)。上位機(jī)的虛擬儀器程序采用LabVIEW2010編寫，主要的軟件功能包括：，如設(shè)備的串口號(hào)，溫度報(bào)警閥值，電扇和臺(tái)燈的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)等。，將控制量發(fā)送到下位機(jī)，控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的響應(yīng) 。，進(jìn)行數(shù)值處理后將溫度值示在前面板上，通過(guò)服務(wù)器傳遞給客戶端。，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳遞到客戶端顯示。下位機(jī)單片機(jī)程序采用Keil uVision3編寫，主要的軟件功能包括：，同時(shí)通過(guò)串口傳遞給上位機(jī)。，控制蜂鳴器開(kāi)關(guān)，LED燈的顯示，以及通過(guò)I/O口控制光耦隔離器件的導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)可控硅交流控制電路的開(kāi)關(guān)特性。第三章 下位機(jī)硬件組成及其軟件系統(tǒng)的硬件電路主要由51單片機(jī)和可控硅電路構(gòu)成。51單片機(jī)作為下位機(jī)，51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)與上位PC的通信?？煽毓桦娐房刂平涣?20V電扇和臺(tái)燈的開(kāi)啟和關(guān)閉。整個(gè)硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)帶有自動(dòng)報(bào)警的溫度控制系統(tǒng)。 單片機(jī)（下位機(jī)）硬件平臺(tái)單片機(jī)帶有豐富的I/O口資源，簡(jiǎn)單串行接口，若干個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器等資源，價(jià)格便宜，可以很方便的實(shí)現(xiàn)I/O口輸入輸出的控制，從而控制其它模塊。 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板簡(jiǎn)介單片機(jī)在本系統(tǒng)中是下位機(jī)的核心部件，選用51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板作為下位機(jī)的硬件平臺(tái)。系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板采用的是STC89C52RC單片機(jī)，采用USB接口外部供電。帶有溫度傳感器，四位數(shù)碼管可以顯示溫度，一個(gè)蜂鳴器用來(lái)報(bào)警，采用RS232通信接口與上位機(jī)通信。 溫度采集電路該系統(tǒng)采用DALLAS公司生產(chǎn)的的線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20，它具有3個(gè)引腳，采用TO－92小體積封裝形式；溫度測(cè)量范圍為－55℃～＋125℃,可編程為9位～12位A/D轉(zhuǎn)換精度，℃，被測(cè)溫度用符號(hào)擴(kuò)展的16位數(shù)字量方式串行輸出；CPU只需一根端口線就能與DS18B20通信；其工作電源既可在遠(yuǎn)端引入，也可采用寄生電源方式產(chǎn)生，在本方案中采用外部電源供電。DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。DS18B20的管腳排列如下: DQ為數(shù)字信號(hào)輸入/輸出端；GND為電源地；VDD為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時(shí)接地）。 通信接口電路單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板與上位機(jī)PC之間的通信采用的RS232串口通信。 RS232通信接口電路 交流負(fù)載控制模塊的設(shè)計(jì) 交流負(fù)載控制模塊的設(shè)計(jì)原理上位機(jī)接收來(lái)自遠(yuǎn)程客戶端的控制信號(hào)，由單片機(jī)I/O口控制光耦隔離器件中放光二極管的導(dǎo)通，從而控制可控硅的導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)對(duì)220V交流負(fù)載電路的控制。單片機(jī)I/、從而控制后端交流負(fù)載，同時(shí)對(duì)高壓部分與弱信號(hào)部分進(jìn)行了光電隔離，可以很好的保護(hù)單片機(jī)電路。通過(guò)在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板上引出四根線，其中兩根是引自單片機(jī)上空閑的I/，間接地控制交流負(fù)載；另外兩個(gè)線分別是+5V的電源和地線。 光耦隔離器件的選型光耦隔離器件主要由一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)光敏二極管組成，使控制電路與外部響應(yīng)電路隔離，既可以保護(hù)控制電路又可以減少響應(yīng)電路對(duì)它的影響。光耦隔離器件選用的是由Motorola公司生產(chǎn)的MOC3041, 。 MOC3041電路結(jié)構(gòu)圖該器件共有6個(gè)引腳